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가변 가능한 재질의 인클로저; 및상기 인클로저의 내부에 복수개의 레이어가 적층되는 레이어 적층체를 포함하고,상기 레이어 적층체는 각각이 서로 슬라이딩됨과 동시에 회전가능하게 결합되며,서로 인접한 상기 레이어 적층체는 상하면에 각각 구비되어 스트링에 의해 연결되는 연결 레이어에 의해 서로 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 레이어 재밍 구동장치
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제 1 항에 있어서,상기 레이어의 중앙에는 길이방향으로 슬라이딩 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는 레이어 재밍 구동장치
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제 2 항에 있어서,서로 인접한 상기 레이어 적층체는 상기 슬라이딩 슬롯을 관통하는 축핀에 의해 서로 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 레이어 재밍 구동장치
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제 1 항에 있어서,상기 인클로저의 양단부에는 상기 레이어 적층체의 단부를 고정하기 위한 홀더가 구비되는데, 상기 홀더의 서로 마주보는 면에는 고정단이 중앙 높이에서 연장되도록 형성되어 상기 고정단의 상하면에 각각 상기 레이어 적층체가 고정되는 것을 특징으로 하는 레이어 재밍 구동장치
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제 1 항에 있어서,상기 인클로저의 양단부에는 상기 레이어 적층체의 단부를 고정하기 위한 홀더가 구비되는데,상기 레이어 적층체의 양단부에는 상기 홀더에의 고정을 위한 지지 레이어 적층체가 결합되는 것을 특징으로 하는 레이어 재밍 구동장치
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제 6 항에 있어서,상기 지지 레이어 적층체는 복수개의 지지 레이어가 적층되어 형성되고,상기 레이어 적층체는 상기 지지 레이어 적층체에 대하여 슬라이딩됨과 동시에 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 레이어 재밍 구동장치
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제 1 항에 있어서,상기 레이어의 양단부는 라운드지게 형성되는 것을 특징으로 하는 레이어 재밍 구동장치
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제 1 항에 있어서,상기 레이어의 적어도 일단부의 표면에는 회전방향을 따라 경사지게 회전형 돌기가 돌출되어 구비되는 것을 특징으로 하는 레이어 재밍 구동장치
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제 1 항에 있어서,상기 레이어의 표면에는 선형 또는 곡선형의 패턴면이 형성되는 것을 특징으로 하는 레이어 재밍 구동장치
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제 1 항에 있어서,상기 인클로저의 외면에는 상기 인클로저의 변형이 잘 이루어지도록 벤딩홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 레이어 재밍 구동장치
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제 11 항에 있어서,상기 벤딩홈은 상기 레이어 적층체 간의 결합부위에 인접하게 형성되는 것을 특징으로 하는 레이어 재밍 구동장치
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제 1 항에 있어서,상기 인클로저에서 상기 레이어 적층체 간의 결합부위는 다른 부분에 비하여 얇게 형성되는 것을 특징으로 하는 레이어 재밍 구동장치
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제 1 항에 있어서,상기 레이어 적층체는 어느 하나의 레이어 적층체의 단부에서 2개 이상의 레이어 적층체가 병렬로 결합되는 것을 특징으로 하는 레이어 재밍 구동장치
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제 1 항, 제 2 항, 제 4 항, 제 5 항, 제 6 항, 제 7 항, 제 8 항, 제 9 항, 제 10 항, 제 11 항, 제 12 항, 제 13 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 레이어 재밍 구동장치가 적용된 웨어러블 로봇
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