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공중부양 또는 비행을 위한 양력장치가 장착된 메인프레임;상기 메인프레임의 내측에 배치되어 상기 메인프레임의 지지를 받으며, X축을 매개로 상기 메인프레임과 결합되되 상기 X축을 중심으로 회전될 수 있는 스핀프레임; 상기 스핀프레임의 내측에 배치되어 상기 스핀프레임의 지지를 받으며, 축방향이 상기 X축에 수직인 Y축을 매개로 상기 스핀프레임과 결합되되 상기 Y축을 중심으로 회전될 수 있는 로터프레임; 상기 로터프레임의 내측에 배치되어 상기 로터프레임의 지지를 받으며, 축방향이 상기 Y축에 수직인 Z축을 매개로 상기 로터프레임과 결합되되 상기 Z축을 중심으로 회전될 수 있는 마운트프레임; 및 상기 마운트프레임에 장착되어 상기 마운트프레임의 지지를 받으며, 주변 상황을 촬영 또는 감지할 수 있는 광학센서장치;를 포함하되, 상기 메인프레임의 연직 상측방과 연직 하측방을 선택적으로 상기 광학센서장치로 촬영할 수 있으며, 상기 메인프레임, 상기 스핀프레임 및 상기 로터프레임 중 적어도 어느 하나는 상기 광학센서장치를 상측과 하측으로 개방 또는 노출시켜주는 형태를 갖춘 것을 특징으로 하는 무인항공비행체
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제 1항에 있어서,상기 메인프레임은, 상기 메인프레임의 연직 상방과 연직 하방을 선택적으로 상기 광학센서장치로 촬영할 수 있도록 상측면의 적어도 일부분 또는 하측면의 적어도 일부분이 평평한 형태를 갖춘 것을 특징으로 하는 무인항공비행체
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제 1항에 있어서, 상기 스핀프레임은, 상기 메인프레임의 연직 상방과 연직 하방을 선택적으로 상기 광학센서장치로 촬영할 수 있도록 상측면의 적어도 일부분 또는 하측면의 적어도 일부분이 평평한 형태를 갖춘 것을 특징으로 하는 무인항공비행체
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제 1항에 있어서, 상기 로터프레임은, 상기 메인프레임의 연직 상방과 연직 하방을 선택적으로 상기 광학센서장치로 촬영할 수 있도록 상측면의 적어도 일부분 또는 하측면의 적어도 일부분이 평평한 형태를 갖춘 것을 특징으로 하는 무인항공비행체
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제 1항에 있어서,상기 메인프레임, 상기 스핀프레임 및 상기 로터프레임의 공통된 내측 가운데 중심 부분에 상기 광학센서장치 및 마운트프레임이 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 무인항공비행체
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제 6항에 있어서,상기 로터프레임은, 상기 마운트프레임을 둘러싸는 형태이되, 일부분이 단절되어 이격된 부분인 로터사이트갭(rotor sight gap)이 마련된 C 또는 U 자의 형태를 갖춘 것을 특징으로 하는 무인항공비행체
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제 7항에 있어서, 상기 스핀프레임은, 상기 로터프레임을 둘러싸는 형태이되, 일부분이 단절되어 이격된 부분인 스핀사이트갭(spin sight gap)이 마련된 C 또는 U 자의 형태를 갖춘 것을 특징으로 하는 무인항공비행체
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제 8항에 있어서, 상기 메인프레임은, 상기 스핀프레임을 둘러싸는 형태이되, 일부분이 단절되어 이격된 부분인 메인사이트갭(main sight gap)이 마련된 C 또는 U 자의 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 무인항공비행체
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제 9항에 있어서, 상기 메인사이트갭, 상기 스핀사이트갭 및 상기 로터사이트갭 중 적어도 어느 하나는 상기 광학센서장치의 촬영각보다 큰 사이각을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 무인항공비행체
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