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복합탄성유닛의 설치방법에 있어서, 상기 복합탄성유닛 외의 구성요소를 설치하여 기계시스템을 조립하는 단계; 상기 기계시스템 내에 허용가능한 설치영역을 설정하는 단계; 상기 설치영역을 힘의 전달방향을 기준으로 복수의 영역을 분할하는 단계; 연결부위와 연결방식을 결정하는 단계; 각 분할 영역에 대응되는 탄성부재를 선정하는 단계; 상기 탄성부재을 최적화하는 단계; 상기 탄성부재의 개수를 결정하는 단계; 및상기 복합탄성유닛을 상기 설치영역에 설치하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제한된 공간 내에서 공간 활용도와 탄성 에너지 저장량 최대화를 위한 복합탄성유닛의 설치방법
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제 1항에 있어서, 상기 분할하는 단계는, 상기 힘의 전달방향을 기준으로 평행한 방향으로 공간이 확보되는 제1분할영역과, 전달방향과 수직방향으로 공간이 확보된 영역을 제2분할영역으로 구획하는 것을 특징으로 하는 제한된 공간 내에서 공간 활용도와 탄성 에너지 저장량 최대화를 위한 복합탄성유닛의 설치방법
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제 2항에 있어서, 상기 탄성부재 선정단계에서, 상기 탄성부재는 상기 제1분할영역에서 코일스트링세트로 구성되고, 상기 제2분할영역에서 판스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 제한된 공간 내에서 공간 활용도와 탄성 에너지 저장량 최대화를 위한 복합탄성유닛의 설치방법
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제 3항에 있어서, 상기 최적화하는 단계는 판스프링 최적화단계로서, 저장 가능한 탄성에너지가 최대화될 수 있는 판스프링의 곡선형상과, 단면을 최적화하는 것을 특징으로 하는 제한된 공간 내에서 공간 활용도와 탄성 에너지 저장량 최대화를 위한 복합탄성유닛의 설치방법
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제 4항에 있어서, 상기 판스프링 최적화단계는, 상기 판스프링의 파라미터를 결정하는 단계; 상기 판스프링이 상기 설치공간에서 자유단과, 고정단의 위치를 결정하는 단계; 상기 판스프링의 강성이 허용되는 범위에서 최대 탄성에너지를 가질 수 있는 목표 변위를 결정하는 단계; 및상기 자유단에서 고정단으로 이어지는 임의의 지점들로 이루어지는 곡선 및 곡선의 임의의 지점들에 대한 두께 값들에 대해 반복알고리즘을 수행하여 상기 목표 변위에 기반하여 판 스프링의 곡선형상과 단면 두께를 최적화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제한된 공간 내에서 공간 활용도와 탄성 에너지 저장량 최대화를 위한 복합탄성유닛의 설치방법
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제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 따른 설치방법에 의해 설치되는 것을 특징으로 하는 제한된 공간 내에서 공간 활용도와 탄성 에너지 저장량 최대화를 위한 복합탄성유닛
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제 6항에 있어서, 상기 복합탄성유닛은적어도 하나의 코일스프링이 병렬로 연결된 코일스프링세트와, 상기 코일스프링세트와 직렬로 배치되는 적어도 하나의 판스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 제한된 공간 내에서 공간 활용도와 탄성 에너지 저장량 최대화를 위한 복합탄성유닛
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제 7항에 있어서, 상기 코일스프링 세트는, 코일스프링 각각이 삽입되어 지는 적어도 하나의 탄성스프링 슬롯과, 상기 코일스프링 일측 끝단에 결합되는 제1탄성팔로워와 타측 끝단에 결합되는 제2탄성팔로워를 포함하는 것을 특징으로 하는 제한된 공간 내에서 공간 활용도와 탄성 에너지 저장량 최대화를 위한 복합탄성유닛
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제 8항에 있어서, 상기 코일스프링 세트는, 일측에 상기 제1탄성팔로워가 결합되며 상기 코일스프링의 일단에 결합되는 제1가이드와, 타측에 상기 제2탄성팔로워가 결합되며 상기 코일스프링의 타단에 결합되는 제2가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 제한된 공간 내에서 공간 활용도와 탄성 에너지 저장량 최대화를 위한 복합탄성유닛
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제 9항에 있어서, 상기 판스프링의 일측 끝단은 상기 제2탄성팔로워에 접촉되며, 타측 끝단은 상기 하우징에 고정된 판스프링고정부에 결합되는 것을 특징으로 하는 제한된 공간 내에서 공간 활용도와 탄성 에너지 저장량 최대화를 위한 복합탄성유닛
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제 6항에 있어서, 상기 복합탄성유닛이 설치되는 기계시스템은 가변중력보상 장치이고, 상기 가변중력보상 장치는, 하우징;상기 하우징에 하중에 의해 회전가능하게 설치되는 연동캠;상기 연동캠의 회전에 연동하여 회전되고, 상기 연동캠이 초기 위치로 회전되도록 탄성력을 제공하는 곡선형 레버;상기 곡선형 레버의 회전중심인 피봇이 하중의 세기에 따라 이동되도록 위치를 조절하는 조절유닛;을 포함하고,상기 복합탄성유닛은, 상기 곡선형 레버에 탄성력을 제공하기 위해 상기 하우징 내에 구비되며, 상기 곡선형 레버는 상기 피봇을 기준으로 일단부에는 상기 연동캠에 밀착되는 구동단부가 형성되고, 타단부에는 상기 탄성유닛에 구비된 탄성팔로워에 밀착되는 종동단부가 형성되고, 상기 종동단부는 상기 피봇에서 상기 탄성팔로워로 이어지는 측단면이 특정곡률을 갖는 곡선형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 제한된 공간 내에서 공간 활용도와 탄성 에너지 저장량 최대화를 위한 복합탄성유닛
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제 11항에 있어서, 상기 조절유닛은, 하우징 내에 설치되는 조절부 가이드와, 상기 피봇에 고정설치되며 상기 조절부 가이드를 따라 슬라이딩되는 조절부재와, 상기 조절부재를 구동시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 제한된 공간 내에서 공간 활용도와 탄성 에너지 저장량 최대화를 위한 복합탄성유닛
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제 12항에 있어서, 상기 곡선형 레버의 곡선면은, 상기 조절유닛에 의해 상기 피봇의 위치가 가변되는 토크가변모드시, 상기 캠팔로워와 상기 탄성팔로워가 이동되지 않는 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 제한된 공간 내에서 공간 활용도와 탄성 에너지 저장량 최대화를 위한 복합탄성유닛
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