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다중지평면 추정장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015136932
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다중 지평면 추정 방법에 관한 것으로, 객체의 움직임을 추적하여 추출한 소실점의 분포를 표시하는 히스트로그램을 이용하여 적어도 하나 이상의 수평선을 추정하고, 추정된 적어도 하나 이상의 수평선을 기초로 적어도 하나 이상의 지평면을 추정한다. 이 후, 추정된 적어도 하나 이상의 지평면의 단위 길이를 정규화하는 구성을 개시한다.
Int. CL G06T 7/00 (2017.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01)
CPC G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01)
출원번호/일자 1020130127295 (2013.10.24)
출원인 한화테크윈 주식회사, 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2145959-0000 (2020.08.12)
공개번호/일자 10-2014-0105694 (2014.09.02) 문서열기
공고번호/일자 (20200831) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020130019405   |   2013.02.22
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.07.11)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한화테크윈 주식회사 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤상두 대한민국 서울 서초구
2 김수완 대한민국 서울특별시 강서구
3 이광무 대한민국 서울 중구
4 유한주 대한민국 서울 강남구
5 최진영 대한민국 서울 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박해찬 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 (도곡동) 은하수빌딩(에이치씨피에이국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한화테크윈 주식회사 경기도 성남시 분당구
2 서울대학교 산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-0964586-17
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5092726-15
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2017-5084566-32
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086933-77
7 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-0682566-51
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.07.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0682567-07
9 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2018.09.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-0913921-19
10 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.12.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
11 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.02.14 수리 (Accepted) 9-1-2019-0009063-33
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
15 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0838658-04
16 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2019.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2019-1222759-68
17 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2019.12.23 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2019-1326892-38
18 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2019.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0208021-23
19 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2019.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-1353929-62
20 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2019.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-1354058-88
21 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2020.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0001050-17
22 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.01.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0024926-98
23 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.01.09 수리 (Accepted) 1-1-2020-0024985-71
24 등록결정서
Decision to grant
2020.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0369332-71
25 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2020.08.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-5021504-58
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번호 청구항
1 1
영상 내에서 객체의 움직임을 추적하여 소실점을 추출하는 소실점 추출부;추출된 소실점의 분포를 표시하는 히스토그램을 이용하여 복수 개의 수평선을 추정하는 다중수평선추정부;및상기 추정된 복수개의 수평선을 기초로 복수개의 지평면을 추정하는 다중지평면추정부; 를 포함하고, 상기 다중지평면추정부는 상기 히스토그램의 역분석(back-projection) 방식을 통해 상기 추정된 복수 개의 수평선 상에 있는 적어도 하나 이상의 소실점을 추출하여, 이에 대응되는 객체의 이동 궤적을 파악하는 이동궤적파악부;상기 추정된 다중지평면 각각을 격자화하여 셀 단위로 나누고, 상기 이동궤적파악부에서 파악된 이동 궤적이 기설정된 회수 이상 지나간 셀을 액티브영역으로 추정하는 액티브영역추정부;추정된 액티브영역 정보를 기초로 상기 추정된 복수개의 지평면들에서 객체가 실제적으로 이동할 수 있는 영역인 최종다중지평면을 선정하는 다중지평면선정부;를 포함하며,상기 다중수평선 추정부는 상기 히스토그램 피크값들의 제1 클러스터링으로부터 제1 수평선을 추정하고, 상기 히스토그램 피크값들의 제2 클러스터링으로부터 제2 수평선을 추정하는 것을 특징으로 하는 다중지평면 추정장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 최종다중지평면의 단위 길이를 정규화하는 깊이정규화부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중지평면 추정장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 복수개의 수평선 각각으로부터각각의 수평선에 대응하는 각각의 지평면의 상대적 깊이 정보를 파악할 수 있는 것을 특징으로 하는 다중 지평면 추정 장치
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5 5
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6 6
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8 8
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10 10
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11 11
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17 17
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.