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영상 정보에 포함된 물체를 검출하는 물체 검출부, 상기 영상 정보를 촬영한 촬영 장치의 3차원 위치 및 자세 정보를 이용하여, 검출된 상기 물체의 특징 정보를 추출하는 특징 정보 추출부, 추출된 상기 특징 정보를 이용하여, 상기 물체의 3D 위치 필터링 및 특징 정보 필터링 중 적어도 하나를 포함하는 오탐지 필터링을 수행하는 오탐지 필터링부, 그리고 상기 오탐지 필터링 결과 상기 물체가 최종 검출 물체인 것으로 판단된 경우, 상기 최종 검출 물체가 탐지되었음을 알리는 탐지 결과를 생성하는 탐지 결과 생성부를 포함하는 지능형 영상 분석 장치
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제1항에 있어서, 상기 3D 위치 필터링은, 상기 물체가 2차원 평면 상에 위치하는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 장치
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제2항에 있어서, 상기 특징 정보 필터링은, 상기 물체의 특징 정보가 탐지 대상의 특징 정보 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 장치
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제3항에 있어서, 상기 특징 정보 필터링은, 상기 탐지 대상의 특징 정보와 상기 물체의 특징 정보 간 확률적 거리를 이용하여, 상기 물체의 특징 정보가 상기 탐지 대상의 특징 정보 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 장치
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제3항에 있어서, 상기 특징 정보 필터링은, 상기 3D 위치 필터링을 수행한 결과, 상기 물체가 상기 2차원 평면 상에 위치하는 것으로 판단된 경우 수행되는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 장치
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6 |
6
제3항에 있어서, 상기 탐지 대상의 특징 정보 범위는, 기 촬영된 상기 영상 정보들을 분석한 결과를 통계적으로 추정하여 생성된 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 장치
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제1항에 있어서, 상기 탐지 결과 생성부는, 지도, 도면 및 지리 정보 체계(GIS) 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 최종 검출 물체의 상기 탐지 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 장치
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8
제1항에 있어서, 상기 탐지 결과 생성부는, 시설물 위치 DB를 이용하여, 상기 최종 검출 물체의 상기 탐지 결과를 문장 형태로 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 장치
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9
제1항에 있어서, 상기 특징 정보는, 검출된 상기 물체의 위치, 크기, 이동 궤적 및 이동 속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 장치
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제9항에 있어서, 상기 특징 정보는, 미터 및 마일 중 적어도 어느 하나의 길이 단위인 것을 특징으로 하며, 상기 탐지 결과는, 상기 길이 단위를 이용하여 상기 최종 검출 물체에 상응하는 사건의 발생을 알리도록 생성되는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 장치
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지능형 영상 분석 장치에 의해 수행되는 지능형 영상 분석 방법에 있어서, 영상 정보에 포함된 물체를 검출하는 단계, 상기 영상 정보를 촬영한 촬영 장치의 3차원 위치 및 자세 정보를 이용하여, 검출된 상기 물체의 특징 정보를 추출하는 단계, 추출된 상기 특징 정보를 이용하여, 상기 물체의 3D 위치 필터링 및 특징 정보 필터링 중 적어도 하나를 포함하는 오탐지 필터링을 수행하는 단계, 그리고 상기 오탐지 필터링 결과 상기 물체가 최종 검출 물체인 것으로 판단된 경우, 상기 최종 검출 물체가 탐지되었음을 알리는 탐지 결과를 생성하는 단계를 포함하는 지능형 영상 분석 방법
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제11항에 있어서, 상기 3D 위치 필터링은, 상기 물체가 2차원 평면 상에 위치하는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 방법
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제12항에 있어서, 상기 특징 정보 필터링은, 상기 물체의 특징 정보가 탐지 대상의 특징 정보 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 방법
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제13항에 있어서, 상기 특징 정보 필터링은, 상기 탐지 대상의 특징 정보와 상기 물체의 특징 정보 간 확률적 거리를 이용하여, 상기 물체의 특징 정보가 상기 탐지 대상의 특징 정보 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 방법
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제13항에 있어서, 상기 특징 정보 필터링은, 상기 3D 위치 필터링을 수행한 결과, 상기 물체가 상기 2차원 평면 상에 위치하는 것으로 판단된 경우 수행되는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 방법
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제13항에 있어서, 상기 탐지 대상의 특징 정보 범위는, 기 촬영된 상기 영상 정보들을 분석한 결과를 통계적으로 추정하여 생성된 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 방법
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제11항에 있어서, 상기 탐지 결과를 생성하는 단계는, 지도, 도면 및 지리 정보 체계(GIS) 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 최종 검출 물체의 상기 탐지 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 방법
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제11항에 있어서, 상기 탐지 결과를 생성하는 단계는, 시설물 위치 DB를 이용하여, 상기 최종 검출 물체의 상기 탐지 결과를 문장 형태로 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 방법
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19
제11항에 있어서, 상기 특징 정보는, 검출된 상기 물체의 위치, 크기, 이동 궤적 및 이동 속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 방법
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제19항에 있어서, 상기 특징 정보는, 미터 및 마일 중 적어도 어느 하나의 길이 단위인 것을 특징으로 하며, 상기 탐지 결과는, 상기 길이 단위를 이용하여 상기 최종 검출 물체에 상응하는 사건의 발생을 알리도록 생성되는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 방법
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