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매팅 방법에 있어서,피사체에 대한 가시광선 영상이 표현된 컬러 영상 정보, 상기 피사체에 대한 제1 전자기파의 반사 영상이 표현된 반사 영상 정보 및 상기 피사체에 대한 깊이 영상이 표현된 깊이 영상 정보를 입력받는 단계;상기 깊이 영상 정보를 이용하여 트라이맵이 생성되는 단계;상기 트라이맵, 상기 컬러 영상 정보 및 반사 영상 정보를 이용하여 매팅이 수행되는 단계; 및상기 컬러 영상 정보를 이용한 제1 매팅 결과와 상기 컬러 영상 정보 및 상기 반사 영상 정보를 이용한 제2 매팅 결과의 차이를 감소시키는 단계를 포함하여 구성되는 매팅 방법
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제1항에 있어서,상기 컬러 영상 정보는 상기 피사체에서 반사되는 가시광선을 수집하여 생성되는 것을 특징으로 하는 매팅 방법
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제1항에 있어서,상기 반사 영상 정보는 상기 제1 전자기파를 상기 피사체에 출사하고, 상기 피사체에서 반사되는 상기 제1 전자기파를 수집하여 생성되는 것을 특징으로 하는 매팅 방법
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제3항에 있어서,상기 제1 전자기파는 가시광선을 제외한 전자기파인 것을 특징으로 하는 매팅 방법
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제1항에 있어서,상기 깊이 영상 정보는 제2 전자기파를 상기 피사체에 출사하고, 상기 피사체에서 반사되는 상기 제2 전자기파를 수집하고, 수집된 상기 제2 전자기파의 비행시간(time of flight)을 계산하여 생성되는 것을 특징으로 하는 매팅 방법
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제5항에 있어서,상기 제2 전자기파는 가시광선을 제외한 전자기파인 것을 특징으로 하는 매팅 방법
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제5항에 있어서,상기 제2 전자기파는 상기 제1 전자기파와 동일한 것을 특징으로 하는 매팅 방법
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제1항에 있어서,상기 컬러 영상 정보, 반사 영상 정보 및 깊이 영상 정보는 티오에프(TOF: Time of Flight) 카메라를 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 매팅 방법
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제1항에 있어서,상기 깊이 영상 정보를 이용하여 트라이맵이 생성되는 단계에서 상기 트라이맵은 상기 깊이 영상 정보에 임계치(threshold)를 적용하고, 형태소(structuring element)의 침식(erosion) 및 팽창(dilation)을 적용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 매팅 방법
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제1항에 있어서,상기 트라이맵, 상기 컬러 영상 정보 및 반사 영상 정보를 이용하여 매팅이 수행되는 단계는 상기 컬러 영상 정보를 표현하는 R 채널, G 채널 및 B 채널과 상기 반사 영상 정보를 표현하는 반사 영상 채널의 정보를 이용하여 매팅이 수행되는 단계인 것을 특징으로 하는 매팅 방법
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매팅 방법을 기록한 기록매체에 있어서,피사체에 대한 가시광선 영상이 표현된 컬러 영상 정보, 상기 피사체에 대한 제1 전자기파의 반사 영상이 표현된 반사 영상 정보 및 상기 피사체에 대한 깊이 영상이 표현된 깊이 영상 정보를 입력받는 단계;상기 깊이 영상 정보를 이용하여 트라이맵이 생성되는 단계;상기 트라이맵, 상기 컬러 영상 정보 및 반사 영상 정보를 이용하여 매팅이 수행되는 단계; 및상기 컬러 영상 정보를 이용한 제1 매팅 결과와 상기 컬러 영상 정보 및 상기 반사 영상 정보를 이용한 제2 매팅 결과의 차이를 감소시키는 단계를 포함하여 구성되는 매팅 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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매팅 장치에 있어서,피사체에 대한 가시광선 영상이 표현된 컬러 영상 정보를 생성하기 위한 컬러 영상 입력기, 상기 피사체에 대한 제1 전자기파의 반사 영상이 표현된 반사 영상 정보를 생성하기 위한 반사 영상 입력기 및 상기 피사체에 대한 깊이 영상이 표현된 깊이 영상 정보를 생성하기 위한 깊이 영상 입력기를 포함하여 구성되는 이미지 입력부;상기 이미지 입력부에서 입력받은 상기 깊이 영상 정보를 이용하여 트라이맵이 생성되고, 상기 트라이맵과 컬러 영상 정보 및 상기 반사 영상 정보를 이용하여 매팅이 수행되고, 상기 컬러 영상 정보를 이용한 제1 매팅 결과와 상기 컬러 영상 정보 및 상기 반사 영상 정보를 이용한 제2 매팅 결과의 차이를 감소시키는 제어부;상기 이미지 입력부에서 입력받은 상기 컬러 영상 정보, 반사 영상 정보 및 깊이 영상 정보와 상기 제어부에서 생성된 트라이맵 및 매팅 결과를 출력하기 위한 출력부; 및상기 이미지 입력부에서 입력받은 상기 컬러 영상 정보, 반사 영상 정보 및 깊이 영상 정보와 상기 제어부에서 생성된 트라이맵 및 매팅 결과를 저장하기 위한 저장부;를 포함하여 구성되는 매팅 장치
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제13항에 있어서,상기 컬러 영상 정보는 상기 피사체에서 반사되는 가시광선을 수집하여 생성되는 것을 특징으로 하는 매팅 장치
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제13항에 있어서,상기 반사 영상 정보는 상기 제1 전자기파를 상기 피사체에 출사하고, 상기 피사체에서 반사되는 상기 제1 전자기파를 수집하여 생성되는 것을 특징으로 하는 매팅 장치
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제13항에 있어서,상기 깊이 영상 정보는 제2 전자기파를 상기 피사체에 출사하고, 상기 피사체에서 반사되는 상기 제2 전자기파를 수집하고, 수집된 상기 제2 전자기파의 비행시간(time of flight)을 계산하여 생성되는 것을 특징으로 하는 매팅 장치
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제16항에 있어서,상기 제2 전자기파는 상기 제1 전자기파와 동일한 것을 특징으로 하는 매팅 장치
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제13항에 있어서,상기 이미지 입력부는 티오에프(TOF: Time of Flight) 카메라인 것을 특징으로 하는 매팅 장치
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제13항에 있어서,상기 제어부에서 상기 트라이맵은 상기 깊이 영상 정보에 임계치(threshold)를 적용하고, 형태소(structuring element)의 침식(erosion) 및 팽창(dilation)을 적용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 매팅 장치
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제13항에 있어서,상기 제어부에서 상기 트라이맵과 컬러 영상 정보 및 상기 반사 영상 정보를 이용하여 매팅이 수행되는 것은 상기 컬러 영상 정보를 표현하는 R 채널, G 채널 및 B 채널과 상기 반사 영상 정보를 표현하는 반사 영상 채널의 정보를 이용하여 매팅이 수행되는 것임을 특징으로 하는 매팅 장치
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