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하모닉 드라이브

  • 기술번호 : KST2015221980
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 하모닉 드라이브는 타원형의 웨이브를 생성하는 웨이브 제너레이터, 상기 웨이브 제너레이터에 외접하는 외접부와 상기 외접부의 중심에 형성된 축부가 구비된 플렉스 스플라인, 상기 외접부의 외주면에 치합되는 서큘러 스플라인을 포함하고, 상기 외접부와 상기 축부는 분리 가능할 수 있다.
Int. CL F16H 49/00 (2006.01.01)
CPC F16H 49/001(2013.01) F16H 49/001(2013.01)
출원번호/일자 1020130040933 (2013.04.15)
출원인 한국로봇융합연구원, 주식회사 쎄텍, 대홍코스텍 주식회사
등록번호/일자 10-1426903-0000 (2014.07.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140806) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.04.15)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 주식회사 쎄텍 대한민국 대구광역시 달서구
3 대홍코스텍 주식회사 대한민국 대구광역시 달서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박인규 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 김기환 대한민국 대구 달성군 다사읍 왕선로 *
3 임영남 대한민국 대구 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 태웅 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로 ***, *동***호(양재동,양재역환승주차장)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
2 주식회사 쎄텍 대구광역시 달서구
3 대홍코스텍 주식회사 대구광역시 달서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.04.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0324572-45
2 보정요구서
Request for Amendment		 2013.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0042089-50
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.23 수리 (Accepted) 4-1-2013-0014980-70
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0375300-28
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-0034522-41
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0144887-25
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.03.06 수리 (Accepted) 4-1-2014-5028388-06
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.04.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0405007-38
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0405006-93
10 등록결정서
Decision to grant		 2014.06.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0389683-42
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5076683-29
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.23 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157125-08
13 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2015.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2015-0965459-75
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
타원형의 웨이브를 생성하는 웨이브 제너레이터;상기 웨이브 제너레이터에 외접하는 외접부와 상기 외접부의 중심에 형성된 축부가 구비된 플렉스 스플라인;상기 외접부의 외주면에 치합되는 서큘러 스플라인;을 포함하고,상기 외접부와 상기 축부는 분리 가능하며,상기 외접부는 상기 축부의 양 단부 사이에 연결되는 하모닉 드라이브
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
타원형의 웨이브를 생성하는 웨이브 제너레이터;상기 웨이브 제너레이터에 외접하는 외접부와 상기 외접부의 중심에 형성된 축부가 구비된 플렉스 스플라인;상기 외접부의 외주면에 치합되는 서큘러 스플라인;을 포함하고,상기 외접부와 상기 축부는 분리 가능하며,상기 축부는 상기 웨이브 제너레이터에 대면하는 제1 단부와 상기 제1 단부의 반대 단부인 제2 단부를 갖고,상기 외접부는 상기 축부의 길이 방향으로 상기 축부의 제1 위치에 연결되며,상기 제1 위치로부터 상기 제1 단부까지의 제1 거리가 상기 제1 위치로부터 상기 제2 단부까지의 제2 거리보다 큰 하모닉 드라이브
5 5
타원형의 웨이브를 생성하는 웨이브 제너레이터;상기 웨이브 제너레이터에 외접하는 외접부와 상기 외접부의 중심에 형성된 축부가 구비된 플렉스 스플라인;상기 외접부의 외주면에 치합되는 서큘러 스플라인;을 포함하고,상기 외접부와 상기 축부는 분리 가능하며,상기 웨이브 제너레이터의 중심에는 상기 축부의 일부가 삽입되는 제1 중공이 형성되고,상기 제1 중공의 내주면과 상기 축부의 사이에 배치되는 제1 베어링;을 포함하는 하모닉 드라이브
6 6
제5항에 있어서,상기 축부에는 상기 외접부와의 연결에 사용되는 보스가 삽입되는 제1 통공이 형성되고,상기 제1 중공의 내주면에는 상기 제1 베어링의 외륜부가 밀착되며,상기 제1 통공과 상기 외륜부는 일직선 상에 위치하는 하모닉 드라이브
7 7
타원형의 웨이브를 생성하는 웨이브 제너레이터;상기 웨이브 제너레이터에 외접하는 외접부와 상기 외접부의 중심에 형성된 축부가 구비된 플렉스 스플라인;상기 외접부의 외주면에 치합되는 서큘러 스플라인;을 포함하고,상기 외접부와 상기 축부는 분리 가능하며,상기 축부가 제1 베어링을 이용해 상기 웨이브 제너레이터에 제1 방향으로 끼워진 상태에서 상기 외접부는 상기 제1 방향으로 상기 축부에 끼워지는 하모닉 드라이브
8 8
타원형의 웨이브를 생성하는 웨이브 제너레이터;상기 웨이브 제너레이터에 외접하는 외접부와 상기 외접부의 중심에 형성된 축부가 구비된 플렉스 스플라인;상기 외접부의 외주면에 치합되는 서큘러 스플라인;을 포함하고,상기 외접부와 상기 축부는 분리 가능하며,상기 축부의 외주면에는 제1 베어링이 제2 방향으로 제2 위치까지 압입되는 압입부, 압입된 상기 제1 베어링이 제1 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈 방지부가 마련되고,상기 제1 베어링은 상기 웨이브 제너레이터의 중심에 형성된 제1 중공의 내주면에 압입되는 하모닉 드라이브
9 9
타원형의 웨이브를 생성하는 웨이브 제너레이터;상기 웨이브 제너레이터에 외접하는 외접부와 상기 외접부의 중심에 형성된 축부가 구비된 플렉스 스플라인;상기 외접부의 외주면에 치합되는 서큘러 스플라인;을 포함하고,상기 외접부와 상기 축부는 분리 가능하며,상기 서큘러 스플라인에 일단이 체결되고, 상기 웨이브 제너레이터를 회전시키는 모터의 몸체에 타단이 체결되는 고정부;를 포함하고,상기 고정부는 체결 수단을 통해 고정물에 체결됨으로써 상기 웨이브 제너레이터의 회전에 대해 상기 서큘러 스플라인 및 상기 모터의 몸체를 고정시키는 하모닉 드라이브
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 대홍밀텍(주) 대경권광역경제권선도산업지원사업 소형(Ø20mm이하)·보급형 플라스틱 하모닉 감속기 개발