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로봇용 동력 전달장치

  • 기술번호 : KST2015182234
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 매우 간단한 구성으로 입력축의 회전력을 출력축으로 증, 감속시켜 전달할 수 있도록 하여 동력 전달장치의 초소형화를 실현할 수 있으며, 매우 간단하게 높은 증, 감속비를 얻을 수 있고, 정밀도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 동력 손실 또한 대폭 줄일 수 있도록 하는 로봇용 동력 전달장치에 관한 것이다. 상기 로봇용 동력 전달장치는, 경사면에 의해 밀려 기울어지는 위치가 경사면과 연동되어 변경되는 입력치가 구비된 입력치판만으로 입력축의 회전력을 감속 또는 증속시켜 출력축에 전달할 수 있도록 함으로써 그 전체 부품의 수를 대폭 감소시킬 수 있어 동력 전달장치의 초소형화를 실현할 수 있으며, 제작비용 또한 대폭 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 입력치와 출력치가 직접 맞물리는 과정을 통해 출력치판이 회전됨으로써 정밀도를 향상시킬 수 있고, 입력치와 출력치의 개수 조정만으로도 높은 증, 감속비를 얻을 수 있으며, 하나의 입력치와 하나의 출력치만이 마찰되어 동력 전달이 이루어짐으로써 마찰면적을 최소화시켜 동력 손실 또한 대폭 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다. 동력 전달장치, 입력치판, 출력치판, 입력축, 출력축, 경사면
Int. CL B25J 17/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) F16H 1/06 (2006.01)
CPC B25J 9/108(2013.01) B25J 9/108(2013.01) B25J 9/108(2013.01) B25J 9/108(2013.01)
출원번호/일자 1020080027676 (2008.03.26)
출원인 주식회사 에스비비테크, 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0102316 (2009.09.30) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.03.26)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 에스비비테크 대한민국 경기도 김포시
2 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오세훈 대한민국 서울 동작구
2 심귀보 대한민국 서울 동작구
3 남원기 대한민국 서울 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2 장순부 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2008-0217703-91
2 [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서
[Attachment to Electronic Document] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document
2008.03.27 수리 (Accepted) 1-1-2008-5016652-85
3 보정요구서
Request for Amendment
2008.04.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0049174-89
4 지분약정 무효처분안내서
Notification for Invalidation of Share Agreement
2008.05.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0064824-55
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.04.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0023124-14
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.07.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0302735-05
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.09.21 수리 (Accepted) 1-1-2009-0579409-07
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2009-0643988-45
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.10.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0644019-18
11 보정요구서
Request for Amendment
2009.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0078687-03
12 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2009.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0646257-14
13 보정요구서
Request for Amendment
2009.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0081232-14
14 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2009.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0666918-43
15 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2010.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0047315-96
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148883-62
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148879-89
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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몸체부의 일측면에 커버부의 타측면이 다수개의 고정부재에 의해 고정되는 하우징; 상기 하우징의 커버부 일측 외부로 일측 끝단부가 돌출되도록 하우징의 커버부에 타측이 삽입되어 다수개의 베어링에 의해 회전 가능하도록 지지되며, 타측 끝단부에는 타측면에 원형 형태로 배열되도록 다수개의 출력치가 돌출 형성된 출력치판이 구비되는 출력축; 상기 하우징 몸체부의 일측 내부에 억지끼워 맞춤되며, 내주면에는 다수개의 가이드 홈이 형성되는 부시; 상기 하우징의 몸체부 타측 외부로 타측 끝단부가 돌출되도록 하우징의 몸체부에 일측이 삽입되어 다수개의 베어링에 의해 회전 가능하도록 지지되며, 일측 끝단부에는 경사면이 형성되는 입력축; 상기 출력축의 타측면 중앙부와 일측면 중앙부가 볼에 의해 지지되며, 경사면과 타측면이 베어링에 의해 지지되도록 외주면에 돌출 형성된 가이드 돌기가 가이드 홈에 삽입되도록 상기 부시 내부에 삽입되고, 일측면에는 다수개의 입력치가 원형 형태로 돌출 형성되어, 입력축이 회전됨에 따라 경사면의 끝단부에 의해 타측면이 출력축 방향으로 밀려 볼을 중심으로 시소 운동을 하여 경사면 끝단부에 위치한 입력치가 출력치를 가압하여 일측 또는 타측으로 밀어 회전시키는 입력치판;으로 구성된 것을 특징으로 하는 로봇용 동력 전달장치
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제 1 항에 있어서, 상기 입력치는 출력치보다 그 개수가 적게 형성되어 입력축의 회전수를 감속시켜 출력축으로 전달할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇용 동력 전달장치
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제 1 항에 있어서, 상기 입력치는 출력치보다 그 개수가 많게 형성되어 입력축의 회전수를 증속시켜 출력축으로 전달할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇용 동력 전달장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.