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영상에 요동이 발생하는지 여부를 감지하는 영상 요동 감지기로서,순차적으로 입력되는 영상의 영상 엔트로피의 변화량을 산출하여 요동 발생 여부를 감지하는 영상 요동 감지기
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영상에 요동이 발생하는지 여부를 감지하는 영상 요동 감지기로서,순차적으로 입력되는 영상의 영상 엔트로피를 산출하기 위한 엔트로피 산출부;산출된 영상 엔트로피의 변화량을 계산하기 위한 변화량 계산부; 및상기 변화량 계산부로부터 계산된 영상 엔트로피의 변화량이 논리 조건을 만족하는 경우 요동 신호를 발생시키는 신호 발생부;를 포함하는 영상 요동 감지기
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청구항 2에 있어서,상기 변화량 계산부는 단위 시간당 영상 엔트로피의 변화량을 계산하는 영상 요동 감지기
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청구항 2에 있어서,순차적으로 입력되는 영상은 적외선 영상 및 가시광선 영상을 포함하고,상기 변화량 계산부는, 적외선 영상으로부터 산출된 적외선 영상 엔트로피의 변화량과, 가시광선 영상으로부터 산출된 가시광선 영상 엔트로피의 변화량을 각각 계산하는 영상 요동 감지기
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5
청구항 2에 있어서,상기 엔트로피 산출부는 하기의 수학식 1 및 수학식 2에 의하여 영상 엔트로피를 산출하는 영상 요동 감지기
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청구항 3에 있어서,상기 변화량 계산부는 하기의 수학식 3에 의하여 영상 엔트로피의 변화량을 계산하는 영상 요동 감지기
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7
청구항 4에 있어서,상기 신호 발생부는,적외선 영상 엔트로피의 변화량에 대한 제1 논리 조건, 가시광선 영상 엔트로피의 변화량에 대한 제2 논리 조건 및 적외선 영상 엔트로피와 가시광선 영상 엔트로피의 상관 값에 대한 제3 논리 조건을 모두 만족하는 경우 요동 신호를 발생시키는 영상 요동 감지기
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8
청구항 4에 있어서,상기 신호 발생부는 하기의 수학식 4 및 수학식 5에 의하여 요동 신호를 발생시키는 영상 요동 감지기
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9
영상을 순차적으로 입력받기 위한 영상 입력기;상기 영상 입력기로부터 입력되는 영상의 영상 엔트로피의 변화량을 산출하여 영상의 요동 발생 여부를 감지하기 위한 영상 요동 감지기;상기 영상 요동 감지기로부터 요동 신호가 입력되는 경우 영상의 이동 정보를 산출하기 위한 이동 추적기; 및상기 이동 추적기로부터 산출된 이동 정보에 따라 영상 내에서 표적을 탐지하기 위한 표적 탐지기;를 포함하는 표적 추적 장치
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10
청구항 9에 있어서,상기 영상 입력기는,적외선 영상을 입력받기 위한 제1 영상 입력기; 및가시광선 영상을 입력받기 위한 제2 영상 입력기;를 포함하고,상기 영상 요동 감지기는,적외선 영상으로부터 산출된 적외선 영상 엔트로피의 변화량과, 가시광선 영상으로부터 산출된 가시광선 영상 엔트로피의 변화량을 각각 계산하여,적외선 영상 엔트로피의 변화량에 대한 제1 논리 조건, 가시광선 영상 엔트로피의 변화량에 대한 제2 논리 조건 및 적외선 영상 엔트로피와 가시광선 영상 엔트로피의 상관 값에 대한 제3 논리 조건을 모두 만족하는 경우 요동 신호를 발생시키는 표적 추적 장치
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11
청구항 9에 있어서,상기 이동 추적기는, 영상의 이동 방향 및 이동 거리를 포함하는 벡터 형태로 영상의 이동 정보를 산출하는 표적 추적 장치
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청구항 9에 있어서,상기 이동 추적기는, 영상 내의 특징점의 이동 방향 및 이동 거리를 산출하여 영상의 이동 정보를 산출하는 표적 추적 장치
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13
청구항 12에 있어서,상기 이동 추적기는, 영상 엔트로피에 따라 특징점의 개수를 조절하여 영상의 이동 정보를 산출하는 표적 추적 장치
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14
청구항 12에 있어서,상기 영상 입력기는,적외선 영상을 입력받기 위한 제1 영상 입력기; 및가시광선 영상을 입력받기 위한 제2 영상 입력기;를 포함하고,상기 이동 추적기는, 적외선 영상으로부터 산출된 적외선 영상 엔트로피에 따라 특징점의 개수를 조절하여 영상의 이동 정보를 산출하는 표적 추적 장치
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15
청구항 9에 있어서,상기 표적 탐지기는 영상 내에서 표적을 기탐지한 영역을, 영상의 이동 방향 및 이동 거리를 상쇄시키는 방향으로 이동시켜 표적을 탐지하는 표적 추적 장치
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16
영상을 순차적으로 입력받는 과정;입력되는 영상의 영상 엔트로피의 변화량을 산출하여 영상의 요동 발생 여부를 감지하는 과정;요동 발생이 감지되면 요동에 따른 영상의 이동 정보를 산출하는 과정; 및산출된 이동 정보에 따라 영상 내에서 표적을 탐지하는 과정;을 포함하는 표적 추적 방법
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17
청구항 16에 있어서,상기 영상을 순차적으로 입력받는 과정은,적외선 영상을 순차적으로 입력받는 과정; 및가시광선 영상을 순차적으로 입력받는 과정;을 포함하고,상기 적외선 영상을 순차적으로 입력받는 과정 및 가시광선 영상을 순차적으로 입력받는 과정은 동시에 수행되는 표적 추적 방법
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18
청구항 17에 있어서,상기 영상의 이동 정보를 산출하는 과정은,적외선 영상으로부터 산출된 적외선 영상 엔트로피에 따라 특징점의 개수를 결정하는 과정; 및결정된 개수의 특징점의 이동 방향 및 이동 거리를 산출하여 영상의 이동 정보를 산출하는 과정;을 포함하는 표적 추적 방법
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19
청구항 18에 있어서,상기 특징점의 개수를 결정하는 과정은,영상 내의 모든 특징점에 개수에 적응형 스케일 인자를 곱하여 특징점의 개수를 결정하는 표적 추적 방법
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청구항 19에 있어서,상기 스케일 인자는 하기의 수학식 6에 의하여 결정되는 표적 추적 방법
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청구항 20에 있어서,상기 qA는 0
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22
청구항 16에 있어서,상기 표적을 탐지하는 과정은,영상 내에서 표적을 기탐지한 영역을, 하기의 수학식 7에 의하여 산출되는 영상의 이동 방향 및 이동 거리를 상쇄시키는 방향으로 이동시켜 표적을 탐지하는 표적 추적 방법
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