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삼차원 촉각 표시 장치

  • 기술번호 : KST2015221987
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요약 시각 장애인에게 촉각을 통해 사물의 위치나 거리 또는 형상에 대한 정보를 인지 가능하게 할 수 있는 삼차원 촉각 표시 장치가 개시된다.상기 삼차원 촉각 표시 장치는, 사물의 방향 및 거리를 포함하는 공간정보를 검출하는 공간정보 검출 수단; 구동 제어 신호에 따라 인체에 접촉하는 접촉면 상부로 돌출되는 복수의 촉각 기둥을 포함하는 촉각 디스플레이 모듈; 및 상기 공간정보에 따라, 상기 사물의 방향에 대응되도록 상승되는 상기 복수의 촉각 기둥의 적어도 일부를 결정하고, 상기 사물의 거리에 대응되도록 상승되는 상기 복수의 촉각 기둥의 적어도 일부의 상승 높이를 결정하는 상기 구동 제어 신호를 생성하는 정보 처리 수단을 포함한다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01)
CPC G06F 3/01(2013.01) G06F 3/01(2013.01) G06F 3/01(2013.01) G06F 3/01(2013.01) G06F 3/01(2013.01)
출원번호/일자 1020130075102 (2013.06.28)
출원인 (주)맨엔텔, 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-1469430-0000 (2014.11.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141204) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.06.28)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)맨엔텔 대한민국 경상북도 구미시
2 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정광욱 대한민국 경북 구미시
2 박형기 대한민국 대구 중구
3 오도봉 대한민국 부산 동래구
4 김상훈 대한민국 대구 동구
5 이민호 대한민국 경상남도 양산시
6 서갑호 대한민국 경북 포항시 북구
7 윤성조 대한민국 경북 포항시 남구
8 박용식 대한민국 경북 포항시 남구
9 박성호 대한민국 경북 의성군
10 전정수 대한민국 경북 경산시 원효로**길 **,
11 전광우 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인리온 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)맨엔텔 경상북도 구미시
2 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0580933-62
2 보정요구서
Request for Amendment
2013.07.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0077860-55
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-0619134-02
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-0034522-41
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0285993-85
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2014-0595529-15
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.06.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0595569-20
8 등록결정서
Decision to grant
2014.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0592568-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.11.27 수리 (Accepted) 4-1-2014-0100878-06
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사물의 방향 및 거리를 포함하는 공간정보를 검출하기 위한 디지털 화상을 생성하는 디지털 카메라;구동 제어 신호에 따라 인체에 접촉하는 접촉면 상부로 돌출되는 복수의 촉각 기둥을 포함하는 촉각 디스플레이 모듈; 및상기 디지털 카메라에서 생성된 디지털 화상의 오토포커스 값에 따라 상기 사물의 거리를 산출하는 거리 산출부와, 상기 디지털 카메라에서 생성된 디지털 화상에서 상기 사물이 촬상된 위치를 이용하여 상기 사물의 방향을 산출하는 위치 산출부와, 상기 위치 산출부에서 산출된 상기 사물의 방향에 따라 상기 복수의 촉각 기둥 중 상승하는 촉각 기둥을 결정하는 상승 촉각 기둥 결정부와, 상기 거리 산출부에서 산출된 사물의 거리에 따라 상기 상승 촉각 기둥 결정부에서 결정된 상승 촉각 기둥의 상승 높이를 결정하여 상기 구동 제어 신호를 생성하는 상승 높이 결정부를 포함하는 정보 처리 수단을 포함하는 삼차원 촉각 디스플레이 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 촉각 디스플레이 모듈은, 상기 촉각 기둥을 상승/하강 시키는 선형 모터; 및상기 구동 제어 신호에 따라 상기 선형 모터를 구동시키는 모터 구동 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 촉각 디스플레이 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 정보 처리 수단은,통신용 개인 휴대 단말을 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 촉각 디스플레이 장치
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서, 상기 위치 산출부는,상기 디지털 카메라에서 생성된 디지털 화상에서 상기 사물의 위치를 판단하기 위해, 판단하고자 하는 사물의 형상이나 패턴을 사전에 저장한 것을 특징으로 하는 삼차원 촉각 디스플레이 장치
9 9
제1항에 있어서, 상기 위치 산출부는,상기 디지털 카메라에서 생성된 디지털 화상에서 사람의 얼굴을 인식하는 얼굴 인식 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 촉각 디스플레이 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (구. 지식경제부) (주)맨엔텔 전자의료기기부품소재 산업화기반구축사업 3차원 점자영상 구현을 위한 촉각표시장치의 개발