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지능형 영상 분석 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR INTELLIGENTLY ANALYZING VIDEO)

  • 기술번호 : KST2018000055
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 지능형 영상 분석 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 지능형 영상 분석 장치는, 영상 정보에 포함된 물체를 검출하는 물체 검출부, 상기 영상 정보를 촬영한 촬영 장치의 3차원 위치 및 자세 정보를 이용하여, 검출된 상기 물체의 특징 정보를 추출하는 특징 정보 추출부, 추출된 상기 특징 정보를 이용하여, 상기 물체의 3D 위치 필터링 및 특징 정보 필터링 중 적어도 하나를 포함하는 오탐지 필터링을 수행하는 오탐지 필터링부, 그리고 상기 오탐지 필터링 결과 상기 물체가 최종 검출 물체인 것으로 판단된 경우, 상기 최종 검출 물체가 탐지되었음을 알리는 탐지 결과를 생성하는 탐지 결과 생성부를 포함한다.
Int. CL G06T 7/00 (2017.01.01) G06T 17/05 (2011.01.01) G08B 13/196 (2006.01.01)
CPC G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01)
출원번호/일자 1020160078085 (2016.06.22)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0000205 (2018.01.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.09.03)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최성록 대한민국 대전광역시 유성구
2 이재영 대한민국 대전광역시 유성구
3 정재찬 대한민국 대전광역시 유성구
4 조재일 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-0604398-01
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0934139-99
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2019.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2019-0904156-21
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.10.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
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번호 청구항
1 1
영상 정보에 포함된 물체를 검출하는 물체 검출부, 상기 영상 정보를 촬영한 촬영 장치의 3차원 위치 및 자세 정보를 이용하여, 검출된 상기 물체의 특징 정보를 추출하는 특징 정보 추출부, 추출된 상기 특징 정보를 이용하여, 상기 물체의 3D 위치 필터링 및 특징 정보 필터링 중 적어도 하나를 포함하는 오탐지 필터링을 수행하는 오탐지 필터링부, 그리고 상기 오탐지 필터링 결과 상기 물체가 최종 검출 물체인 것으로 판단된 경우, 상기 최종 검출 물체가 탐지되었음을 알리는 탐지 결과를 생성하는 탐지 결과 생성부를 포함하는 지능형 영상 분석 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 3D 위치 필터링은, 상기 물체가 2차원 평면 상에 위치하는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 특징 정보 필터링은, 상기 물체의 특징 정보가 탐지 대상의 특징 정보 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 특징 정보 필터링은, 상기 탐지 대상의 특징 정보와 상기 물체의 특징 정보 간 확률적 거리를 이용하여, 상기 물체의 특징 정보가 상기 탐지 대상의 특징 정보 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 장치
5 5
제3항에 있어서, 상기 특징 정보 필터링은, 상기 3D 위치 필터링을 수행한 결과, 상기 물체가 상기 2차원 평면 상에 위치하는 것으로 판단된 경우 수행되는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 장치
6 6
제3항에 있어서, 상기 탐지 대상의 특징 정보 범위는, 기 촬영된 상기 영상 정보들을 분석한 결과를 통계적으로 추정하여 생성된 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 장치
7 7
제1항에 있어서, 상기 탐지 결과 생성부는, 지도, 도면 및 지리 정보 체계(GIS) 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 최종 검출 물체의 상기 탐지 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 장치
8 8
제1항에 있어서, 상기 탐지 결과 생성부는, 시설물 위치 DB를 이용하여, 상기 최종 검출 물체의 상기 탐지 결과를 문장 형태로 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 장치
9 9
제1항에 있어서, 상기 특징 정보는, 검출된 상기 물체의 위치, 크기, 이동 궤적 및 이동 속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 장치
10 10
제9항에 있어서, 상기 특징 정보는, 미터 및 마일 중 적어도 어느 하나의 길이 단위인 것을 특징으로 하며, 상기 탐지 결과는, 상기 길이 단위를 이용하여 상기 최종 검출 물체에 상응하는 사건의 발생을 알리도록 생성되는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 장치
11 11
지능형 영상 분석 장치에 의해 수행되는 지능형 영상 분석 방법에 있어서, 영상 정보에 포함된 물체를 검출하는 단계, 상기 영상 정보를 촬영한 촬영 장치의 3차원 위치 및 자세 정보를 이용하여, 검출된 상기 물체의 특징 정보를 추출하는 단계, 추출된 상기 특징 정보를 이용하여, 상기 물체의 3D 위치 필터링 및 특징 정보 필터링 중 적어도 하나를 포함하는 오탐지 필터링을 수행하는 단계, 그리고 상기 오탐지 필터링 결과 상기 물체가 최종 검출 물체인 것으로 판단된 경우, 상기 최종 검출 물체가 탐지되었음을 알리는 탐지 결과를 생성하는 단계를 포함하는 지능형 영상 분석 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 3D 위치 필터링은, 상기 물체가 2차원 평면 상에 위치하는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 방법
13 13
제12항에 있어서, 상기 특징 정보 필터링은, 상기 물체의 특징 정보가 탐지 대상의 특징 정보 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 방법
14 14
제13항에 있어서, 상기 특징 정보 필터링은, 상기 탐지 대상의 특징 정보와 상기 물체의 특징 정보 간 확률적 거리를 이용하여, 상기 물체의 특징 정보가 상기 탐지 대상의 특징 정보 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 방법
15 15
제13항에 있어서, 상기 특징 정보 필터링은, 상기 3D 위치 필터링을 수행한 결과, 상기 물체가 상기 2차원 평면 상에 위치하는 것으로 판단된 경우 수행되는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 방법
16 16
제13항에 있어서, 상기 탐지 대상의 특징 정보 범위는, 기 촬영된 상기 영상 정보들을 분석한 결과를 통계적으로 추정하여 생성된 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 방법
17 17
제11항에 있어서, 상기 탐지 결과를 생성하는 단계는, 지도, 도면 및 지리 정보 체계(GIS) 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 최종 검출 물체의 상기 탐지 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 방법
18 18
제11항에 있어서, 상기 탐지 결과를 생성하는 단계는, 시설물 위치 DB를 이용하여, 상기 최종 검출 물체의 상기 탐지 결과를 문장 형태로 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 방법
19 19
제11항에 있어서, 상기 특징 정보는, 검출된 상기 물체의 위치, 크기, 이동 궤적 및 이동 속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 방법
20 20
제19항에 있어서, 상기 특징 정보는, 미터 및 마일 중 적어도 어느 하나의 길이 단위인 것을 특징으로 하며, 상기 탐지 결과는, 상기 길이 단위를 이용하여 상기 최종 검출 물체에 상응하는 사건의 발생을 알리도록 생성되는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석 방법
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1 국토해양부 한국철도공사 국토교통기술연구개발사업 철도역사 안전관리 지능형 인지시스템 기술 개발