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진동적응 비전검사시스템

  • 기술번호 : KST2015221982
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 진동적응 비전검사시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레스 장치의 프레스 동작시 발생하는 진동을 학습하여 진동함수로 모델링하는 진동함수 모델링부와, 프레스 장치에서 배출되는 성형물을 촬영하고, 촬영된 성형물 영상을 분석하여 불량 여부를 검출하는 비전 검사부 및 상기 모델링된 진동함수에 기초하여 프레스 동작에 따른 진동을 반영한 검사 조건을 생성하고, 생성된 조건에 따라 상기 비전 검사부의 동작을 제어하는 구동 제어부를 포함하여 제공된다.상기와 같은 본 발명에 따르면, 프레스 장치의 프레스 동작에 의해 발생되는 진동을 반영한 검사조건을 비전 검사부에 부여하여, 진동에 관계없이 프레스 장치에서 배출되는 성형물의 정밀한 영상을 획득하여 검사 정밀도를 높일 수 있는 효과가 있다.또한, 주기적으로 동일한 강도의 진동을 발생시키는 프레스 장치의 진동신호를 진동함수 모델링부에서의 학습에 의해 진동신호를 미리 예측하여 비전 검사부의 위치를 변경하거나, 비전 검사부에 프레스 진동과 동일한 크기의 반대 진동파형을 인가할 수 있어, 공정의 자동화를 이룰 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G01N 21/88 (2006.01.01) G01N 21/892 (2006.01.01) G01B 11/30 (2006.01.01) G01B 11/24 (2006.01.01) G01N 21/956 (2006.01.01)
CPC G01N 21/8806(2013.01) G01N 21/8806(2013.01) G01N 21/8806(2013.01) G01N 21/8806(2013.01) G01N 21/8806(2013.01)
출원번호/일자 1020130034228 (2013.03.29)
출원인 아진산업(주), 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-1487158-0000 (2015.01.22)
공개번호/일자 10-2014-0119908 (2014.10.13) 문서열기
공고번호/일자 (20150206) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.29)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 아진산업(주) 대한민국 경상북도 경산시
2 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성동진 대한민국 대구 수성구
2 하수영 대한민국 대구 동구
3 이석호 대한민국 대구 동구
4 전현환 대한민국 경북 경산시
5 류혁수 대한민국 대구 달성군 옥포면 비슬로**
6 서갑호 대한민국 경북 포항시 북구
7 윤성조 대한민국 경북 포항시 남구
8 박정우 대한민국 부산 금정구
9 박용식 대한민국 경북 포항시 남구
10 박성호 대한민국 경북 의성군
11 전정수 대한민국 경북 경산시 원효로**길 **,

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태동 대한민국 서울특별시 구로구 가마산로 ***, ***호(구로동, 대림오피스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 아진산업(주) 경상북도 경산시
2 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0274440-10
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-0034522-41
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.04.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.05.13 수리 (Accepted) 9-1-2014-0037884-18
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.05.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0333724-81
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2014-5071841-86
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.07.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0680865-13
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.07.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0680869-95
9 등록결정서
Decision to grant		 2014.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0580400-20
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
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번호 청구항
1 1
프레스 장치의 프레스 동작시 발생하는 진동을 학습하여 진동함수로 모델링하는 진동함수 모델링부와;프레스 장치에서 배출되는 성형물을 촬영하고, 촬영된 성형물 영상을 분석하여 불량 여부를 검출하는 비전 검사부와;상기 모델링된 진동함수에 기초하여 프레스 동작에 따른 진동을 반영한 검사 조건을 생성하고, 생성된 조건에 따라 상기 비전 검사부의 동작을 제어하는 구동 제어부 및; 프레스 동작시 발생하는 소음을 검출하는 프레스 소음 검출부를; 더 포함하여, 상기 구동 제어부는 비전 검사부에 프레스 소음 도달시간과 프레스 진동 도달시간의 시차를 미리 계산하여, 프레스 소음이 검출된 후 상기 시차가 경과한 시점에서 상기 비전 검사부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 진동적응 비전검사시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 검사 조건은 프레스 동작에 따른 진동신호 발생 후 해당 진동신호의 진폭 성분이 기준값 이하가 되는 기준시간이고, 상기 구동 제어부는 상기 기준시간 경과 후 구동 제어신호를 상기 비전 검사부로 전송하여 성형물의 촬영이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 진동적응 비전검사시스템
3 3
제 1 항에 있어서,상기 비전 검사부에 진동 신호를 인가하는 진동 발생부가 더 포함되고,상기 구동 제어부가 모델링된 진동함수의 파라미터 정보를 상기 진동 발생부로 전송하면, 상기 진동 발생부는 수신된 진동함수 파라미터 정보에 기초하여 프레스 동작시 발생하는 진동과 동일한 크기의 반대 진동신호를 생성하여 상기 비전 검사부에 인가하는 것을 특징으로 하는 진동적응 비전검사시스템
4 4
제 1 항에 있어서,상기 프레스 소음 검출부는 주변의 사운드 신호를 수신하는 마이크부와, 상기 마이크부에서 수신된 사운드 신호 중에서 신호의 크기가 미리 설정된 기준값 이상인 신호가 검출되는 경우 프레스 소음 검출신호를 출력하는 사운드 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동적응 비전검사시스템
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