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실시간 자동 검진 방법 및 이를 위한 자동 검진 시스템

  • 기술번호 : KST2015221976
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요약 본 발명의 실시간 자동 검진 방법에서는 사육 가축을 개별적인 ID로 구별한 개체(50-1)에 대해 체온측정이 이루어진 다음, 상시 모니터링되는 체온을 이용해 이상 징후를 보이는 특정 개체가 체크된 후, 특정 개체에 대한 움직임 측정과 외형측정이 이루어져 질병감염 또는 임신 여부가 판단되고, 그 판단 결과를 알림 이벤트로 외부에 전송함으로써 질병 이상 징후를 보이는 의심 개체에 대한 정보가 자동으로 농장주, 수의사 또는 외부 전문 가축관리기관에 전송될 수 있고, 특히 이상 징후를 보이는 개체(50-1)에 대한 정밀진단이 신속히 이루어짐으로써 구제역이나 조류독감과 같이 잠복 주기를 갖는 법정 전염병에 대한 초등 대처가 신속하게 이루어지는 특징을 갖는다.
Int. CL G06Q 50/02 (2012.01.01) A01K 29/00 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/02(2013.01) G06Q 50/02(2013.01)
출원번호/일자 1020130032723 (2013.03.27)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-1445698-0000 (2014.09.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141006) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.27)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정구봉 대한민국 경북 포항시 남구
2 서갑호 대한민국 경북 포항시 북구
3 김종걸 대한민국 경북 포항시 남구
4 윤성조 대한민국 경북 포항시 남구
5 이주환 대한민국 서울 서초구
6 전정수 대한민국 경북 경산시 원효로**길 **,

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.03.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0264416-45
2 보정요구서
Request for Amendment
2013.04.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0036135-77
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-0340150-67
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-0034522-41
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.01.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0011993-99
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0205782-05
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0477747-16
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.05.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0477748-62
10 등록결정서
Decision to grant
2014.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0632762-96
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수의 가축이 개별적인 ID로 구별된 각각의 개체로 인식되고, 상기 개체별로 각각 측정된 개체별 체온과 개체별 위치가 상태정보(Physical Data)로 수신되어 상시 모니터링되는 자동감시모드;상기 상태정보(Physical Data)의 이상 징후를 보이는 특정 개체가 체크되면, 상기 특정 개체를 추적해 촬영된 영상정보(Image Data)가 상시 모니터링되는 자동대응모드; 상기 영상정보(Image Data)로부터 이상 상태가 확인되면, 상기 특정 개체에 대한 정보를 알림 이벤트로 외부에 전송하는 외부알림모드;로 수행되며,상기 상시 모니터링의 로직에서는 상기 개체별 체온과 상기 개체별 위치가 각각 체온변화와 시간당 이동거리변화로 나타나는 그래프 선도로 표시되고, 상기 상태정보(Physical Data)의 이상으로 판단할 수 있는 이상 징후 판단영역이 상기 체온 변화와 상기 이동거리변화로 상기 그래프 선도에서 각각 설정되어진 것을 특징으로 하는 실시간 자동 검진 방법
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 체온은 상기 개체에 직접 장착된 체온검출기에서 검출되고, 상기 체온검출기의 검출정보는 상기 개체를 식별하는 ID와 함께 무선위치인식기를 통해 무선으로 수집 및 전송되는 것을 특징으로 하는 실시간 자동 검진 방법
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
청구항 1에 있어서, 상기 영상정보(Image Data)에는 상기 특정 개체의 움직임과 외형 및 부위가 포함된 영상인 것을 특징으로 하는 실시간 자동 검진 방법
7 7
청구항 6에 있어서, 상기 영상은 카메라로 촬영된 후 무선으로 전송되며, 상기 카메라는 상기 특정 개체를 추적하도록 회전 및 이송가능하게 상기 특정 개체가 사육되고 있는 축사에 설치된 것을 특징으로 하는 실시간 자동 검진 방법
8 8
청구항 1에 있어서, 상기 알림 이벤트에는 상기 특정 개체의 질병감염이나 임신여부에 대한 정보가 포함된 것을 특징으로 하는 실시간 자동 검진 방법
9 9
청구항 1,3,6 내지 8중 어느 한 항에 있어서, 상기 알림 이벤트에 의해 확인된 상기 특정 개체는 농장주나 수의사 또는 외부 전문 가축관리기관으로부터 정밀 진단되고, 상기 정밀 진단결과에 따른 초기 대응이 이루어지는 신속대응모드;가 더 포함된 것을 특징으로 하는 실시간 가축 검진 방법
10 10
축사에서 가축이 개별적인 ID로 구별되어진 개체별로 직접 장착되어 검출된 체온이 송출되는 체온검출기와;상기 축사에 설치되어 상기 개체별 위치와 함께 수집된 상기 체온이 상태정보로 전송되는 무선위치인식기와;상기 축사에 설치되어 상기 개체의 위치 추적을 위해 회전 및 이송이 이루어지고, 위치 추적된 개체의 움직임과 외형을 촬영한 영상이 영상 정보로 전송되는 카메라와;상기 상태정보를 상시 모니터링 과정에서, 체온의 이상 변화를 보이는 특정 개체가 체크된 후, 상기 카메라로 상기 특정 개체의 위치를 추적하도록 제어 지령을 전송하고, 상기 카메라가 추적해 촬영한 상기 특정 개체의 영상 정보로부터 질병감염이나 임신과 같은 이상 상태가 판단되고, 상기 이상 상태 시 상기 특정 개체에 대한 정보를 알림 이벤트로 외부에 전송하는 자동감지처리기;상기 개체별 체온과 상기 개체별 위치가 각각 체온 변화와 시간당 이동하는 거리 변화로 나타나고, 상기 상태정보(Physical Data)의 이상으로 판단할 수 있는 이상 징후 판단영역이 상기 체온 변화와 상기 거리 변화로 각각 설정되어진 그래프 선도;가 포함되며,상기 자동감지처리기에서는 상기 그래프 선도가 표시되고, 상기 개체의 움직임과 외형이 영상으로 표시되며, 상기 무선위치인식기와 무선통신이 이루어지고, 상기 카메라와 무선통신이 이루어지고, 상기 카메라는 상기 무선위치인식기와 무선 통신으로 확인된 ID별 개체 개체쪽으로 이동되는 것을 특징을 하는 자동 검진 시스템
11 11
청구항 10에 있어서, 상기 무선위치인식기는 상기 축사에 설치된 레일 프레임으로 장착되고, 상기 카메라는 ID 영상송수신기로 제어되는 구동기에 구비되어 상기 축사의 중앙 천장부에 회전가능하게 설치되거나 상기 레일 프레임에 회전 및 이송가능하게 설치된 것을 특징을 하는 자동 검진 시스템
12 12
청구항 11에 있어서, 상기 레일 프레임은 상기 축사를 원형으로 감싸는 원형 가이드 레일로 이루어지고, 상기 카메라는 상기 원형 가이드 레일을 따라 회전 이송 가능한 것을 특징을 하는 자동 검진 시스템
13 13
청구항 12에 있어서, 상기 원형 가이드 레일에는 상기 축사의 지면에 대해 수직한 수직 가이드 레일이 연결되고, 상기 카메라는 상기 수직 가이드 레일을 따라 위아래로 이송 가능한 것을 특징을 하는 자동 검진 시스템
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