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스프링 백본을 사용한 핑거 로봇

  • 기술번호 : KST2014043186
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스프링 백본을 사용한 핑거 로봇을 제공한다. 상기 핑거 로봇은 일정 간격으로 배치되는 다수개의 핑거 실린더들과, 상기 핑거 실린더들이 끼워지고, 상기 핑거 실린더들을 탄성 지지하는 일정 길이를 갖는 스프링 백본과, 상기 핑거 실린더들과 연결되어 외부로부터의 전기적 신호를 전송 받아 상기 핑거 실린더들을 개별적으로 방향 전환시키는 구동 모듈을 구비한다. 이에 따라, 본 발명은 간결한 구조를 갖을 뿐만 아니라 스프링 백본의 유연한 특성에 의해 충격에 매우 안전하다.
Int. CL B25J 15/08 (2006.01.01) B25J 15/10 (2006.01.01) B25J 15/02 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01)
CPC B25J 15/08(2013.01) B25J 15/08(2013.01) B25J 15/08(2013.01) B25J 15/08(2013.01)
출원번호/일자 1020080100795 (2008.10.14)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1075522-0000 (2011.10.14)
공개번호/일자 10-2010-0041556 (2010.04.22) 문서열기
공고번호/일자 (20111020) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.10.14)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이병주 대한민국 경기도 부천시 원미구
2 차효정 대한민국 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장수영 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, *층(역삼동, 대아빌딩)(특허법인 신우)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2008-0715685-04
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.06.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.07.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0042012-99
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0472532-44
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2010.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0847623-49
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0042532-13
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.01.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0042540-89
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2011.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0424426-88
9 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2011.08.31 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2011-0032244-85
10 등록결정서
Decision to grant		 2011.10.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0589935-85
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
일정 간격으로 배치되는 제1 실린더 내지 제4 실린더로 구성되는 핑거 실린더들; 상기 핑거 실린더들이 끼워지고, 상기 핑거 실린더들을 탄성 지지하는 일정 길이를 갖는 스프링 백본; 및 상기 핑거 실린더들과 연결되어 외부로부터의 전기적 신호를 전송받아 상기 핑거 실린더들을 개별적으로 방향 전환시키는 구동 모듈;을 포함하되, 상기 구동 모듈은, 상기 제1 실린더에 일단이 고정되어 상기 제1 실린더를 상하 방향으로 움직이기 위한 제1 와이어와, 상기 제2 실린더에 일단이 고정되어 상기 제2 실린더를 상하 방향으로 움직이기 위한 한 쌍의 제2 와이어와, 상기 제3 실린더에 일단이 고정되어 상기 제3 실린더를 상하 방향으로 움직이기 위한 한 쌍의 제3 와이어와, 상기 제3 실린더에 일단이 고정되어 상기 제3 실린더를 좌우 방향으로 움직이기 위한 한 쌍의 제4 와이어를 포함하는 복수의 와이어; 및 상기 제1 와이어 내지 상기 제4 와이어 각각의 타단과 연결되어 상기 각 와이어를 감거나 풀어주는 복수의 구동 모터;를 포함하며, 상기 제1 실린더에는 상기 스프링 백본의 일단이 끼워져 고정되는 제1 고정홈이 형성되고, 상기 제2 실린더와 상기 제3 실린더는 상기 스프링 백본이 관통되도록 원통형으로 형성되며, 상기 제4 실린더에는 상기 스프링 백본의 타단이 끼워져 고정되는 제4 고정홈이 형성되는 스프링 백본을 사용한 핑거 로봇
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삭제
3 3
삭제
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제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 제4 와이어는 상기 제3 실린더에서 서로 마주보며 평행하게 설치되는 스프링 백본을 사용한 핑거 로봇
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제1항에 있어서, 상기 구동 모터들은 상기 제1 와이어와 연결되는 제1 구동 모터와, 상기 한 쌍의 제2 와이어와 연결되는 제2 구동 모터와, 상기 한 쌍의 제3 와이어와 연결되는 제3 구동 모터와, 상기 한 쌍의 제4 와이어와 연결되는 제4 구동 모터를 포함하는 스프링 백본을 사용한 핑거 로봇
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제1항에 있어서, 상기 제1 실린더의 테두리에는 상기 제1 와이어의 일단이 고정되는 제1 와이어 고정홀이 형성되고, 상기 제2 실린더와 상기 제3 실린더 및 상기 제4 실린더의 테두리에는 상기 제1 와이어가 관통되는 제1 와이어 관통홀이 형성되는 스프링 백본을 사용한 핑거 로봇
7 7
제6항에 있어서, 상기 제2 실린더의 테두리에는 상기 제1 와이어 관통홀의 양측에 상기 한 쌍의 제2 와이어의 일단이 고정되는 제2 와이어 고정홀이 형성되고, 상기 제3 실린더와 상기 제4 실린더의 테두리에는 상기 제1 와이어 관통홀의 양측에 상기 제2 와이어가 관통되는 제2 와이어 관통홀이 형성되는 스프링 백본을 사용한 핑거 로봇
8 8
제7항에 있어서, 상기 제3 실린더의 테두리에는 상기 제2 와이어 관통홀의 양측에 상기 한 쌍의 제3 와이어의 일단이 고정되는 제3 와이어 고정홀이 형성되고, 상기 제4 실린더의 테두리에는 상기 제2 와이어 관통홀의 외측에 상기 제3 와이어가 관통되는 제3 와이어 관통홀이 형성되는 스프링 백본을 사용한 핑거 로봇
9 9
제8항에 있어서, 상기 제3 실린더의 테두리에는 상기 한 쌍의 제4 와이어의 일단이 고정되는 제4 와이어 고정홀이 형성되고, 상기 제4 실린더의 테두리에는 상기 제4 와이어가 관통되는 제4 와이어 관통홀이 형성되는 스프링 백본을 사용한 핑거 로봇
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제4항에 있어서, 상기 한 쌍의 제2 와이어는 상기 제1 와이어를 경계로 양측에 배치되고, 상기 한 쌍의 제3 와이어는 상기 한 쌍의 제2 와이어의 외측에 각각 배치되며, 상기 한 쌍의 제4 와이어는 서로 마주보도록 상기 한 쌍의 제3 와이어의 외측에 각각 배치되되, 상기 제1 와이어와 직각을 이루도록 배치되는 스프링 백본을 사용한 핑거 로봇
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제1항에 있어서, 상기 핑거 실린더들은 아세탈 재질로 이루어지는 스프링 백본을 사용한 핑거 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.