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영상에서 삼차원 정보를 추출하는 추출부;상기 영상에서 관심 객체를 분리하는 분리부;상기 삼차원 정보와 상기 관심 객체를 이용하여 삼차원 볼륨 모델을 생성하는 볼륨 모델 생성부; 상기 삼차원 볼륨 모델에 설정된 알고리즘을 적용하여 삼차원 메쉬 모델을 생성하는 메쉬 모델 생성부;상기 영상과 상기 삼차원 메쉬 모델을 텍스쳐 매핑하는 매핑부; 및상기 삼차원 메쉬 모델과 매핑 결과를 토대로 에니메이션을 생성하고, 상기 에니메이션에 배경을 합성하여 상기 삼차원 모델을 복원하는 복원부를 포함하는 삼차원 모델 복원 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 알고리즘은 마칭 큐브 알고리즘에 해당하는 것을 특징으로 하는 삼차원 모델 복원 장치
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청구항 1에 있어서,상기 분리부는 코드북을 이용하는 전/배경 분리 기법을 토대로 상기 영상에서 상기 관심 객체를 분리하는 것을 특징으로 하는 삼차원 모델 복원 장치
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4
청구항 1에 있어서,상기 볼륨 모델 생성부는 삼차원 큐브 형태의 복셀 집합에 해당하는 삼차원 볼륨 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 삼차원 모델 복원 장치
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5
청구항 4에 있어서, 상기 볼륨 모델 생성부는 상기 삼차원 모델에 해당하는 복셀을 찾아내고, 찾아낸 복수개의 복셀들을 각 카메라의 이미지 평면에 투영하여 상기 삼차원 모델의 영역을 획득하고, 상기 삼차원 모델의 영역에 해당하는 상기 삼차원 볼륨 모델을 생성하는 삼차원 모델 복원 장치
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청구항 5에 있어서, 팔진트리 구조를 이용하여 상기 삼차원 모델에 해당하는 복셀을 찾아내는 것을 특징으로 하는 삼차원 모델 복원 장치
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청구항 1에 있어서,상기 메쉬 모델 생성부는 상기 삼차원 메쉬 모델의 품질은 마칭 큐브의 복수개의 패턴을 통해 생성되는 삼각형의 모양에 대응하는 것을 특징으로 하는 삼차원 모델 복원 장치
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청구항 1에 있어서,상기 복원부는상기 영상에 대한 프레임 별로 상기 삼차원 메쉬 모델을 저장하고, 저장한 삼차원 메쉬 모델과 상기 텍스쳐 매핑에 사용된 영상을 프레임 별로 메모리에 저장하여 상기 에니메이션을 생성하는 것을 특징으로 하는 삼차원 모델 복원 장치
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청구항 1에 있어서,상기 영상을 복수개의 카메라를 이용하여 획득하는 획득부를 더 포함하는 삼차원 모델 복원 장치
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영상에서 삼차원 정보를 추출하는 단계;상기 영상에서 관심 객체를 분리하는 단계;상기 삼차원 정보와 상기 관심 객체를 이용하여 삼차원 볼륨 모델을 생성하는 단계;상기 삼차원 볼륨 모델에 설정된 알고리즘을 적용하여 삼차원 메쉬 모델을 생성하는 단계;상기 영상과 상기 삼차원 메쉬 모델을 텍스쳐 매핑하는 단계; 및상기 삼차원 메쉬 모델과 매핑 결과를 토대로 에니메이션을 생성하고, 상기 에니메이션에 배경을 합성하여 삼차원 모델을 복원하는 단계를 포함하는 삼차원 모델 복원 방법
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청구항 10에 있어서,상기 추출하는 단계는 카메라에서 실제 모델이 떨어져 있는 위치를 나타내는 외부 인자와, 삼차원 모델에서 카메라 투영평면에 투영 될 때 사용되는 내부 인자를 포함하는 상기 삼차원 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 삼차원 모델 복원 방법
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청구항 10에 있어서,상기 분리하는 단계는 코드북을 이용하는 전/배경 분리 기법을 토대로 상기 영상에서 상기 관심 객체를 분리하는 것을 특징으로 하는 삼차원 모델 복원 방법
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청구항 10에 있어서,상기 삼차원 볼륨 모델을 생성하는 단계는상기 삼차원 모델에 해당하는 복수개의 복셀들을 찾아내는 단계; 상기 복수개의 복셀들을 각 카메라의 이미지 평면에 투영하여 상기 삼차원 모델의 영역을 획득하는 단계; 및 상기 삼차원 모델의 영역에 해당하는 상기 삼차원 볼륨 모델을 생성하는 단계를 포함하는 삼차원 모델 복원 방법
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청구항 13에 있어서,상기 복수개의 복셀들을 찾아내는 단계는팔진트리 구조를 이용하여 상기 복수개의 복셀들을 찾아내는 것을 특징으로 하는 삼차원 모델 복원 방법
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청구항 13에 있어서,상기 삼차원 볼륨 모델은 삼차원 큐브 형태의 복셀 집합에 해당하는 것을 특징으로 하는 삼차원 모델 복원 방법
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청구항 10에 있어서,상기 삼차원 메쉬 모델의 품질은 마칭 큐브의 복수개의 패턴을 통해 생성되는 삼각형의 모양에 대응하는 것을 특징으로 하는 삼차원 모델 복원 방법
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청구항 10에 있어서,상기 삼차원 모델을 복원하는 단계는 상기 영상에 대한 프레임 별로 상기 삼차원 메쉬 모델을 저장하는 단계; 및저장한 삼차원 메쉬 모델과 상기 텍스쳐 매핑에 사용된 영상을 프레임 별로 메모리에 저장하여 상기 에니메이션을 생성하는 단계를 포함하는 삼차원 모델 복원 방법
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청구항 10에 있어서,상기 영상을 복수개의 카메라들을 통해 획득하는 단계를 더 포함하는 삼차원 모델 복원 방법
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