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주차장 내 차량 위치 측정 장치 및 시스템

  • 기술번호 : KST2015162173
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 GPS가 수신되지 않는 환경에서 차량의 위치를 측정하는 장치 및 상기 장치를 포함하는 시스템에 관한 것으로, 주차장 등의 GPS 신호가 수신되지 않는 실내로 진입하는 차량에 상기 차량의 진입 위치 및 방향 정보를 제공함으로써 실내에서도 차량의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있는 차량 위치 측정 장치 및 상기 장치를 포함하는 시스템에 관한 것이다.
Int. CL G08G 1/14 (2006.01) G08G 1/123 (2006.01) G01S 7/03 (2006.01)
CPC G08G 1/14(2013.01) G08G 1/14(2013.01) G08G 1/14(2013.01)
출원번호/일자 1020130044958 (2013.04.23)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1479398-0000 (2014.12.29)
공개번호/일자 10-2014-0126591 (2014.10.31) 문서열기
공고번호/일자 (20150105) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.04.23)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한동석 대한민국 대구광역시 수성구
2 송정훈 대한민국 대구광역시 동구
3 이재정 대한민국 대구광역시 북구
4 서대화 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-0357475-87
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.05.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.06.12 수리 (Accepted) 9-1-2014-0049763-28
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.07.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0502151-49
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.09.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0894877-68
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.09.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-0894862-84
7 등록결정서
Decision to grant
2014.12.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0879172-38
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
진입 차량의 위치 정보 및 진입 각도 정보를 감지하는 차량 감지 장치; 및상기 차량 감지 장치로부터 수신된 차량의 위치 정보 및 진입 각도 정보를 초기 위치 정보 및 초기 진입 각도 정보로 설정하고, 이후 수집되는 차량의 관성 센싱 정보를 이용하여 차량의 위치를 측정하는 차량 위치 측정 장치;를 포함하고,상기 차량 감지 장치는,일정 거리 이격되어 형성되는 두 개의 선형 감지센서;상기 두 개의 선형 감지센서를 통해 수집되는 정보를 이용하여 진입 차량의 위치 정보 및 진입 각도 정보를 감지하는 감지부; 및상기 감지된 차량의 위치 정보 및 진입 각도 정보를 상기 차량 위치 측정 장치로 송신하는 송신부;를 포함하는 차량 위치 측정 시스템
2 2
제 1항에 있어서,상기 차량 위치 측정 장치는,외부의 차량 감지 장치로부터 차량의 위치 정보 및 진입 각도 정보를 수신하는 수신부; 및상기 수신된 차량의 위치 정보 및 진입 각도 정보를 초기 위치 정보 및 초기 진입 각도 정보로 설정하고, 이후 수집되는 차량의 관성 센싱 정보를 이용하여 차량의 위치를 측정하는 차량 위치 측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정 시스템
3 3
제 2항에 있어서,상기 차량 위치 측정부는,상기 수신된 차량의 위치 정보 및 진입 각도 정보를 차량의 초기 위치 정보 및 초기 진입 각도 정보로 설정하는 초기 정보 설정부;상기 차량 내부에 위치하여 차량의 가속도, 속도, 진행 방향, 진행 거리 중 적어도 하나 이상의 정보를 수집하는 관성 센싱부; 및상기 초기 정보 설정부에 의해 설정된 초기 위치 정보 및 초기 진입 각도 정보를 기반으로 상기 관성 센싱부에서 수집한 정보를 누적하여 현재 차량의 위치를 측정하는 위치 계산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정 시스템
4 4
제 2항에 있어서,상기 차량 위치 측정부에 의해 측정된 차량 위치 정보를 이용하여 현재 차량의 위치를 전자 지도 상에 표시하는 전자지도 매핑부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정 시스템
5 5
제 1항에 있어서,상기 감지센서는,무게센서, 광센서, 초음파 센서 중 적어도 하나의 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정 시스템
6 6
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 경북대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술