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환자의 재택 재활을 위한 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015137276
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 환자의 재택 재활을 위한 장치 및 방법이 제공된다. 장치의 깊이 영상 획득부는 재활치료를 위해 운동중인 환자의 깊이 영상들을 실시간으로 획득하고, 움직임 분석부는 획득된 깊이 영상들을 분석하여 환자의 움직임을 분석하고, 재활 평가부는 분석된 결과로부터 환자의 재활정도 및 운동상태를 평가한다.
Int. CL G06T 7/20 (2017.01.01)
CPC G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01)
출원번호/일자 1020130029815 (2013.03.20)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0115120 (2014.09.30) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.20)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백남종 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 방현우 대한민국 서울 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김동진 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *** (역삼동, 신명빌딩 *층)(청우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-0241050-55
2 보정요구서
Request for Amendment		 2013.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0032954-50
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0289408-10
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0298023-27
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0614219-57
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0709177-22
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.09.01 수리 (Accepted) 1-1-2014-0835144-04
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.09.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0835143-58
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2015.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0071179-63
10 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)		 2015.03.04 수리 (Accepted) 7-1-2015-0008415-26
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2015.04.03 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-0330944-92
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2015-0330945-37
14 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.05.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0308991-13
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
16 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2015-0674623-19
17 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.08.11 수리 (Accepted) 1-1-2015-0776790-95
18 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2015-0884809-29
19 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2015-0982556-49
20 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period		 2015.10.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0156548-70
21 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.11.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1099304-17
22 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2015-1099312-72
23 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0228097-90
24 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)		 2016.04.29 수리 (Accepted) 7-1-2016-0026520-79
25 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
26 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
27 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
재활치료를 위해 운동중인 환자의 깊이 영상들을 획득하는 깊이 영상 획득부;상기 획득된 깊이 영상들을 분석하여 상기 환자의 움직임을 분석하는 움직임 분석부; 및상기 분석된 결과로부터 상기 환자의 재활정도 및 운동상태를 평가하는 재활 평가부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 장치
1 1
재활치료를 위해 운동중인 환자의 깊이 영상들을 획득하는 깊이 영상 획득부;상기 획득된 깊이 영상들을 분석하여 상기 환자의 움직임을 분석하는 움직임 분석부; 및상기 분석된 결과로부터 상기 환자의 재활정도 및 운동상태를 평가하는 재활 평가부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 환자로부터 상기 환자가 수행할 재활치료의 종류 및 재활치료의 난이도 중 적어도 하나의 명령을 입력받는 사용자 입력부;상기 사용자 입력부를 통해 입력받은 적어도 하나의 명령에 해당하는 운동화면을 표시하는 표시부; 및상기 사용자 입력부를 통해 입력받은 적어도 하나의 명령에 해당하는 운동화면을 상기 표시부에 표시하고, 상기 표시부에 표시 중인 운동화면을 따라 움직이는 환자로부터 깊이 영상을 획득하도록 상기 깊이 영상 획득부를 제어하는 중앙 처리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 환자로부터 상기 환자가 수행할 재활치료의 종류 및 재활치료의 난이도 중 적어도 하나의 명령을 입력받는 사용자 입력부;상기 사용자 입력부를 통해 입력받은 적어도 하나의 명령에 해당하는 운동화면을 표시하는 표시부; 및상기 사용자 입력부를 통해 입력받은 적어도 하나의 명령에 해당하는 운동화면을 상기 표시부에 표시하고, 상기 표시부에 표시 중인 운동화면을 따라 움직이는 환자로부터 깊이 영상을 획득하도록 상기 깊이 영상 획득부를 제어하는 중앙 처리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 중앙 처리부는 상기 재활 평가부의 평가 결과로부터 상기 환자가 다음에 수행해야 할 재활치료의 종류 및 재활치료의 난이도를 결정하고, 상기 결정된 결과를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 중앙 처리부는 상기 재활 평가부의 평가 결과로부터 상기 환자가 다음에 수행해야 할 재활치료의 종류 및 재활치료의 난이도를 결정하고, 상기 결정된 결과를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 재활 평가부에서 평가된 상기 환자의 재활정도 및 운동상태를 상기 환자의 식별정보에 매핑하여 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 재활 평가부에서 평가된 상기 환자의 재활정도 및 운동상태를 상기 환자의 식별정보에 매핑하여 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 장치
5 5
제1항 또는 제4항에 있어서,상기 재활 평가부에서 평가된 상기 환자의 재활정도 및 운동상태를 상기 환자를 관리하는 관리자에게 알리기 위한 메시지를 생성하는 메시지 생성부;상기 생성된 메시지를 상기 관리자에게 전달하고, 상기 관리자로부터 상기 환자가 다음에 수행해야 할 재활치료의 종류 및 재활치료의 난이도를 지시받는 통신부; 및상기 관리자로부터 지시받은 재활치료의 종류 및 재활치료의 난이도에 해당하는 운동화면을 표시하는 표시부;를 더 포함하며,상기 환자는 상기 표시부에 표시된 운동화면을 따라 움직이는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 장치
5 5
제1항 또는 제4항에 있어서,상기 재활 평가부에서 평가된 상기 환자의 재활정도 및 운동상태를 상기 환자를 관리하는 관리자에게 알리기 위한 메시지를 생성하는 메시지 생성부;상기 생성된 메시지를 상기 관리자에게 전달하고, 상기 관리자로부터 상기 환자가 다음에 수행해야 할 재활치료의 종류 및 재활치료의 난이도를 지시받는 통신부; 및상기 관리자로부터 지시받은 재활치료의 종류 및 재활치료의 난이도에 해당하는 운동화면을 표시하는 표시부;를 더 포함하며,상기 환자는 상기 표시부에 표시된 운동화면을 따라 움직이는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 깊이 영상 획득부는,상기 움직이고 있는 환자에게 사전에 정해진 패턴의 광을 투사하는 광투사부; 및상기 패턴 형태로 광이 투사된 환자를 촬영하는 촬영부;상기 촬영부에서 촬영된 영상과 상기 패턴을 비교분석하여 상기 환자에 해당하는 3차원 정보를 획득하고, 상기 3차원 정보로부터 깊이 영상을 생성하는 깊이 영상 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 깊이 영상 획득부는,상기 움직이고 있는 환자에게 사전에 정해진 패턴의 광을 투사하는 광투사부; 및상기 패턴 형태로 광이 투사된 환자를 촬영하는 촬영부;상기 촬영부에서 촬영된 영상과 상기 패턴을 비교분석하여 상기 환자에 해당하는 3차원 정보를 획득하고, 상기 3차원 정보로부터 깊이 영상을 생성하는 깊이 영상 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 움직임 분석부는,상기 환자의 움직임 중 상기 환자가 재활하고자 하는 부위에 해당하는 움직임을 집중 분석하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 움직임 분석부는,상기 환자의 움직임 중 상기 환자가 재활하고자 하는 부위에 해당하는 움직임을 집중 분석하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 장치
8 8
환자의 재택 재활을 위한 장치의 재택 상지재활 방법에 있어서,재활치료를 위해 운동중인 환자의 깊이 영상들을 획득하는 단계;상기 획득된 깊이 영상들로부터 상기 환자의 움직임을 분석하는 단계; 및상기 분석된 결과로부터 상기 환자의 재활정도 및 운동상태를 평가하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 방법
8 8
환자의 재택 재활을 위한 장치의 재택 상지재활 방법에 있어서,재활치료를 위해 운동중인 환자의 깊이 영상들을 획득하는 단계;상기 획득된 깊이 영상들로부터 상기 환자의 움직임을 분석하는 단계; 및상기 분석된 결과로부터 상기 환자의 재활정도 및 운동상태를 평가하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 깊이 영상들을 획득하는 단계 이전에,상기 환자로부터 상기 환자가 수행할 재활치료의 종류 및 재활치료의 난이도 중 적어도 하나의 명령을 입력받는 단계;상기 입력받은 적어도 하나의 명령에 해당하는 운동화면을 표시하는 단계; 및상기 입력받은 적어도 하나의 명령에 해당하는 운동화면을 표시하는 단계;를 더 포함하며,상기 깊이 영상들을 획득하는 단계는, 상기 표시 중인 운동화면을 따라 움직이는 환자로부터 깊이 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 깊이 영상들을 획득하는 단계 이전에,상기 환자로부터 상기 환자가 수행할 재활치료의 종류 및 재활치료의 난이도 중 적어도 하나의 명령을 입력받는 단계;상기 입력받은 적어도 하나의 명령에 해당하는 운동화면을 표시하는 단계; 및상기 입력받은 적어도 하나의 명령에 해당하는 운동화면을 표시하는 단계;를 더 포함하며,상기 깊이 영상들을 획득하는 단계는, 상기 표시 중인 운동화면을 따라 움직이는 환자로부터 깊이 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 환자의 재활정도 및 운동상태를 평가한 결과로부터 상기 환자가 다음에 수행해야 할 재활치료의 종류 및 재활치료의 난이도를 결정하는 단계; 및상기 결정된 결과를 상기 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 환자의 재활정도 및 운동상태를 평가한 결과로부터 상기 환자가 다음에 수행해야 할 재활치료의 종류 및 재활치료의 난이도를 결정하는 단계; 및상기 결정된 결과를 상기 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 방법
11 11
제8항에 있어서,상기 평가된 환자의 재활정도 및 운동상태를 상기 환자의 식별정보에 매핑하여 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 방법
11 11
제8항에 있어서,상기 평가된 환자의 재활정도 및 운동상태를 상기 환자의 식별정보에 매핑하여 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 방법
12 12
제8항 또는 제11항에 있어서,상기 평가된 환자의 재활정도 및 운동상태를 상기 환자를 관리하는 관리자에게 알리기 위한 메시지를 생성하는 단계;상기 생성된 메시지를 상기 관리자에게 전달하는 단계; 및상기 관리자로부터 상기 환자가 다음에 수행해야 할 재활치료의 종류 및 재활치료의 난이도를 지시받는 단계; 및상기 관리자로부터 지시받은 재활치료의 종류 및 재활치료의 난이도에 해당하는 운동화면을 표시하는 단계;를 더 포함하며,상기 환자는 상기 표시부에 표시된 운동화면을 따라 움직이는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 방법
12 12
제8항 또는 제11항에 있어서,상기 평가된 환자의 재활정도 및 운동상태를 상기 환자를 관리하는 관리자에게 알리기 위한 메시지를 생성하는 단계;상기 생성된 메시지를 상기 관리자에게 전달하는 단계; 및상기 관리자로부터 상기 환자가 다음에 수행해야 할 재활치료의 종류 및 재활치료의 난이도를 지시받는 단계; 및상기 관리자로부터 지시받은 재활치료의 종류 및 재활치료의 난이도에 해당하는 운동화면을 표시하는 단계;를 더 포함하며,상기 환자는 상기 표시부에 표시된 운동화면을 따라 움직이는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 방법
13 13
제8항에 있어서,상기 깊이 영상을 획득하는 단계는,상기 움직이고 있는 환자에게 사전에 정해진 패턴의 광을 투사하는 단계; 및상기 패턴 형태로 광이 투사된 환자를 깊이 카메라를 이용하여 촬영하는 단계;상기 촬영된 영상과 상기 패턴을 비교분석하여 상기 환자에 해당하는 3차원 정보를 획득하고, 상기 3차원 정보로부터 깊이 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 방법
13 13
제8항에 있어서,상기 깊이 영상을 획득하는 단계는,상기 움직이고 있는 환자에게 사전에 정해진 패턴의 광을 투사하는 단계; 및상기 패턴 형태로 광이 투사된 환자를 깊이 카메라를 이용하여 촬영하는 단계;상기 촬영된 영상과 상기 패턴을 비교분석하여 상기 환자에 해당하는 3차원 정보를 획득하고, 상기 3차원 정보로부터 깊이 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 재택 재활을 위한 방법
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 서울대학교 2012년도 대기업 연계 IT/SW창의연구과정(마이크로소프트) 뇌졸중 환자에서 Kinect을 이용한 재택 상지재활시스템 개발