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차량 위치 제공 로봇, 그리고 그를 이용한 주차 위치 안내 시스템 및 주차 위치 안내 방법

  • 기술번호 : KST2015162284
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량 위치 제공 로봇, 그리고 그를 이용한 주차 위치 안내 시스템 및 주차 위치 안내 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 제공 로봇은, 입차 확인 장치로부터 주차장에 차량이 진입하는 입차 이벤트를 알리는 메시지를 수신하는 통신부; 기 설정된 루트를 따라 로봇이 이동하도록 구동하는 구동부; 상기 루트 상의 주차 영역에 위치하는 차량을 촬영하는 촬영부; 상기 차량을 촬영하여 얻은 이미지로부터 상기 차량에 관한 정보를 획득하는 이미지 처리부; 및 상기 입차 이벤트를 알리는 메시지가 수신되면, 상기 루트를 따라 상기 로봇이 이동하면서 상기 루트 상의 주차 영역에 위치하는 차량을 촬영하고, 상기 차량을 촬영하여 얻은 이미지로부터 상기 차량에 관한 정보를 획득하여, 상기 주차 영역 및 해당 주차 영역에 위치하는 차량에 관한 정보를 제공하도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
Int. CL G06Q 50/30 (2012.01)
CPC G06Q 50/30(2013.01)
출원번호/일자 1020130144648 (2013.11.26)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0061160 (2015.06.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.26)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이치학 대한민국 경북 경산시 성암로 **,
2 조민정 대한민국 경상북도 영천시
3 김영모 대한민국 대구 북구
4 이은주 대한민국 대구 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 권혁수 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(삼일빌딩, 역삼동)(KS고려국제특허법률사무소)
2 송윤호 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 *** (역삼동) *층(삼일빌딩)(케이에스고려국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-1078585-13
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0727678-53
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-1256925-09
4 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2015.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2015-0060426-42
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.01.26 무효 (Invalidation) 1-1-2015-0082732-13
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.01.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0083321-30
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.01.26 무효 (Invalidation) 1-1-2015-0082735-50
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0083318-03
9 보정요구서
Request for Amendment		 2015.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0028689-85
10 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation		 2015.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0058353-08
11 보정요구서
Request for Amendment		 2015.03.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0059889-25
12 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation		 2015.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0085041-91
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2015.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0640616-16
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.10.21 무효 (Invalidation) 1-1-2015-1023234-05
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-1023233-59
16 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2015.10.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-1023326-07
17 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-1023324-16
18 보정요구서
Request for Amendment		 2015.11.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0169140-50
19 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation		 2015.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0184348-46
20 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2015.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0886120-74
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입차 확인 장치로부터 주차장에 차량이 진입하는 입차 이벤트를 알리는 메시지를 수신하는 통신부;기 설정된 루트를 따라 로봇이 이동하도록 구동하는 구동부;상기 루트 상의 주차 영역에 위치하는 차량을 촬영하는 촬영부;상기 차량을 촬영하여 얻은 이미지로부터 상기 차량에 관한 정보를 획득하는 이미지 처리부; 및상기 입차 이벤트를 알리는 메시지가 수신되면, 상기 루트를 따라 상기 로봇이 이동하면서 상기 루트 상의 주차 영역에 위치하는 차량을 촬영하고, 상기 차량을 촬영하여 얻은 이미지로부터 상기 차량에 관한 정보를 획득하여, 상기 주차 영역 및 해당 주차 영역에 위치하는 차량에 관한 정보를 제공하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 차량 위치 제공 로봇
2 2
제 1 항에 있어서,상기 촬영부는 상기 차량의 번호판을 포함한 차량 전면 또는 후면을 촬영하는 차량 위치 제공 로봇
3 3
제 2 항에 있어서,상기 이미지 처리부는 상기 이미지를 처리하여 상기 차량의 번호판에 기록된 차량 번호를 획득하는 차량 위치 제공 로봇
4 4
제 1 항에 있어서,상기 주차 영역을 식별하기 위해 상기 주차장에 구비된 주차 영역 식별자를 인식하는 인식부를 더 포함하는 차량 위치 제공 로봇
5 5
제 4 항에 있어서,상기 인식부는 상기 주차 영역마다 상이하게 표시된 마커를 촬영하는 마커 촬영부를 포함하는 차량 위치 제공 로봇
6 6
제 4 항에 있어서,상기 인식부는 상기 주차장에 설치된 RFID 태그로부터 상기 주차 영역에 관한 정보를 읽어오는 RFID 리더부를 포함하는 차량 위치 제공 로봇
7 7
제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 통신부가 상기 주차 영역을 식별하는 정보, 및 해당 주차 영역에 위치하는 차량에 관한 정보로 차량 번호 및 차량 이미지 중 적어도 하나를 주차 관리 서버로 송신하도록 제어하는 차량 위치 제공 로봇
8 8
제 1 항에 있어서,상기 통신부는 출차 확인 장치로부터 상기 주차장에서 차량이 빠져나가는 출차 이벤트를 알리는 메시지를 더 수신하고,상기 제어부는, 상기 출차 이벤트를 알리는 메시지가 수신되면, 기 설정된 루트를 따라 상기 로봇이 이동하면서 상기 루트 상의 주차 영역에 위치하는 차량을 촬영하고, 상기 차량을 촬영하여 얻은 이미지로부터 상기 차량에 관한 정보를 획득하여, 상기 주차 영역 및 해당 주차 영역에 위치하는 차량에 관한 정보를 제공하도록 제어하는 차량 위치 제공 로봇
9 9
제 1 항에 있어서,상기 통신부는 주차 관리 서버로부터 차량의 위치를 확인하도록 요청하는 메시지를 수신하고,상기 제어부는, 차량 위치 확인 요청 메시지에 응답하여, 기 설정된 루트를 따라 상기 로봇이 이동하면서 상기 루트 상의 주차 영역에 위치하는 차량을 촬영하고, 상기 차량을 촬영하여 얻은 이미지로부터 상기 차량에 관한 정보를 획득하고, 상기 주차 영역 및 해당 주차 영역에 위치하는 차량에 관한 정보를 상기 주차 관리 서버로 제공하도록 제어하는 차량 위치 제공 로봇
10 10
주차 영역을 촬영하여 차량의 주차 여부를 확인하는 주차 확인 장치로부터 해당 주차 영역에 상기 차량이 주차되는 주차 이벤트를 알리는 메시지를 수신하는 통신부;상기 주차 영역으로 로봇이 이동하도록 구동하는 구동부;상기 주차 영역에 위치하는 차량을 촬영하는 촬영부;상기 차량을 촬영하여 얻은 이미지로부터 상기 차량에 관한 정보를 획득하는 이미지 처리부; 및상기 주차 이벤트를 알리는 메시지가 수신되면, 해당 주차 영역으로 상기 로봇이 이동하여 상기 주차 영역에 위치하는 차량을 촬영하고, 상기 차량을 촬영하여 얻은 이미지로부터 상기 차량에 관한 정보를 획득하여, 상기 주차 영역 및 해당 주차 영역에 위치하는 차량에 관한 정보를 제공하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 차량 위치 제공 로봇
11 11
제 9 항에 있어서,상기 통신부는 상기 주차 확인 장치로부터 해당 주차 영역에 주차된 차량이 이동하는 차량 이동 이벤트를 알리는 메시지를 더 수신하고,상기 제어부는, 상기 차량 이동 이벤트를 알리는 메시지가 수신되면, 해당 주차 영역으로 상기 로봇이 이동하여 상기 주차 영역에 남아있는 차량을 촬영하고, 상기 차량을 촬영하여 얻은 이미지로부터 상기 차량에 관한 정보를 획득하여, 상기 주차 영역 및 해당 주차 영역에 남아있는 차량에 관한 정보를 제공하도록 제어하는 차량 위치 제공 로봇
12 12
주차장에 진입하는 차량을 검출하는 입차 확인 장치; 및상기 주차장 내에서 이동하며 상기 주차장에 주차된 차량의 위치 정보를 주차 관리 서버로 제공하는 로봇을 포함하며, 상기 로봇은:상기 입차 확인 장치로부터 상기 주차장에 상기 차량이 진입하는 입차 이벤트를 알리는 메시지를 수신하는 통신부;기 설정된 루트를 따라 상기 로봇이 이동하도록 구동하는 구동부;상기 루트 상의 주차 영역에 위치하는 차량을 촬영하는 촬영부;상기 차량을 촬영하여 얻은 이미지로부터 상기 차량에 관한 정보를 획득하는 이미지 처리부; 및상기 입차 이벤트를 알리는 메시지가 수신되면, 상기 루트를 따라 상기 로봇이 이동하면서 상기 루트 상의 주차 영역에 위치하는 차량을 촬영하고, 상기 차량을 촬영하여 얻은 이미지로부터 상기 차량에 관한 정보를 획득하여, 상기 주차 영역 및 해당 주차 영역에 위치하는 차량에 관한 정보를 상기 주차 관리 서버로 제공하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 주차 위치 안내 시스템
13 13
제 12 항에 있어서,상기 촬영부는 상기 차량의 번호판을 포함한 차량 전면 또는 후면을 촬영하는 주차 위치 안내 시스템
14 14
제 13 항에 있어서,상기 이미지 처리부는 상기 이미지를 처리하여 상기 차량의 번호판에 기록된 차량 번호를 획득하는 주차 위치 안내 시스템
15 15
제 12 항에 있어서,상기 로봇은, 상기 주차 영역을 식별하기 위해 상기 주차장에 구비된 주차 영역 식별자를 인식하는 인식부를 더 포함하는 주차 위치 안내 시스템
16 16
제 12 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 통신부가 상기 주차 영역을 식별하는 정보, 및 해당 주차 영역에 위치하는 차량에 관한 정보로 차량 번호 및 차량 이미지 중 적어도 하나를 상기 주차 관리 서버로 송신하도록 제어하는 주차 위치 안내 시스템
17 17
제 12 항에 있어서,상기 주차 위치 안내 시스템은 상기 주차장에서 빠져나가는 차량을 검출하는 출차 확인 장치를 더 포함하고,상기 통신부는 상기 출차 확인 장치로부터 상기 주차장에서 차량이 빠져나가는 출차 이벤트를 알리는 메시지를 더 수신하고,상기 제어부는, 상기 출차 이벤트를 알리는 메시지가 수신되면, 기 설정된 루트를 따라 상기 로봇이 이동하면서 상기 루트 상의 주차 영역에 위치하는 차량을 촬영하고, 상기 차량을 촬영하여 얻은 이미지로부터 상기 차량에 관한 정보를 획득하여, 상기 주차 영역 및 해당 주차 영역에 위치하는 차량에 관한 정보를 상기 주차 관리 서버로 제공하도록 제어하는 주차 위치 안내 시스템
18 18
주차 영역을 촬영하여 얻은 이미지를 처리하여 해당 주차 영역에 주차하는 차량을 검출하는 주차 확인 장치; 및주차장 내에서 이동하며 상기 주차장에 주차된 차량의 위치 정보를 주차 관리 서버로 제공하는 로봇을 포함하며, 상기 로봇은:상기 주차 확인 장치로부터 해당 주차 영역에 상기 차량이 주차되는 주차 이벤트를 알리는 메시지를 수신하는 통신부;상기 주차 영역으로 로봇이 이동하도록 구동하는 구동부;상기 주차 영역에 위치하는 차량을 촬영하는 촬영부;상기 차량을 촬영하여 얻은 이미지로부터 상기 차량에 관한 정보를 획득하는 이미지 처리부; 및상기 주차 이벤트를 알리는 메시지가 수신되면, 해당 주차 영역으로 상기 로봇이 이동하여 상기 주차 영역에 위치하는 차량을 촬영하고, 상기 차량을 촬영하여 얻은 이미지로부터 상기 차량에 관한 정보를 획득하여, 상기 주차 영역 및 해당 주차 영역에 위치하는 차량에 관한 정보를 주차 관리 서버로 제공하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 주차 위치 안내 시스템
19 19
제 18 항에 있어서,상기 통신부는 상기 주차 확인 장치로부터 해당 주차 영역에 주차된 차량이 이동하는 차량 이동 이벤트를 알리는 메시지를 더 수신하고,상기 제어부는, 상기 차량 이동 이벤트를 알리는 메시지가 수신되면, 해당 주차 영역으로 상기 로봇이 이동하여 상기 주차 영역에 남아있는 차량을 촬영하고, 상기 차량을 촬영하여 얻은 이미지로부터 상기 차량에 관한 정보를 획득하여, 상기 주차 영역 및 해당 주차 영역에 남아있는 차량에 관한 정보를 상기 주차 관리 서버로 제공하도록 제어하는 주차 위치 안내 시스템
20 20
주차장 내에서 이동하는 로봇이 상기 주차장에 주차된 차량의 위치를 제공하는 방법에 있어서,입차 확인 장치로부터 상기 주차장에 차량이 진입하는 입차 이벤트를 알리는 메시지를 수신하는 단계;기 설정된 루트를 따라 이동하는 단계;상기 루트 상의 주차 영역에 위치하는 차량을 촬영하는 단계;상기 차량을 촬영하여 얻은 이미지를 처리하여 상기 차량에 관한 정보를 획득하는 단계; 및상기 주차 영역 및 해당 주차 영역에 위치하는 차량에 관한 정보를 주차 관리 서버로 송신하는 단계;를 포함하는 주차 위치 안내 방법
21 21
주차장 내에서 이동하는 로봇이 상기 주차장에 주차된 차량의 위치를 제공하는 방법에 있어서,주차 영역을 촬영하여 차량의 주차 여부를 확인하는 주차 확인 장치로부터 해당 주차 영역에 상기 차량이 주차되는 주차 이벤트를 알리는 메시지를 수신하는 단계;상기 주차 영역으로 이동하는 단계;상기 주차 영역에 위치하는 차량을 촬영하는 단계;상기 차량을 촬영하여 얻은 이미지를 처리하여 상기 차량에 관한 정보를 획득하는 단계; 및상기 주차 영역 및 해당 주차 영역에 위치하는 차량에 관한 정보를 주차 관리 서버로 송신하는 단계;를 포함하는 주차 위치 안내 방법
22 22
컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서,제 20 항 또는 제 21 항에 따른 주차 위치 안내 방법을 수행하도록 컴퓨터로 실행되는 프로그램이 기록된 기록매체,
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2015080470 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2015080470 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 경북대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술