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이동 물체 탐지 장치

  • 기술번호 : KST2015137049
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 입력 영상에서 탐지된 전경 영역에 포함된 오탐지 배경 영역을 이동 물체 영역과 분리할 수 있는 이동 물체 탐지 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 이동 물체에 해당하는 이동 물체 영역을 포함하는 입력 영상을 입력받는 영상 입력부; 상기 입력 영상에서 상기 이동 물체로 판단되는 영역이 포함된 전경 영역과 상기 이동 물체로 판단되는 영역이 포함되지 아니한 배경 영역으로 분리하고, 상기 전경 영역에서 상기 이동 물체 영역으로 잘못 판단된 오탐지 영역을 분리하여 상기 이동 물체 영역을 추출하는 제어부를 구비하는 이동 물체 탐지 장치를 제공한다.
Int. CL G06T 7/20 (2017.01.01)
CPC G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01)
출원번호/일자 1020100038533 (2010.04.26)
출원인 한화에어로스페이스 주식회사, 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1648562-0000 (2016.08.09)
공개번호/일자 10-2011-0119056 (2011.11.02) 문서열기
공고번호/일자 (20160816) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.11.11)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한화에어로스페이스 주식회사 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최진민 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 최진영 대한민국 경상남도 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
2 한화테크윈 주식회사 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0268524-57
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5131126-31
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.11.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1084214-10
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-1084215-66
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5092726-15
10 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.09.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
11 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.11.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0072264-21
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0055998-09
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.03.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0266425-17
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-0266424-61
15 등록결정서
Decision to grant
2016.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0469848-13
16 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)
2016.08.09 수리 (Accepted) 2-1-2016-0493891-17
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2017-5084566-32
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086933-77
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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이동 물체에 해당하는 이동 물체 영역을 포함하는 입력 영상을 입력받는 영상 입력부; 상기 입력 영상에서 상기 이동 물체로 판단되는 영역이 포함된 전경 영역과 상기 이동 물체로 판단되는 영역이 포함되지 아니한 배경 영역으로 분리하고, 상기 전경 영역에서 상기 이동 물체 영역으로 잘못 판단된 오탐지 영역을 분리하여 상기 이동 물체 영역을 추출하는 제어부를 구비하며, 상기 이동 물체 영역이, 상기 오탐지 영역으로 잘못 판단한 제2 이동 물체영역과, 상기 제2 이동 물체영역을 제외한 제1 이동 물체영역을 포함하며,오탐지 후보 영역이 상기 제2 이동 물체 영역과 상기 오탐지 영역을 포함하며, 상기 제어부가, 상기 입력 영상을 상기 전경 영역과 상기 배경 영역으로 분리하는 전경영역 추출부; 상기 전경 영역을 상기 제1 이동 물체영역과 상기 오탐지 후보 영역으로 분리하는 오탐지 후보영역 추출부; 및 상기 오탐지 후보 영역을 상기 제2 이동 물체 영역과 상기 오탐지 영역으로 분리하는 오탐지 영역 추출부를 구비하고,상기 오탐지 후보영역 추출부는, 설정된 시간 간격의 프레임들 사이의 색상차에 대한 색상차 확률 분포를 추정하고, 상기 전경 영역에서 상기 색상차 확률 분포가 제1 설정값보다 큰 픽셀은 오탐지 후보 영역으로 인식하고, 상기 오탐지 영역 추출부는, 상기 설정된 시간 간격의 프레임들 사이의 밝기비에 대한 밝기비 확률 분포를 추정하고, 상기 오탐지 후보 영역에서 상기 밝기비 확률 분포가 제2 설정값보다 큰 픽셀을 오탐지 영역으로 인식하는, 이동 물체 탐지 장치
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청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제1항에 있어서, 상기 입력 영상의 입력 밝기를 설정된 프레임 간격으로 측정하는 밝기 측정부를 더 구비하고, 상기 제어부가 설정된 간격의 프레임들 사이의 상기 입력 밝기의 변화량이 설정된 기준값보다 크면 상기 오탐지 영역을 분리하는 이동 물체 탐지 장치
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