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경고 메시지를 제공하는 차량 제어 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015162630
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 차량에 탑재된 차량 제어 시스템이 개시된다. 본 시스템은, 운전자의 동공크기 및 시선을 감지하기 위한 제1 감지부, 차량의 주변 영역에 존재하는 외부 객체를 감지하기 위한 제2 감지부, 동공크기 및 시선의 변화에 따라 차선 변경 의도를 감지하고, 차선 변경 의도가 감지되면 제2 감지부를 제어하여 변경할 차선 방향에 외부 객체가 존재하는지 여부를 감지하는 제어부 및 변경할 차선 방향에 외부 객체가 존재하면, 경고 메시지를 출력하는 출력부를 포함한다. 이에 따라, 사고 위험성을 경감시킬 수 있다.
Int. CL B60W 40/08 (2006.01) B60W 50/10 (2012.01) B60W 50/08 (2006.01) B60W 30/00 (2006.01)
CPC B60W 50/08(2013.01) B60W 50/08(2013.01) B60W 50/08(2013.01) B60W 50/08(2013.01)
출원번호/일자 1020130152138 (2013.12.09)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0066739 (2015.06.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.09)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이민호 대한민국 대구광역시 수성구
2 김지훈 대한민국 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정홍식 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)
2 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2013-1123496-93
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2014-1181635-26
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.01.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.02.24 수리 (Accepted) 9-1-2015-0013938-79
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.03.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0160583-61
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.05.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0448474-12
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2015-0448473-77
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2015.09.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0609580-88
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2015-1073458-20
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2015-1187957-97
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.12.04 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-1187964-17
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0241674-85
13 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2016.05.04 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0434027-90
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0434004-40
15 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0357129-55
16 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner		 2016.07.25 수리 (Accepted) 7-8-2016-0027534-94
17 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2017.02.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-0141941-46
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량에 탑재된 차량 제어 시스템에 있어서,운전자의 동공크기 및 시선을 감지하기 위한 제1 감지부;상기 차량의 주변 영역에 존재하는 외부 객체를 감지하기 위한 제2 감지부;상기 동공크기 및 시선의 변화에 따라 차선 변경 의도를 감지하고, 상기 차선 변경 의도가 감지되면 상기 제2 감지부를 제어하여 변경할 차선 방향에 상기 외부 객체가 존재하는지 여부를 감지하는 제어부; 및상기 변경할 차선 방향에 상기 외부 객체가 존재하면, 경고 메시지를 출력하는 출력부;를 포함하는 차량 제어 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 동공 크기가 기 설정된 임계 비율 이상 확대되고, 상기 시선이 상기 차량의 우측 방향 또는 좌측 방향으로 이동하면, 상기 차선 변경 의도가 있다고 판단하며, 상기 시선의 이동 방향에 따라 상기 변경할 차선 방향을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 제1 감지부는,상기 운전자가 착용한 안경의 제1 측에 장착되어 상기 운전자의 눈을 촬영하여, 제1 촬영 이미지를 상기 제어부로 전송하는 제1 카메라; 및상기 안경의 제2 측에 장착되어 상기 운전자의 얼굴이 향하는 방향을 촬영하여, 제2 촬영 이미지를 상기 제어부로 전송하는 제2 카메라;를 포함하고,상기 제어부는,상기 제1 촬영 이미지에 기초하여 상기 운전자의 동공 크기 변화를 판단하고, 상기 제1 촬영 이미지 및 상기 제2 촬영 이미지를 비교하여 상기 운전자의 시선을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 제1 감지부는,상기 차량의 대시보드 또는 룸미러에 장착되어 상기 운전자의 눈을 촬영하는 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 제1 감지부는,IR 조명을 제공하는 IR 광원; 및적어도 하나의 IR 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
6 6
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제2 감지부는,상기 주변 영역을 촬영하기 위한 적어도 하나의 카메라 또는 상기 외부 객체의 접근 상태를 감지하기 위한 적어도 하나의 근접 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
7 7
차량에 탑재된 차량 제어 시스템의 차량 제어 방법에 있어서,운전자의 동공크기 및 시선을 감지하여, 차선 변경 의도를 판단하는 단계;상기 차선 변경 의도가 감지되면, 변경할 차선 방향에 존재하는 외부 객체를 감지하는 단계;변경할 차선 방향에 상기 외부 객체가 존재하면, 경고 메시지를 출력하는 단계;를 포함하는 차량 제어 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 차선 변경 의도를 판단하는 단계는,상기 동공 크기가 기 설정된 임계 비율 이상 확대되고, 상기 시선이 상기 차량의 우측 방향 또는 좌측 방향으로 이동하면, 상기 차선 변경 의도가 있다고 판단하는 단계;상기 시선의 이동 방향에 따라 상기 변경할 차선 방향을 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 차선 변경 의도를 판단하는 단계는,상기 운전자가 착용한 안경의 제1 측에 장착된 제1 카메라를 이용하여 상기 운전자의 눈을 촬영한 제1 촬영 이미지를 획득하는 단계; 및상기 안경의 제2 측에 장착된 제2 카메라를 이용하여 상기 운전자의 얼굴이 향하는 방향을 촬영한 제2 촬영 이미지를 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 차선 변경 의도를 판단하는 단계는, 상기 제1 촬영 이미지에 기초하여 상기 운전자의 동공 크기 변화를 판단하는 단계;상기 제1 촬영 이미지 및 상기 제2 촬영 이미지를 비교하여, 상기 운전자의 시선을 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
11 11
제7항에 있어서,상기 차선 변경 의도를 판단하는 단계는, 상기 차량의 대시보드 또는 룸미러에 장착된 카메라를 이용하여 상기 운전자의 눈을 촬영하는 단계;촬영 이미지를 분석하여 상기 동공 크기 및 상기 시선을 판단하는 단계;상기 동공 크기 및 상기 시선의 변화에 따라 상기 차선 변경 의도를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
12 12
제7항에 있어서,상기 차선 변경 의도를 판단하는 단계는 IR 조명을 제공하는 IR 광원 및 적어도 하나의 IR 카메라를 이용하여, 상기 운전자의 눈 부분을 촬영하는 단계;촬영 이미지를 분석하여 상기 동공 크기 및 상기 시선을 판단하는 단계;상기 동공 크기 및 상기 시선의 변화에 따라 상기 차선 변경 의도를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
13 13
제7항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,상기 외부 객체를 감지하는 단계는, 상기 주변 영역을 촬영하기 위한 적어도 하나의 카메라 또는 상기 외부 객체의 접근 상태를 감지하기 위한 적어도 하나의 근접 감지 센서를 이용하여 상기 외부 객체를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US09566909 US 미국 FAMILY
2 US20150158427 US 미국 FAMILY
3 WO2015088190 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2015158427 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9566909 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2015088190 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 경북대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술