| 요약 |
본 발명의 병렬형 도포 로봇은 xyz 방향의 움직임이 각각 일어나는 제1 모션 모터(11)와 제2 모션 모터(12) 및 제3 모션 모터(13)가 하나로 일체화되어져 외부와 밀폐된 로봇 몸통(15)에 수용되고, 제4 모션 모터(21)와 제5 모션 모터(31) 및 제6 모션 모터(41)가 로봇 몸통(15)을 이용해 제1,2,3 모션 모터(11,12,13)에 각각 연결됨으로써 또 다른 xyz 방향의 움직임이 각각 일어나고, 이러한 독자적인 제1,2,3,4,5,6모션 모터(11,12,13,21,31,41)를 이용한 6축 움직임으로 복잡한 곡면형상을 갖는 작업대상물에 대한 도장작업이 용이하게 이루어지고, 특히 제1,2,3,4,5,6모션 모터(11,12,13,21,31,41)의 밀폐구조로 휘발성분으로 채워진 도장 공간에서 모터 구동되더라도 폭발 위험성이 해소되며, 링크(51,53,55)와 조인트(51-1,51-2,53-1,53-2,55-1,55-2,55-3)가 정전기 및 부식으로부터 내구성을 확보해 로봇 수명 측면에서도 크게 유리하고, 제1,2,3,4,5,6모션 모터(11,12,13,21,31,41)에 통상적인 표준형의 감속기와 엔코더가 적용됨으로써 고가의 감속기와 엔코더에 의한 비용을 크게 낮출 수 있는 특징을 갖는다.
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