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줄의 꼬임을 발생시켜 구동력을 발생시키는 줄 꼬임 구동기에 사용되는 줄 꼬임 구동용 구조체에 있어서,상기 줄이 관통하여 감아지는 원통형상의 하우징을 포함하되,상기 하우징은 상기 줄이 관통하여 삽입되는 입구구간, 상기 줄이 상기 하우징의 외면에 감아지는 권선구간, 및 상기 줄이 배출되는 출구구간으로 나누어지고, 상기 줄은 상기 입구구간 및 출구구간보다 상기 권선구간에서 큰 곡률로 감아지는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 구동용 구조체
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제 1 항에 있어서,상기 줄은 상기 하우징의 원형 단면의 중심으로 관통하여 삽입되었다가 원형 단면의 중심을 관통하여 배출되는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 구동용 구조체
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제 1 항에 있어서,상기 권선구간과 출구구간은 후단으로 갈수록 직경이 작아지도록 테이퍼지게 형성되는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 구동용 구조체
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제 1 항에 있어서,상기 권선구간 중 일부는 후단으로 갈수록 직경이 작아지도록 테이퍼지게 형성되는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 구동용 구조체
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제 1 항에 있어서,상기 출구구간에서의 줄의 권선수는 상기 입구구간에서의 줄의 권선수보다 큰 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 구동용 구조체
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제 1 항에 있어서,상기 하우징은 상기 줄 꼬임 구동기의 구동원 쪽에 가까운 부분에 배치되는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 구동용 구조체
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7
제 1 항에 있어서,상기 하우징에는 상기 줄이 관통하여 감아지는 관통채널이 형성되는데, 상기 관통채널은 상기 입구구간 및 출구구간에서는 상기 하우징의 내부를 관통하여 형성되고, 상기 권선구간에서는 상기 하우징의 외면을 따라 나선형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 구동용 구조체
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8
제 1 항에 있어서,상기 관통채널에는 상기 줄과의 마찰을 줄이기 위해 표면이 코팅되는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 구동용 구조체
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9
제 1 항에 있어서,상기 관통채널에는 상기 줄과의 마찰을 줄이기 위해 표면에 테이프가 부착되는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 구동용 구조체
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10
줄의 꼬임을 발생시켜 구동력을 발생시키는 줄 꼬임 구동기에 사용되는 줄 꼬임 구동용 구조체에 있어서,하우징; 및상기 하우징의 내부에 회전가능하게 설치되고, 상기 줄이 감아지는 복수개의 도르래를 포함하고,상기 도르래는 상기 줄의 권선방향을 따라 지그재그 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 구동용 구조체
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11
제 10 항에 있어서,상기 하우징에는 상기 줄이 관통하여 삽입되는 입구와, 상기 줄이 관통하여 배출되는 출구가 개방되어 형성되는 것을 특징으로 하는 줄 꼬임 구동용 구조체
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제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 줄 꼬임 구동용 구조체가 줄의 경로 상에 설치되고, 상기 줄에 동력을 전달하여 줄의 꼬임을 발생시키는 줄 꼬임 구동기
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