맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

이미지를 이용하는 카메라의 방향과 관련한 정보 추정장치 및 추정방법(Estimation method and apparatus for information corresponding camera orientation by using image)

  • 기술번호 : KST2017018019
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 추정장치에는, 카메라의 방향에 따라서 달라지는 이미지를 제공하는 이미지입력부; 상기 이미지로부터 새로운 선분 및 추적되는 선분을 검출하는 선분검출 및 추적부; 상기 선분검출 및 추적부로부터 입력된 정보로부터 데이터를 추출하는 데이터 관리부; 상기 데이터 관리부로부터 추출되는 정보를 저장하는 메모리; 및 상기 선분검출 및 추적부로부터 받는 현재정보와 상기 메모리로부터의 과거정보를 이용하고, 필터를 이용하는 필터링 작용에 의해서 상기 카메라의 방향을 추정하는 필터부가 포함되고, 상기 필터에 사용되는 상태벡터에는, 상기 카메라의 방향을 나타내는 카메라 상태벡터 및 소실점의 방향을 나타내는 소실점벡터가 함께 포함된다. 본 발명에 따른 보다 정확한 카메라의 방향정보를 추정할 수 있다.
Int. CL G06T 7/00 (2016.07.01) G06T 7/60 (2016.07.01)
CPC G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01)
출원번호/일자 1020160064076 (2016.05.25)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0133085 (2017.12.05) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.25)
심사청구항수 8

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 윤국진 대한민국 광주광역시 북구
2 이정균 대한민국 광주광역시 북구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김기문 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** *층 (역삼동 현죽빌딩)(한미르특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0502727-60
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.04.11 수리 (Accepted) 9-1-2017-0012048-50
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0261697-27
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.05.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0492364-44
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-0492363-09
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2017.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0732900-27
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.11.01 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-1086356-45
9 등록결정서
Decision to grant		 2018.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0216348-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라의 방향에 따라서 달라지는 이미지를 제공하는 이미지입력부;상기 이미지로부터 새로운 선분 및 추적되는 선분을 검출하는 선분검출 및 추적부; 상기 선분검출 및 추적부로부터 입력된 정보로부터 데이터를 추출하는 데이터 관리부;상기 데이터 관리부로부터 추출되는 정보를 저장하는 메모리; 및상기 선분검출 및 추적부로부터 받는 현재정보와 상기 메모리로부터의 과거정보를 이용하고, 필터를 이용하는 필터링 작용에 의해서 상기 카메라의 방향을 추정하는 필터부가 포함되고, 상기 필터에 사용되는 상태벡터에는, 상기 카메라의 방향을 나타내는 카메라 상태벡터 및 소실점의 방향을 나타내는 소실점벡터가 함께 포함되고,상기 필터는 재귀적 베이지안 필터인이미지를 이용하는 카메라의 방향과 관련한 정보 추정장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 재귀적 베이지안 필터는, 시스템 모델로 등각속도모델을 사용하는, 이미지를 이용하는 카메라의 방향과 관련한 정보 추정장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 재귀적 베이지안 필터는, 관측모델로는 소실점의 방향벡터와 상기 소실점을 이루는 선분의 법선벡터의 직교성을 이용하는, 이미지를 이용하는 카메라의 방향과 관련한 정보 추정장치
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 상태벡터에 포함되는 소실점벡터의 개수는 변하는, 이미지를 이용하는 카메라의 방향과 관련한 정보 추정장치
6 6
삭제
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 데이터 관리부는, 상기 새로운 선분의 분류 및 추가를 수행하는, 이미지를 이용하는 카메라의 방향과 관련한 정보 추정장치
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 데이터 관리부는, 상기 추적되는 선분의 제거를 수행하는, 이미지를 이용하는 카메라의 방향과 관련한 정보 추정장치
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 데이터 관리부는, 새로운 소실점의 검출 및 기존 소실점의 제거를 수행하는, 이미지를 이용하는 카메라의 방향과 관련한 정보 추정장치
10 10
이미지를 제공받는 단계;상기 이미지로부터 새로운 선분 및 추적되는 선분을 검출하는 단계;상기 검출된 정보로부터 데이터를 추출하는 단계;상기 추출된 현재 데이터와 메모리에 저장된 과거 정보에 필터를 적용하여 카메라의 방향을 추정하는 단계를 포함하고,상기 필터에 사용되는 상태벡터는 상기 카메라의 방향을 나타내는 카메라 방향벡터 및 소실점의 방향을 나타내는 소실점 벡터가 함께 포함되고,상기 필터는 재귀적 베이지안 필터인이미지를 이용하는 카메라의 방향과 관련한 정보 추정방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 광주과학기술원 도약연구지원사업(도전) 스마트카의 자율주행을 위한 스테레오 영상 기반 동적 상황 인지 기술 연구