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복수 객체 추적 방법과 장치 및 저장매체

  • 기술번호 : KST2014033449
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복수 객체 추적 방법과 장치 및 저장매체에 관한 것이다. 보다 상세하게는 추적하고자 하는 객체의 개수(N)에 관계없이 각 카메라 영상당 한 서브셋의 객체 인식 처리만 수행하여 결과적으로 입력 영상당 한 서브셋의 객체 인식을 수행하고, 객체 인식이 수행되는 동안 영상 간 모든 객체 추적을 수행함으로써 복수 객체추적을 실시간으로 할 수 있는 복수 객체 추적 방법과 장치 및 저장매체에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 복수의 객체를 추적하는 방법에 있어서, (a) 특정 시점에서의 입력 영상에 대하여 복수의 객체 중 한 서브셋의 객체에 대해서만 객체 인식을 수행하는 단계; 및 (b) 상기 (a)단계가 수행되는 동안 상기 입력 영상 내의 모든 객체들에 대해서 상기 특정 시점의 이전 시점의 영상으로부터 영상 간 모든 객체를 추적하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수 객체 추적 방법을 제공한다. 증강현실, 객체 인식, 객체 추적, 시분할, 키 프레임, 키 포인트
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020080066519 (2008.07.09)
출원인 (주)지아트
등록번호/일자 10-0958379-0000 (2010.05.10)
공개번호/일자 10-2010-0006324 (2010.01.19) 문서열기
공고번호/일자 (20100517) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.07.09)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)지아트 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 우운택 대한민국 광주광역시 북구
2 박영민 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2008-0494628-38
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.04.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.05.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0031528-88
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0446824-03
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2009-0812315-69
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.12.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0812326-61
7 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2010.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2010-0024156-03
8 등록결정서
Decision to grant		 2010.02.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0058636-94
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
복수의 객체를 추적하는 방법에 있어서, (a) 입력된 제1 영상에 대하여 복수의 객체 중 제1 서브셋에 대응되는 객체에 대해서만 객체 인식을 수행하는 단계; 및 (b) 상기 (a)단계가 수행되는 동안 상기 제1 영상의 상기 복수의 객체에서 특징점을 추출하고, 제1 영상의 이전 영상으로부터 추출된 특징점과 매칭시킴으로써 영상 간 모든 객체를 추적하는 단계; (c) 상기 제1 영상의 다음 영상인 제2 영상에 대하여 상기 복수의 객체 중 제2 서브셋에 대응되는 객체에 대해서만 객체 인식을 수행하는 단계; 및 (d) 상기 (c)단계가 수행되는 동안 상기 제2 영상의 상기 복수의 객체에서 특징점을 추출하고, 제2 영상의 이전 영상인 상기 제1 영상으로부터 추출된 특징점과 매칭시킴으로써 영상 간 모든 객체를 추적하는 단계;를 포함하고, 상기 제1 서브셋은 상기 복수의 객체에 대한 형상을 나타내는 키프레임 집합의 부분 집합이고, 상기 제2 서브셋은 상기 복수의 객체에 대한 형상을 나타내는 키프레임 집합의 부분 집합 중 상기 제1 서브셋과 다른 부분 집합인 것을 특징으로 하는 복수 객체 추적 방법
3 3
삭제
4 4
복수의 객체를 추적하는 장치에 있어서, 입력된 제1 영상에 대하여 복수의 객체 중 제1 서브셋에 대응되는 객체에 대해서만 객체 인식을 수행하고, 상기 제1 영상의 다음으로 입력된 제2 영상에 대하여 상기 복수의 객체 중 제2 서브셋에 대응되는 객체에 대해서만 객체 인식을 수행하는 방식으로 영상이 입력될 때마다 시분할 객체 인식을 수행하는 인식부; 및 상기 인식부에서 상기 제1 영상에 대한 객체 인식이 수행되는 동안 상기 제1 영상의 상기 복수의 객체에서 특징점을 추출하고, 상기 제1 영상의 이전 영상으로부터 추출된 특징점과 매칭시킴으로써 영상 간 모든 객체를 추적하고, 상기 인식부에서 상기 제2 영상에 대한 객체 인식이 수행되는 동안 상기 제2 영상의 상기 복수의 객체에서 특징점을 추출하고, 상기 제2 영상의 이전 영상인 상기 제1 영상으로부터 추출된 특징점과 매칭시킴으로써 영상 간 모든 객체를 추적하는 추적부;를 포함하고, 상기 제1 서브셋은 상기 복수의 객체에 대한 형상을 나타내는 키프레임 집합의 부분 집합이고, 상기 제2 서브셋은 상기 복수의 객체에 대한 형상을 나타내는 키프레임 집합의 부분 집합 중 상기 제1 서브셋과 다른 부분 집합인 것을 특징으로 하는 복수 객체 추적 장치
5 5
제4항에 있어서, 상기 인식부와 상기 추적부는 각기 독립된 쓰레드(thread)에서 동작되어 인식과 추적이 병렬적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 복수 객체 추적 장치
6 6
삭제
7 7
제2항에 따른 복수 객체 추적 방법이 프로그램으로 수록된 컴퓨터가 판독가능한 저장매체
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP02299406 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP02299406 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 US08467576 US 미국 FAMILY
4 US20110081048 US 미국 FAMILY
5 WO2010005251 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
6 WO2010005251 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
7 WO2010005251 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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1 EP2299406 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 EP2299406 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 EP2299406 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 US2011081048 US 미국 DOCDBFAMILY
5 US8467576 US 미국 DOCDBFAMILY
6 WO2010005251 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
7 WO2010005251 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
8 WO2010005251 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.