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음원추적 방법 및 이를 이용한 홈네트워크 시스템

  • 기술번호 : KST2014038706
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 소리차를 이용하여, 음원의 영역을 파악할 수 있는 음원추적 방법 및 이를 이용한 홈네트워크 시스템이 개시된다. 지능형 모바일 로봇 등에 음원추적장치와 전자 나침반을 장착함으로써 음원의 방향 또는 절대 방위를 기준으로 목표물을 찾아가는 방법을 제시한다. 비젼 정보를 활용할 수 없는 위치에 있는 음원을 추적하기 위하여, 음성 정보를 상보적으로 활용하여 보다 정확하게 음원의 위치를 추적할 수 있을 뿐만 아니라, 홈 서버 등과 연동되어 가정용 서비스 로봇의 협동을 통해 사용자에게 보다 다양한 인터페이스와 응용서비스를 제공할 수 있다. 지능형 모바일 로봇, 음원추적, 홈 네트워크 시스템
Int. CL H04R 3/00 (2006.01.01) G01S 3/808 (2006.01.01) G01S 3/80 (2006.01.01) H04R 1/40 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01)
CPC H04R 3/005(2013.01) H04R 3/005(2013.01) H04R 3/005(2013.01) H04R 3/005(2013.01) H04R 3/005(2013.01) H04R 3/005(2013.01)
출원번호/일자 1020070031539 (2007.03.30)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0916497-0000 (2009.09.01)
공개번호/일자 10-2008-0088793 (2008.10.06) 문서열기
공고번호/일자 (20090908) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.03.30)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 심귀보 대한민국 서울시 동작구
2 장인훈 대한민국 서울시 동작구
3 박경진 대한민국 서울시 동작구
4 서상욱 대한민국 서울시 영등포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 아라기연 주식회사 충청북도 청주시 상당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2007.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2007-0250500-14
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2007.07.05 수리 (Accepted) 1-1-2007-0491631-16
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.09.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0471303-79
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.09.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0670992-16
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2008-0670991-71
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0078861-05
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2009-0240093-12
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.04.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0240094-57
9 등록결정서
Decision to grant
2009.08.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0351559-03
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148883-62
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148879-89
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
각각이 서로 마주보도록 배치된 복수 쌍의 마이크를 배치하여 좌표축을 형성하는 단계; 상기 마이크에서 소리를 감지하여 전기신호로 변환하는 단계; 상기 전기신호의 피크값(peak value)을 피크값 검출회로로 검출하는 단계; 서로 마주보도록 배치된 마이크의 전기신호의 피크값을 비교기를 통해 비교하여 음원의 좌표 방향을 파악하는 단계; 상기 좌표 방향을 이동이 가능한 로봇에 전달하는 단계; 상기 로봇의 좌표와 음원이 발생한 영역의 좌표가 같은 공간인지를 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 따라 로봇이 음원이 발생한 영역과 같은 영역으로 이동하는 단계; 를 포함하고, 상기 좌표 방향을 이동이 가능한 로봇의 제어기에 전달하는 단계는 로봇 내부에 저장된 전자 나침반의 정북과 맵의 정북 및 로봇의 이동 모터의 엔코더의 0도를 일치시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원추적 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 로봇이 음원이 발생한 영역과 같은 영역으로 이동하는 단계는 비젼 정보에 따라 목표물을 인식하여 이동하는 것을 특징으로 하는 음원추적 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 로봇이 음원이 발생한 영역과 같은 영역으로 이동하는 단계는 로봇 내부의 맵 정보 및 내부의 나침반을 이용하여 이동하는 것을 특징으로 하는 음원추적 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 복수 쌍의 마이크를 배치하여 좌표축을 형성하는 단계는 4개의 마이크를 서로 직교하도록 배치하여, 각 쌍이 서로 마주보도록 배치하는 것을 특징으로 하는 음원추적 방법
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 일치시키는 단계는 수시로 보정되는 것을 특징으로 하는 음원추적 방법
7 7
제1항에 있어서, 상기 마이크에서 소리를 감지하여 전기신호로 변환하는 단계는 상기 전기신호를 증폭하는 단계를 더 포함하는 음원추적 방법
8 8
소리를 감지하여 전기신호로 변환하되, 각각이 서로 마주보도록 배치된 복수 쌍의 마이크; 상기 전기신호의 피크값(peak value)을 검출하는 피크값 검출회로; 서로 마주보도록 배치된 마이크의 전기신호의 피크값을 비교하는 비교기; 이동이 가능한 이동 로봇; 상기 비교된 결과에 따라 음원의 좌표 방향을 결정하여 상기 이동로봇에 송신하는 홈서버; 를 포함하고, 상기 피크값 검출회로는 다이오드를 이용하여 양의 값의 피크값만 추출하는 것을 특징으로 하는 홈네트워크 시스템
9 9
제 8항에 있어서, 상기 이동 로봇은 카메라를 구비하며, 상기 로봇이 음원이 발생한 영역과 같은 영역으로 이동한 후에는 비젼 정보에 따라 목표물을 인식하여 이동하는 것을 특징으로 하는 홈네트워크 시스템
10 10
제8항에 있어서, 상기 이동 로봇은 내부에 맵 정보 및 나침반을 구비하여 이동하는 것을 특징으로 하는 홈네트워크 시스템
11 11
제8항에 있어서, 상기 마이크는 4개의 마이크를 서로 직교하도록 배치하여, 각 쌍이 서로 마주보도록 배치하여 직교좌표축을 형성하는 것을 특징으로 하는 홈네트워크 시스템
12 12
삭제
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