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하우징;상기 하우징에 하중에 의해 회전가능하게 설치되는 연동캠;상기 연동캠의 회전에 연동하여 회전되고, 상기 연동캠이 초기 위치로 회전되도록 탄성력을 제공하는 곡선형 레버;상기 곡선형 레버의 회전중심인 피봇이 하중의 세기에 따라 이동되도록 위치를 조절하는 조절유닛;상기 곡선형 레버에 탄성력을 제공하기 위해 상기 하우징 내에 구비되는 탄성유닛;을 포함하고, 상기 곡선형 레버는 상기 피봇을 기준으로 일단부에는 상기 연동캠에 밀착되는 구동단부가 형성되고, 타단부에는 상기 탄성유닛에 구비된 탄성팔로워에 밀착되는 종동단부가 형성되고, 상기 종동단부는 상기 피봇에서 상기 탄성팔로워로 이어지는 측단면이 특정곡률을 갖고,연동캠의 외면에 형성된 캠면은 중심점을 기준으로 원주방향을 따라 반경거리가 변화되도록 형성되고, 상기 하우징에는 상기 연동캠의 회전에 연동하여 슬라이딩되는 캠 팔로워가 설치되고, 상기 구동단부는 상기 캠 팔로워에 밀착되며,상기 조절유닛은, 하우징 내에 설치되는 조절부 가이드와, 상기 피봇에 고정설치되며 상기 조절부 가이드를 따라 슬라이딩되는 조절부재와, 상기 조절부재를 이동시키는 구동부를 포함하고,상기 곡선형 레버의 곡선면은, 상기 조절유닛에 의해 상기 피봇의 위치가 가변되는 토크가변모드시, 상기 캠팔로워와 상기 탄성팔로워가 이동되지 않는 형태를 갖지며,상기 하우징에는, 상기 캠 팔로워가 슬라이딩되는 캠 팔로워 슬롯과, 상기 탄성유닛의 일측에 구비되며 제1탄성 팔로워가 설치된 제1탄성가이드가 슬라이딩되는 탄성부재 슬롯;이 각각 형성되고,상기 탄성유닛은 서로 다른 탄성부재가 결합된 복합탄성유닛으로 구성되고,상기 복합탄성유닛은, 적어도 하나의 코일스프링이 병렬로 연결된 코일스프링세트와, 상기 코일스프링세트와 직렬로 배치되는 적어도 하나의 판스프링으로 구성되며,상기 코일스프링 세트는, 코일스프링 각각이 삽입되어 지는 적어도 하나의 탄성스프링 슬롯과, 상기 코일스프링 일측 끝단에 결합되는 제1탄성팔로워와 타측 끝단에 결합되는 제2탄성팔로워를 포함하고, 일측에 상기 제1탄성팔로워가 결합되며 상기 코일스프링의 일단에 결합되는 제1가이드와, 타측에 상기 제2탄성팔로워가 결합되며 상기 코일스프링의 타단에 결합되는 제2가이드를 포함하며,상기 판스프링의 일측은 상기 제2탄성팔로워에 접촉되며, 타측 끝단은 상기 하우징에 고정된 판스프링고정부에 결합되고,토크가변 모드시, 상기 구동부의 구동에 의해 상기 조절부재가 상기 조절부 가이드를 따라 이동하며 상기 피봇위치가 가변되고, 상기 캠팔로워와 상기 제1탄성팔로워와 상기 제2탄성팔로워의 위치는 가변되지 않는 것을 특징으로 하는 곡선형 레버를 갖는 가변중력보상 장치
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