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메카넘 휠

  • 기술번호 : KST2015162167
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  • 전화번호 :
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요약 본 발명의 실시예에 따른 메카넘 휠은, 중앙에 위치되는 허브, 상기 허브의 회전축에 대해 기울어져 상기 허브의 외주부에 방사상으로 연결되는 복수 개의 지지대 및 상기 복수 개의 지지대에 각각 장착되어 지지되며, 상기 허브의 이동방향에 따라 회전하는 패시브 롤러를 포함하고, 상기 지지대에는 완충 부재가 마련되어 상기 패시브 롤러가 노면과 접촉 시 진동을 저감시킬 수 있다.
Int. CL B60B 19/12 (2006.01)
CPC B60B 19/125(2013.01) B60B 19/125(2013.01)
출원번호/일자 1020130024244 (2013.03.07)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1467081-0000 (2014.11.24)
공개번호/일자 10-2014-0110244 (2014.09.17) 문서열기
공고번호/일자 (20141201) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.07)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강남철 대한민국 대구 북구
2 배종진 대한민국 대구 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0198608-22
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2013-0530240-24
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-1083946-10
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.12.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0011076-46
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0181200-03
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-0447519-76
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.05.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0447520-12
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0648261-42
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2014.10.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-1004656-23
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-1004657-79
12 등록결정서
Decision to Grant Registration
2014.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0793568-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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중앙에 위치되는 허브;상기 허브의 회전축에 대해 기울어져 상기 허브의 외주부에 방사상으로 연결되는 복수 개의 지지대; 및상기 복수 개의 지지대에 각각 장착되어 지지되며, 상기 허브의 이동방향에 따라 회전하는 패시브 롤러;를 포함하고,상기 지지대에는 완충 부재가 마련되어 상기 패시브 롤러가 노면과 접촉 시 진동을 저감시킬 수 있고,상기 지지대는,일단이 상기 허브에 연결되어 연장하는 제1 부재;상기 제1 부재의 타단에 연결되며 상기 제1 부재의 길이방향에 대해 기울어져 연장하는 제2 부재; 및'ㄷ'의 형상으로 마련되며, 상기 형상의 폐쇄된 일측에 상기 제2 부재가 연결되고 상기 형상의 개방된 타측에 상기 패시브 롤러가 장착되는 제3 부재;를 포함하고,상기 완충 부재는 상기 제3 부재와 제1 부재 또는 제2 부재를 연결하고,상기 완충 부재의 일단은 상기 제1 부재와 제2 부재의 연결 부분에 마련되고,상기 완충 부재의 타단은 상기 지지대의 제3 부재의 폐쇄된 일측에서, 제2 부재와 제3 부재가 연결되는 부분의 반대측 단부로부터 제3 부재 전체 길이의 1/4 내지 1/2 위치에 마련되고,상기 지지대의 제2 부재 및 제3 부재가 연결되는 부분에는 리볼루트 조인트가 형성되어 상기 제3 부재가 상기 제2 부재에 대해 한 방향으로 움직일 수 있는 메카넘 휠
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제1항에 있어서,상기 완충 부재는 점탄성 재질의 보로 구성될 수 있는 메카넘 휠
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제1항에 있어서,상기 완충 부재는 스프링 또는 서스펜션의 형태로 구성될 수 있는 메카넘 휠
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허브에 연결되어 연장하는 연결부재;'ㄷ'의 형상으로 마련되며, 상기 연결부재에 연결되는 롤러 장착부재; 및상기 연결부재 및 상기 롤러 장착부재를 연결하며, 점탄성 재질의 보, 스프링 또는 서스펜션의 형태로 구성될 수 있는 완충 부재;를 포함하고,상기 연결부재는 허브에 연결되어 연장하는 제1 부재 및 상기 제1 부재의 타단에 연결되며 상기 제1 부재의 길이방향 대해 기울어져 연장하는 제2 부재를 포함하고,상기 완충 부재의 일단은 상기 제1 부재와 제2 부재의 연결 부분에 마련되고,상기 완충 부재의 타단은 상기 롤러 장착부재의 폐쇄된 일측에서, 상기 제2부재와 상기 롤러 장착부재가 연결되는 부분의 반대측 단부로부터 상기 롤러 장착부재 전체 길이의 1/4 내지 1/2 위치에 마련되고,상기 제2 부재의 단부와 상기 롤러 장착부재가 연결되는 부분에는 리볼루트 조인트가 형성되어 상기 롤러 장착부재가 상기 연결 부재에 대해 한 방향으로 움직일 수 있는 메카넘 휠 지지대
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1 미래창조과학부 경북대학교 정보통신기술인력양성 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술