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자세 추적 방법 및 자세 추적 장치

  • 기술번호 : KST2015162254
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 대상의 현재 프레임을 획득하는 영상 획득부, 이전 프레임의 정제 정합 결과에 기초하여 현재 프레임과 기준 프레임을 개략 정합하고, 개략 정합이 적용된 현재 프레임과 기준 프레임을 정제 정합하는 제1처리부 및 정제 정합 결과에 기초하여 대상의 현재 자세를 추적하는 제2처리부를 포함하는 자세 추적 장치에 관한 것이다..
Int. CL G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/20(2013.01)
출원번호/일자 1020130108583 (2013.09.10)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1544022-0000 (2015.08.06)
공개번호/일자 10-2015-0029408 (2015.03.18) 문서열기
공고번호/일자 (20150813) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.09.10)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박순용 대한민국 대구 수성구
2 최성인 대한민국 전남 순천시 연향중앙상가길 **

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 권혁수 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(삼일빌딩, 역삼동)(KS고려국제특허법률사무소)
2 송윤호 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 *** (역삼동) *층(삼일빌딩)(케이에스고려국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-0827801-15
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0749161-76
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2014-1283506-15
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.12.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1283507-50
5 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2015.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2015-0060426-42
6 등록결정서
Decision to grant		 2015.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0357878-99
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
대상의 현재 프레임을 획득하는 영상 획득부;이전 프레임의 정제 정합 결과에 기초하여 상기 현재 프레임과 기준 프레임을 개략 정합하고, 상기 개략 정합이 적용된 현재 프레임과 기준 프레임을 정제 정합하는 제1처리부; 및상기 제1처리부에서의 정제 정합 결과에 기초하여 상기 대상의 현재 자세를 추적하는 제2처리부;를 포함하는 자세 추적 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 개략 정합은 상기 이전 프레임을 상기 기준 프레임으로 정합하는 변환 행렬을 상기 현재 프레임에 적용하여 수행되는 자세 추적 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 정제 정합은 변형 IPP 알고리즘을 이용하여 수행되는 자세 추적 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 영상 획득부는 3차원 거리 영상을 획득할 수 있는 자세 추적 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 기준 프레임은 임의의 시점에 대상을 촬영한 영상으로부터 획득되는 자세 추적 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 제1처리부는 상기 제1처리부에서의 정제 정합 결과에 기초하여 상기 기준 프레임을 업데이트하는 자세 추적 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 제2처리부는 상기 영상 획득부가 획득한 현재 프레임의 잡음과 배경을 제거하는 자세 추적 장치
8 8
운전자 얼굴의 3차원 거리 영상을 획득하는 영상 획득부;이전 프레임의 정제 정합 결과에 기초하여 상기 3차원 거리 영상의 현재 프레임과 기준 프레임을 개략 정합하고, 상기 개략 정합이 적용된 현재 프레임과 기준 프레임을 정제 정합하는 제1처리부;상기 제1처리부에서의 정제 정합 결과에 기초하여 상기 운전자 얼굴의 현재 자세를 추적하는 제2처리부;상기 운전자의 현재 얼굴 자세에 기초하여 상기 운전자의 전방 주시 태만을 경고하는 경고음 발생부;를 포함하는 운전자 얼굴 자세 추적 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 개략 정합은 상기 이전 프레임을 상기 기준 프레임으로 정합하는 변환 행렬을 상기 현재 프레임에 적용하여 수행되는 운전자 얼굴 자세 추적 장치
10 10
제8항에 있어서,상기 정제 정합은 변형 IPP 알고리즘을 이용하여 수행되는 운전자 얼굴 자세 추적 장치
11 11
제8항에 있어서,상기 기준 프레임은 상기 운전자가 정면을 바라보는 프레임인 운전자 얼굴 자세 추적 장치
12 12
제8항에 있어서,상기 제1처리부는 상기 제1처리부에서의 정제 정합 결과에 기초하여 상기 기준 프레임을 업데이트하는 자세 추적 장치
13 13
제8항에 있어서,상기 제2처리부는 상기 영상 획득부가 획득한 현재 프레임의 잡음과 배경을 제거하는 자세 추적 장치
14 14
제8항에 있어서,상기 경고음 발생부는 상기 제2처리부가 추적한 상기 운전자의 현재 얼굴 자세가 일방향으로 소정의 각도 이상 틀어진 경우, 상기 운전자에게 경고음을 발생하는 운전자 얼굴 자세 추적 장치
15 15
제14항에 있어서,상기 경고음 발생부는 상기 추적한 운전자의 얼굴 자세가 일방향으로 소정의 각도 이상 틀어진 경우라도, 상기 일방향으로 차량의 방향지시등이 켜져있거나 상기 차량의 기어가 후진 기어, 중립 기어, 주차 기어 중 어느 하나의 기어인 경우에는 상기 운전자에게 경고음을 발생하지 않는 운전자 얼굴 자세 추적 장치
16 16
대상의 현재 프레임을 획득하는 단계;이전 프레임의 정제 정합 결과에 기초하여 상기 현재 프레임과 기준 프레임을 개략 정합하는 단계;상기 개략 정합이 적용된 현재 프레임과 기준 프레임을 정제 정합하는 단계; 및상기 개략 정합이 적용된 현재 프레임과 기준 프레임의 정제 정합 결과에 기초하여 상기 대상의 현재 자세를 추적하는 단계;를 포함하는 대상의 자세 추적 방법
17 17
제16항에 있어서,상기 대상의 현재 프레임을 획득하는 단계에 앞서임의의 시점에 대상을 촬영한 영상으로부터 획득한 임의의 프레임을 상기 대상의 기준 프레임으로 등록하는 단계;를 더 포함하는 대상의 자세 추적 방법
18 18
제16항에 있어서,상기 대상의 현재 자세를 추적하는 단계 후에상기 개략 정합이 적용된 현재 프레임과 기준 프레임의 정제 정합 결과를 상기 기준 프레임에 업데이트 하는 단계;를 더 포함하는 대상의 자세 추적 방법
19 19
제16항 내지 제18항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 경북대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술