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모션 캡처 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015099294
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 모션 캡처 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 모션 캡처 장치는 T+1 프레임에서 개체를 촬영한 다시점 영상을 이용하여 상기 개체의 3차원 외형을 복원하는 3차원 외형 복원부; 상기 3차원 외형 및 T 프레임의 모션을 가진 상기 개체의 모델을 이용하여 T+1 프레임의 3차원 뼈대를 생성하는 3차원 뼈대화부; 및 상기 T+1 프레임의 3차원 뼈대에 기반하여 상기 모델의 모션을 변경하여 상기 모델의 T+1 프레임의 모션을 복원하는 모션 복원부를 포함한다.
Int. CL G06T 7/20 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100132882 (2010.12.22)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1587962-0000 (2016.01.18)
공개번호/일자 10-2012-0071223 (2012.07.02) 문서열기
공고번호/일자 (20160128) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.05.30)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 주한별 대한민국 대전광역시 서구
2 임성재 대한민국 광주광역시 서구
3 이지형 대한민국 대전광역시 서구
4 구본기 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0850006-60
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2014.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0516571-37
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.01.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2015-0016937-48
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.06.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0376747-17
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.08.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0755054-73
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.08.04 수리 (Accepted) 1-1-2015-0755053-27
9 등록결정서
Decision to grant		 2015.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0716713-41
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
T+1 프레임에서 개체를 촬영한 다시점 영상을 이용하여 상기 개체의 3차원 외형을 복원하는 3차원 외형 복원부;상기 3차원 외형 및 T 프레임의 모션을 가진 상기 개체의 모델을 이용하여 T+1 프레임의 3차원 뼈대를 생성하는 3차원 뼈대화부; 및상기 T+1 프레임의 3차원 뼈대에 기반하여 상기 모델의 모션을 변경하여 상기 모델의 T+1 프레임의 모션을 복원하는 모션 복원부를 포함하고,상기 3차원 뼈대화부는,상기 T 프레임의 모션을 가진 상기 개체의 모델의 뼈대의 길이 방향의 법선 방향으로 상기 모델의 절단면 및 상기 3차원 외형의 절단면을 생성하는 절단면 생성부;상기 모델의 절단면을 타원 피팅하여 타원을 생성하는 타원 피팅부; 및상기 3차원 외형의 절단면을 기반으로 상기 타원의 최적 위치를 탐색하여 상기 모델의 뼈대 위치를 추정하는 뼈대 위치 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 3차원 외형 복원부는,상기 다시점 영상에서 상기 개체의 영역에 해당하는 부분을 전경으로 하여, 배경으로부터 분리한 다음, 상기 전경 및 배경의 실루엣 정보 및 컬러의 일치성 정보를 종합하여 상기 개체의 3차원 외형을 복원하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처 장치
3 3
청구항 1에 있어서,상기 모델은,관절의 구조가 미리 정의되고 상기 관절 및 상기 모델 사이의 연결 관계가 미리 정의된 것을 특징으로 하는 모션 캡처 장치
4 4
청구항 1에 있어서,상기 모션 복원부는,상기 3차원 뼈대에서 3차원 위치를 측정할 수 있는 전역적 특징점을 검색하는 특징점 검색부;상기 전역적 특징점에 대하여 상기 모델의 대응점을 유추하는 대응점 유추부; 및상기 대응점을 기반으로 상기 모델의 모션을 변경하는 모션 변경부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처 장치
5 5
청구항 4에 있어서,상기 특징점 검색부는,상기 3차원 뼈대의 소정 정도 이상 꺾인 관절을 상기 전역적 특징점으로 검색하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처 장치
6 6
청구항 5에 있어서,상기 대응점 유추부는,상기 전역적 특징점에 대한 대응점을 유추하고 상기 대응점으로부터 상기 개체의 나머지 관절의 위치 정보를 유추하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처 장치
7 7
청구항 4에 있어서,상기 모션 변경부는,상기 대응점의 오차가 최소가 되는 최적화 알고리즘을 통하여 상기 모델의 모션을 변경하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처 장치
8 8
삭제
9 9
청구항 1에 있어서,상기 뼈대 위치 추정부는,상기 모델의 뼈대의 위치를 매끄럽게 만들기 위하여 최적화 기법을 사용하여 상기 모델의 뼈대 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처 장치
10 10
T+1 프레임에서 개체를 촬영한 다시점 영상을 이용하여 상기 개체의 3차원 외형을 복원하는 단계;상기 3차원 외형 및 T 프레임의 모션을 가진 상기 개체의 모델을 이용하여 T+1 프레임의 3차원 뼈대를 생성하는 단계; 및상기 T+1 프레임의 3차원 뼈대에 기반하여 상기 모델의 모션을 변경하여 상기 모델의 T+1 프레임의 모션을 복원하는 단계를 포함하고,상기 3차원 뼈대를 생성하는 단계는,상기 T 프레임의 모션을 가진 상기 개체의 모델의 뼈대의 길이 방향의 법선 방향으로 상기 모델의 절단면 및 상기 3차원 외형의 절단면을 생성하는 단계;상기 모델의 절단면을 타원 피팅하여 타원을 생성하는 단계; 및상기 3차원 외형의 절단면을 기반으로 상기 타원의 최적 위치를 탐색하여 상기 모델의 뼈대 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처 방법
11 11
청구항 10에 있어서,상기 3차원 외형을 복원하는 단계는,상기 다시점 영상에서 상기 개체의 영역에 해당하는 부분을 전경으로 하여, 배경으로부터 분리한 다음, 상기 전경 및 배경의 실루엣 정보 및 컬러의 일치성 정보를 종합하여 상기 개체의 3차원 외형을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처 방법
12 12
청구항 10에 있어서,상기 모델은,관절의 구조가 미리 정의되고 상기 관절 및 상기 모델 사이의 연결 관계가 미리 정의된 것을 특징으로 하는 모션 캡처 방법
13 13
청구항 10에 있어서,상기 모션을 복원하는 단계는,상기 3차원 뼈대에서 3차원 위치를 측정할 수 있는 전역적 특징점을 검색하는 단계;상기 전역적 특징점에 대하여 상기 모델의 대응점을 유추하는 단계; 및상기 대응점을 기반으로 상기 모델의 모션을 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처 방법
14 14
청구항 13에 있어서,상기 전역적 특징점을 검색하는 단계는,상기 3차원 뼈대의 소정 정도 이상 꺾인 관절을 상기 전역적 특징점으로 검색하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처 방법
15 15
청구항 14에 있어서,상기 대응점을 유추하는 단계는,상기 전역적 특징점에 대한 대응점을 유추하는 단계; 및상기 대응점으로부터 상기 개체의 나머지 관절의 위치 정보를 유추하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처 방법
16 16
청구항 13에 있어서,상기 모션을 변경하는 단계는,상기 대응점의 오차가 최소가 되는 최적화 알고리즘을 통하여 상기 모델의 모션을 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처 방법
17 17
삭제
18 18
청구항 10에 있어서,상기 뼈대 위치를 추정하는 단계는,상기 모델의 뼈대의 위치를 매끄럽게 만들기 위하여 최적화 기법을 사용하여 상기 모델의 뼈대 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 한국전자통신연구원 정보통신산업원천기술개발사업 방통융합형 Full 3D 복원 기술 개발(표준화연계)