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허프 변환을 통한 직선 정보 검출 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015162288
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 허프 변환을 통한 직선 정보 검출 방법 및 장치에 관한 것으로, 허프 변환에 따른 보팅 연산을 일부 픽셀에 대하여만 수행하고, 기타 픽셀에 대한 보트 값은 인접한 픽셀의 보트 값을 이용하여 산출함으로써 보팅 연산 과정의 오버헤드를 줄일 뿐 아니라 시간당 처리량을 높일 수 있는 직선 정보 검출 방법 및 장치에 관한 것이다.
Int. CL G06T 7/40 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020130131953 (2013.11.01)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1482448-0000 (2015.01.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150115) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.01)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문병인 대한민국 대구광역시 서구
2 이정록 대한민국 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0994760-14
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0675348-48
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-1150376-80
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.11.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1150390-19
5 등록결정서
Decision to grant		 2014.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0895770-07
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(A) 외곽선이 추출된 영상 이미지를 입력하는 단계;(B) 상기 영상 이미지의 픽셀을 일정 개수의 픽셀을 포함하는 블록 단위로 구분하는 단계;(C) 상기 구분된 블록 별로 대표 픽셀의 보트 값을 산출하는 단계;(D) 각 블록별 대표 픽셀에 대한 보트 값을 이용하여 각 블록별 기타 픽셀에 대한 보트 값을 산출하는 단계;(E) 상기 (C) 및 (D) 단계를 통해 산출된 보트 값을 이용하여 보트 값 별 누적 빈도수를 카운팅하는 단계; 및(F) 상기 누적 빈도수 중 임계값 이상에 해당되는 정보를 직선 정보로 검출하는 단계;를 포함하고,상기 (B) 단계는,허프 변환 각도(θ) 값에 따라 가로 방향 또는 세로 방향의 N개의 픽셀을 하나의 블록 단위로 구분하고,상기 (C) 단계에 있어,각 블록별 대표 픽셀에 대한 보트 값은 인접한 블록별 대표 픽셀에 대한 보트 값에 일정 값을 가산하여 산출하고,상기 허프 변환 각도(θ) 값이 0 003c# θ 003c# π/4, 3π/4 003c# θ 003c# π 인 경우, 상기 대표 픽셀로부터 가로 방향으로 인접한 대표 픽셀에 있어 상기 일정 값은 N, 세로 방향으로 인접한 대표 픽셀에 있어 상기 일정 값은 tan θ이고,상기 허프 변환 각도(θ) 값이 π/4 003c# θ 003c# 3π/4 인 경우, 상기 대표 픽셀로부터 가로 방향으로 인접한 대표 픽셀에 있어 상기 일정 값은 cotθ, 세로 방향으로 인접한 대표 픽셀의 경우 상기 일정 값은 N인 것을 특징으로 하는 직선 정보 검출 방법
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 (B) 단계는,상기 허프 변환 각도(θ) 값이 0 003c# θ 003c# π/4, 3π/4 003c# θ 003c# π 인 경우에는 가로 방향의 N개의 픽셀을 하나의 블록 단위로 구분하고,상기 허프 변환 각도(θ) 값이 π/4 003c# θ 003c# 3π/4 인 경우에는 세로 방향의 N 개의 픽셀을 하나의 블록 단위로 구분하는 것을 특징으로 하는 직선 정보 검출 방법
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제 1항에 있어서,상기 (D) 단계에 있어,각 블록별 기타 픽셀에 대한 보트 값은 각 블록별 대표 픽셀에 대한 보트 값에 일정 정수 값을 가산하여 산출하는 것을 특징으로 하는 직선 정보 검출 방법
7 7
제 6항에 있어서,상기 대표 픽셀로부터 기타 픽셀까지의 거리가 M 픽셀 거리인 경우,상기 일정 값은 M인 것을 특징으로 하는 직선 정보 검출 방법
8 8
입력되는 영상 이미지으로부터 외곽선 정보를 추출하는 외곽선 추출부;상기 외곽선 추출부로부터 전달되는 영상 이미지의 픽셀을 일정 개수의 픽셀을 포함하는 블록 단위로 구분하는 픽셀 블록 구성부;상기 픽셀 블록 구성부에 의해 구분된 블록별로 대표 픽셀의 보트 값을 산출하고, 각 블록별 대표 픽셀에 대한 보트 값을 이용하여 각 블록별 기타 픽셀에 대한 보트 값을 산출하는 보트값 산출부; 상기 보트값 산출부를 통해 산출된 보트 값을 이용하여 보트 값 별 누적 빈도수를 산출하고, 상기 누적 빈도수 중 임계값 이상에 해당되는 정보를 직선 정보로 검출하는 직선 정보 검출부; 및상기 픽셀 블록 구성부에 의해 구분되는 블록을 허프 변환 각도(θ) 값에 따라 가로 방향 또는 세로 방향의 N개의 픽셀 블록으로 제어하는 제어부;상기 보트값 산출부는,각 블록별 대표 픽셀에 대한 보트 값을 인접한 블록별 대표 픽셀에 대한 보트 값에 일정 값을 가산하여 산출하고,상기 허프 변환 각도(θ) 값이 0 003c# θ 003c# π/4, 3π/4 003c# θ 003c# π 인 경우, 상기 대표 픽셀로부터 가로 방향으로 인접한 대표 픽셀에 있어 상기 일정 값은 N, 세로 방향으로 인접한 대표 픽셀에 있어 상기 일정 값은 tan θ이고,상기 허프 변환 각도(θ) 값이 π/4 003c# θ 003c# 3π/4 인 경우, 상기 대표 픽셀로부터 가로 방향으로 인접한 대표 픽셀에 있어 상기 일정 값은 cotθ, 세로 방향으로 인접한 대표 픽셀의 경우 상기 일정 값은 N인 것을 특징으로 하는 직선 정보 검출 장치
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삭제
10 10
제 8항에 있어서,상기 제어부는,상기 허프 변환 각도(θ) 값이 0 003c# θ 003c# π/4, 3π/4 003c# θ 003c# π 인 경우에는 상기 픽셀 블록 구성부로 하여금 가로 방향의 N개의 픽셀을 하나의 블록 단위로 구분하게끔 하고,상기 허프 변환 각도(θ) 값이 π/4 003c# θ 003c# 3π/4 인 경우에는 상기 픽셀 블록 구성부로 하여금 세로 방향의 N 개의 픽셀을 하나의 블록 단위로 구분하게끔 하는 것을 특징으로 하는 직선 정보 검출 장치
11 11
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삭제
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제 8항에 있어서,상기 보트값 산출부는,각 블록별 기타 픽셀에 대한 보트 값을 각 블록별 대표 픽셀에 대한 보트 값에 일정 값을 가산하여 산출하는 것을 특징으로 하는 직선 정보 검출 장치
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제 13항에 있어서,상기 보트값 산출부는,상기 대표 픽셀로부터 기타 픽셀까지의 거리가 M 픽셀 거리인 경우,상기 일정 값으로 M을 적용하는 것을 특징으로 하는 직선 정보 검출 장치
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1 미래창조과학부 경북대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술