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대상체의 피부 병변 영상 정보를 수집하고, 상기 대상체의 특정영역에 레이저를 선택적으로 조사하는 레이저 조사부;상기 레이저 조사부에 의해 수집된 피부 병변 영상 정보를 이용하여 대상체의 시술 영역을 설정하고, 설정된 시술 영역의 병변 형상에 따라 상기 레이저 조사부에 의해 조사되는 레이저를 제어하는 본체부; 및상기 레이저 조사부와 상기 본체부를 연결하는 로봇 가이드부를 포함하는 피부 병변 형상에 기반한 레이저 치료 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 레이저 조사부는,피부 병변의 인접부위를 촬영하여 피부 병변 영상 정보를 수집하는 영상 수집부; 및상기 본체부로부터 출력된 레이저를 집적하여 방출하는 레이저 방출부를 포함하는 피부 병변 형상에 기반한 레이저 치료 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 본체부는,상기 시술 영역 내 병변 영역의 형상을 고려하여 정형 시술 영역과 비정형 시술 영역을 구분하고,상기 정형 시술 영역과 비정형 시술 영역의 병변 영역을 지나는 가이드 선을 생성하여 레이저 패턴을 설정하고,상기 로봇 가이드부와 상기 레이저 조사부를 제어하여, 설정된 레이저 패턴에 대응되도록 대상체에 레이저를 조사하는 피부 병변 형상에 기반한 레이저 치료 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 본체부는,상기 시술 영역이 정형 시술 영역으로 구분되는 경우, 상기 정형 시술 영역의 병변 영역 테두리부를 기준으로 중심 좌표를 결정하고,상기 정형 시술 영역의 병변 영역을 지나가도록 하되, 상기 정형 시술 영역의 병변 영역 테두리부와 동일한 형상을 가지는 서로 다른 복수개의 제 1 가이드 선을 생성하고,생성된 서로 다른 복수개의 제 1 가이드 선이 상기 중심 좌표를 기 설정된 이격거리를 가지면서 둘러싸도록 배치하여 제 1 레이저 패턴을 설정하는 피부 병변 형상에 기반한 레이저 치료 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 본체부는,상기 시술 영역의 병변 형상이 비정형 시술 영역으로 구분되는 경우, 상기 비정형 시술 영역의 병변 영역을 지나가도록 하되, 서로 다른 복수개의 제 2 가이드 선을 생성하고,생성된 서로 다른 복수개의 제 2 가이드 선을 상기 비정형 시술 영역의 병변 영역에 기 설정된 이격거리를 가지도록 배치하여 제 2 레이저 패턴을 설정하는 피부 병변 형상에 기반한 레이저 치료 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 본체부는,수집된 피부 병변 영상 정보를 이용하여 대상체의 표면에서 색감 또는 명도 중 적어도 하나가 주변부위와 다른 영역을 시술 영역으로 설정하고, 설정된 시술 영역 내 병변 영역의 색감 또는 명도 중 적어도 하나의 정도와 사용자로부터 입력된 문진 정보에 따라 레이저의 펄스 반복률, 출력, 파장, 펄스 폭, 스팟 크기, 조사 시간 및 조사 모드 중 적어도 하나를 제어하는 피부 병변 형상에 기반한 레이저 치료 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 본체부는,시술 과정에서 수집된 피부 병변 영상 정보를 분석하여, 상기 레이저 조사부로부터 대상체로 조사되는 레이저가 상기 시술 영역의 병변 영역을 벗어나는 경우에 상기 레이저 조사부의 동작을 정지시키거나 음성으로 경고 메시지를 출력하는 피부 병변 형상에 기반한 레이저 치료 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 본체부는,시술이 완료된 이후에 수집된 피부 병변 영상 정보와 시술이 시작되기 전에 수집된 피부 병변 영상 정보를 비교하여 상기 시술 영역 내 병변 영역의 크기, 형상 및 색감의 변화를 디스플레이하는 피부 병변 형상에 기반한 레이저 치료 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 본체부는,상기 레이저 조사부가 기 설정된 각도 범위 내에서 롤링, 피칭 및 요잉될 수 있도록 제어하는 피부 병변 형상에 기반한 레이저 치료 시스템
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피부 병변 형상에 따른 레이저 치료 시스템을 활용한 피부 병변 형상에 따른 레이저 치료 방법에 있어서,상기 피부 병변 형상에 따른 레이저 치료 시스템이,대상체의 피부 병변 영상 정보를 수집하는 제 1 단계; 및수집된 병변 영상 정보를 이용하여 대상체의 시술 영역을 설정하는 제 2 단계; 및설정된 시술 영역의 병변 형상에 따라 대상체에 조사되는 레이저를 제어하는 제 3 단계를 포함하는 피부 병변 형상에 기반한 레이저 치료 방법
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제 10 항에 있어서,상기 제 3 단계는:상기 시술 영역 내 병변 영역의 형상을 고려하여 정형 시술 영역과 비정형 시술 영역을 구분하는 단계;상기 정형 시술 영역과 비정형 시술 영역의 병변 영역을 지나는 가이드 선을 생성하여 레이저 패턴을 설정하는 단계; 및설정된 레이저 패턴에 대응되도록 대상체에 레이저를 조사하는 단계를 포함하는 피부 병변 형상에 기반한 레이저 치료 방법
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제 11 항에 있어서,상기 레이저 패턴을 설정하는 단계는:상기 시술 영역이 정형 시술 영역으로 구분되는 경우, 상기 정형 시술 영역의 병변 영역 테두리부를 기준으로 중심 좌표를 결정하는 단계;상기 정형 시술 영역의 병변 영역을 지나가도록 하되, 상기 정형 시술 영역의 병변 영역 테두리부와 동일한 형상을 가지는 서로 다른 복수개의 제 1 가이드 선을 생성하는 단계; 및생성된 서로 다른 복수개의 제 1 가이드 선이 상기 중심 좌표를 기 설정된 이격거리를 가지면서 둘러싸도록 배치하여 제 1 레이저 패턴을 설정하는 단계를 더 포함하는 피부 병변 형상에 기반한 레이저 치료 방법
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제 12 항에 있어서,상기 레이저 패턴을 설정하는 단계는:상기 시술 영역의 형상이 비정형 시술 영역으로 구분되는 경우, 상기 비정형 시술 영역의 병변 영역을 지나가도록 하되, 서로 다른 복수개의 제 2 가이드 선을 생성하는 단계; 및생성된 서로 다른 복수개의 제 2 가이드 선을 상기 비정형 시술 영역의 병변 영역에 기 설정된 이격거리를 가지도록 배치하여 제 2 레이저 패턴을 설정하는 단계를 더 포함하는 피부 병변 형상에 기반한 레이저 치료 방법
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