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웨어러블 로봇에 적용되는 의복에 있어서, 사용자가 하의로서 착용하게 되며 사용자 신체의 허리부터 무릎까지 형태에 맞게 제작되는 베이스레이어; 상기 베이스레이어 상단의 허리부분에 위치되는 허리벨트부; 및 상기 베이스레이어의 하단 허벅지 부분에 위치되며, 상기 허리벨트부와 동력전달부에 의해 연결되는 허벅지부;를 포함하고, 상기 베이스레이어는 앞면과 뒷면이 통합된 하나의 패턴을 가지며, 상기 베이스레이어와 상기 허리벨트부와 상기 허벅지부는 일체로 통합된 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 의복형 웨어러블 로봇의 고기능성 의복
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제 1항에 있어서, 상기 베이스레이어 원단은 경량성, 통기성, 흡한속건, 촉감, 내마모성 및 신축성을 갖는 기능성 원단인 것을 특징으로 하는 의복형 웨어러블 로봇의 고기능성 의복
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제 2항에 있어서, 상기 기능성 원단은 에어라이크, 서플렉스, 탁텔, 및 라이크라 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 의복형 웨어러블 로봇의 고기능성 의복
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제 2항에 있어서, 상기 베이스레이어의 내면 엉덩이측 및 허벅지측 중 적어도 어느 하나에 구비되며 상기 베이스레이어와 다른 재질을 갖는 보호패드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의복형 웨어러블 로봇의 고기능성 의복
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제 4항에 있어서, 상기 보호패드는 충격흡수용 스펀지와, 상기 충격흡수용 스펀지를 감싸는 강화원단과, 상기 동력전달부가 위치되는 상기 강화원단의 일면에 구비되는 일반원단을 포함하는 것을 특징으로 하는 의복형 웨어러블 로봇의 고기능성 의복
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제 4항에 있어서, 상기 보호패드는 엉덩이부 또는 허리벨트부 일측에 탈부착되도록 구성되고,EVA 패드로 구성되는 것을 특징으로 하는 의복형 웨어러블 로봇의 고기능성 의복
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제 2항에 있어서,상기 허리벨트부와 상기 허벅지부 사이의 동력전달부가 내장되도록 구성되는 보호커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의복형 웨어러블 로봇의 고기능성 의복
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제 2항에 있어서, 상기 허리벨트부는, 착용자의 허리와 엉덩이 인체 곡선에 기반한 패턴을 가지며, 힘 분산패턴이 적용되는 것을 특징으로 하는 의복형 웨어러블 로봇의 고기능성 의복
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제 2항에 있어서, 상기 허벅지부는 착용자 허벅지의 테이퍼 형상을 따른 패턴을 가지며, 힘 분산 패턴이 적용되는 것을 특징으로 하는 의복형 웨어러블 로봇의 고기능성 의복
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제 2항에 있어서, 상기 허리벨트부와 상기 허벅지부는 안감-보강원단-겉감의 3 레이어 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 의복형 웨어러블 로봇의 고기능성 의복
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제 10항에 있어서, 상기 안감은 원사의 단면이 30% 이상 넓은 표면적을 가지고 있는 원단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 의복형 웨어러블 로봇의 고기능성 의복
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제 11항에 있어서, 상기 보강원단은 초고분자량 폴리에틸렌으로 구성되는 것을 특징으로 하는 의복형 웨어러블 로봇의 고기능성 의복
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제 12항에 있어서, 상기 겉감은 상기 보강원단을 보호하기 위해 내마모성, 내열성은 갖는 원단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 의복형 웨어러블 로봇의 고기능성 의복
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웨어러블 로봇에 있어서, 제 1항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 따른 고기능성 의복; 및착용자의 상의에 해당하며 구동기와 배터리모듈이 당착되는 상의 의복;을 포함하고, 상기 구동기는 모터모듈과 제어모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 고기능성 의복이 적용된 웨어러블 로봇
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제 14항에 있어서, 상기 모터모듈은 납작한 형태의 DD모터로 구성되며, 착용자의 엉덩이 상측에 설치되어 동력전달부를 통해 보조력을 전달하며, 상기 제어모듈은 상기 모터모듈 상측에 상기 착용자의 잘록한 부위인 허리에 위치되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 고기능성 의복이 적용된 웨어러블 로봇
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제 15항에 있어서, 상기 배터리모듈은 복수의 납작한 셀 형태로 분리하여 착용자의 배에 좌우 각각에 위치되는 것을 특징으로 하는 고기능성 의복이 적용된 웨어러블 로봇
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제 16항에 있어서, 상기 모터모듈과 상기 제어모듈과 상기 배터리모듈 각각은 사용상태, 착용자의 종류, 상황에 따라 용량을 교체할 수 있도록 상기 상의의복에 탈부착가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 고기능성 의복이 적용된 웨어러블 로봇
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