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무인 헬기 시스템 및 무인 헬기 구동 방법

  • 기술번호 : KST2015161956
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  • 전화번호 :
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무인 헬기 시스템이 개시된다. 본 무인 헬기 시스템은, 무인 헬기에 장착된 헬기 타깃을 촬상하여 무인 헬기의 항법 정보를 계산하고, 계산된 항법 정보 및 지상 타깃의 위치 정보를 포함하는 제어 정보를 무인 헬기에 전송하는 지상 플랫폼, 및, 지상 타깃을 촬상하여 지상 타깃 위치를 계산하고, 계산된 타깃 위치와 전송된 제어 정보에 기초하여 구동 정보를 생성하고, 생성된 구동 정보에 따라 구동하는 무인 헬기를 포함한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01)
CPC G05D 1/0202(2013.01) G05D 1/0202(2013.01)
출원번호/일자 1020110143970 (2011.12.27)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1411986-0000 (2014.06.19)
공개번호/일자 10-2013-0075569 (2013.07.05) 문서열기
공고번호/일자 (20140627) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.27)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김민영 대한민국 대구 수성구
2 김현우 대한민국 경상북도 경산시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이현수 대한민국 서울특별시 마포구 백범로 ***(신공덕동) 메트로디오빌빌딩 ****호(이현수상표특허법률사무소)
2 정홍식 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)
3 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-1041382-16
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0440837-84
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0776449-61
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0874841-22
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0975743-47
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.11.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1079365-43
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-1079364-08
8 등록결정서
Decision to grant		 2014.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0286889-13
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인 헬기 시스템에 있어서, 무인 헬기에 장착된 헬기 타깃을 촬상하여 상기 무인 헬기의 항법 정보를 계산하고, 상기 계산된 항법 정보 및 지상 타깃의 위치 정보를 포함하는 제어 정보를 상기 무인 헬기에 전송하는 지상 플랫폼; 및상기 지상 타깃을 촬상하여 지상 타깃 위치를 계산하고, 상기 계산된 타깃 위치와 상기 전송된 제어 정보에 기초하여 구동 정보를 생성하고, 상기 생성된 구동 정보에 따라 구동하는 무인 헬기;를 포함하고,상기 무인 헬기는, 기설정된 형상을 갖는 지상 타깃을 촬상하여 지상 타깃 이미지를 생성하는 촬상부;상기 생성된 지상 타깃 이미지를 이용하여 지상 타깃의 위치를 계산하는 계산부;를 포함하고,상기 계산부는 상기 지상 타깃 이미지상에서 지상 타깃을 검출하고, 검출된 지상 타깃의 모양 및 크기에 기초하여 상기 지상 타깃의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 무인 헬기는, 상기 지상 플랫폼으로부터 상기 무인 헬기에 대한 제어 정보를 수신하는 통신 인터페이스부;상기 수신된 제어 정보 및 상기 계산된 지상 타깃 위치에 기초하여 구동 정보를 생성하는 제어부; 및상기 생성된 구동 정보에 따라 상기 무인 헬기를 구동하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기 시스템
3 3
삭제
4 4
제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 지상 타깃 이미지상에 지상 타깃이 검출되면, 상기 계산된 지상 타깃 위치에 기초하여 무인 헬기의 구동 정보를 생성하고, 상기 지상 타깃 이미지상에 지상 타깃이 검출되지 않으면, 상기 수신된 제어 정보를 이용하여 무인 헬기의 구동 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기 시스템
5 5
제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 지상 타깃 이미지의 선명도를 산출하고, 상기 산출된 선명도에 기초하여 상기 계산된 타깃 위치 또는 상기 수신된 제어 정보를 이용하여 구동 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기 시스템
6 6
제2항에 있어서, 상기 제어 정보는, 상기 무인 헬기의 항법 정보 및 상기 지상 타깃의 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기 시스템
7 7
제6항에 있어서, 상기 무인 헬기는, 상기 무인 헬기의 항법 정보를 측정하는 측정부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 측정된 항법 정보, 상기 수신된 제어 정보 및 상기 계산된 타깃 위치에 기초하여 무인 헬기의 구동 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기 시스템
8 8
제2항에 있어서, 상기 제어 정보는, 상기 무인 헬기의 구동 정보를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 수신된 제어 정보 내의 구동 정보에 기초하여 상기 무인 헬기를 구동하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기 시스템
9 9
제1항에 있어서, 상기 지상 플랫폼은, 무인 헬기에 장착된 헬기 타깃을 촬상하여 헬기 타깃 이미지를 생성하는 촬상부;상기 생성된 헬기 타깃 이미지를 이용하여 상기 무인 헬기의 항법 정보를 계산하는 계산부;상기 계산된 무인 헬기의 항법 정보 및 지상 타깃의 위치 정보를 포함하는 제어 정보를 생성하는 제어부; 및상기 생성된 제어 정보를 상기 무인 헬기에 전송하는 통신 인터페이스부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기 시스템
10 10
제9항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 계산된 무인 헬기의 항법 정보 및 상기 지상 타깃의 위치 정보에 기초하여 상기 무인 헬기의 구동 정보를 생성하고, 상기 생성된 구동 정보를 포함하는 제어 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기 시스템
11 11
무인 헬기에서의 무인 헬기 구동 방법에 있어서, 기설정된 형상을 갖는 지상 타깃을 촬상하여 지상 타깃 이미지를 생성하는 단계;상기 생성된 지상 타깃 이미지를 이용하여 지상 타깃의 위치를 계산하는 단계;지상 플랫폼으로부터 상기 무인 헬기에 대한 제어 정보를 수신하는 단계;상기 수신된 제어 정보 및 상기 계산된 지상 타깃 위치에 기초하여 무인 헬기의 구동 정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 구동 정보에 따라 상기 무인 헬기를 구동하는 단계;를 포함하고,상기 지상 타깃 위치를 계산하는 단계는, 상기 지상 타깃 이미지상에서 지상 타깃을 검출하고, 검출된 지상 타깃의 모양 및 크기에 기초하여 상기 지상 타깃의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기 구동 방법
12 12
삭제
13 13
제11항에 있어서, 상기 구동 정보를 생성하는 단계는, 상기 지상 타깃 이미지상에 지상 타깃이 검출되면, 상기 계산된 지상 타깃 위치에 기초하여 무인 헬기의 구동 정보를 생성하고, 상기 지상 타깃 이미지상에 지상 타깃이 검출되지 않으면, 상기 수신된 제어 정보를 이용하여 무인 헬기의 구동 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기 구동 방법
14 14
제11항에 있어서, 상기 구동 정보를 생성하는 단계는, 상기 지상 타깃 이미지의 선명도를 산출하고, 상기 산출된 선명도에 기초하여 상기 계산된 타깃 위치 또는 상기 수신된 제어 정보를 이용하여 구동 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기 구동 방법
15 15
제11항에 있어서, 상기 제어 정보는, 상기 무인 헬기의 항법 정보 및 상기 지상 타깃의 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기 구동 방법
16 16
제15항에 있어서, 상기 무인 헬기의 항법 정보를 측정하는 단계;를 더 포함하고, 상기 구동 정보를 생성하는 단계는, 상기 측정된 항법 정보, 상기 수신된 제어 정보 및 상기 계산된 타깃 위치에 기초하여 무인 헬기의 구동 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기 구동 방법
17 17
제11항에 있어서, 상기 제어 정보는, 상기 무인 헬기의 구동 정보를 포함하고, 상기 구동하는 단계는, 상기 제어 정보에 포함된 구동 정보 기초하여 상기 무인 헬기를 구동하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기 구동 방법
18 18
지상 플랫폼에서의 무인 헬기 구동 방법에 있어서, 무인 헬기에 장착된 헬기 타깃을 촬상하여 헬기 타깃 이미지를 생성하는 단계;상기 생성된 헬기 타깃 이미지상에서 헬기 타깃을 검출하고, 검출된 헬기 타깃의 모양 및 크기에 기초하여 상기 무인 헬기의 항법 정보를 계산하는 단계; 상기 계산된 무인 헬기의 항법 정보 및 지상 타깃의 항법 정보를 포함하는 제어 정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 제어 정보를 상기 무인 헬기에 전송하는 단계;를 포함하는 무인 헬기 구동 방법
19 19
제18항에 있어서, 상기 제어 정보를 생성하는 단계는, 상기 계산된 항법 정보 및 상기 지상 타깃의 위치 정보에 기초하여 상기 무인 헬기에 대한 구동 정보를 생성하고, 상기 생성된 구동 정보를 포함하는 제어 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기 구동 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.