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야생동물이 감시영역에 침입시 침입신호를 발생시키도록 구성되는 센서부;비행하면서 상기 감시영역에 침입한 상기 야생동물을 퇴치하도록 구성되는 드론; 및상기 센서부로부터 상기 침입신호 수신시 상기 드론을 이동시켜 상기 야생동물을 상기 감시영역 외부로 퇴출할 수 있도록 상기 드론을 제어하는 제어신호를 발생시키는 제어부를 포함하며,상기 제어부는, 상기 퇴출시 상기 야생동물의 현재 위치로부터 감시영역의 경계구역 중 최단거리에 위치하는 경계구역을 바라보면서 경고 및 이동하도록 제어하는 드론을 이용한 야생동물 퇴치 시스템
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제1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 침입신호 수신시 상기 센서부측으로 상기 드론을 이동시키는 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 야생동물 퇴치 시스템
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제2 항에 있어서,상기 센서부는 복수의 센서를 포함하여 구성되며,상기 제어부는 상기 침입신호 수신시 복수의 상기 센서 중 상기 침입신호를 발생시킨 상기 센서측으로 상기 드론을 이동시키는 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 야생동물 퇴치 시스템
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제2 항에 있어서,상기 드론은 상기 야생동물을 퇴치하도록 빛, 소리 중 적어도 하나를 발생 시킬 수 있도록 구성되는 퇴치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 야생동물 퇴치 시스템
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제4 항에 있어서,상기 드론은 카메라를 포함하여 구성되며,상기 제어부는,상기 드론의 비행시 상기 카메라로부터 획득된 영상을 전송받도록 구성되며,상기 영상으로부터 상기 야생동물을 인식하고, 상기 드론이 상기 야생동물을 추적하여 비행하도록 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 야생동물 퇴치 시스템
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제5 항에 있어서,상기 드론은 적외선 카메라를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 야생동물 퇴치 시스템
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제5 항에 있어서,상기 제어부는,상기 드론이 상기 감시영역의 경계선 중 야생동물과 최단거리인 퇴출지점 및 상기 야생동물의 위치와 직선상의 경로에서 비행하며 상기 퇴치부를 작동시키는 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 야생동물 퇴치 시스템
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제7 항에 있어서,상기 제어부는,상기 드론이 상기 야생동물을 퇴치시에 상기 감시영역 중 내측에서부터 상기 야생동물 및 상기 퇴출지점을 향하여 상기 퇴치부를 작동시키는 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 야생동물 퇴치 시스템
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제5 항에 있어서,상기 제어부는,상기 영상으로부터 야생동물의 종류를 확인하고, 확인된 상기 야생동물의 천적의 울음소리를 상기 드론의 상기 퇴치부에서 발생시킬 수 있도록 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 야생동물 퇴치 시스템
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제9 항에 있어서,상기 제어부는,기 설정된 소정시간내에 상기 야생동물이 상기 감시영역 외부로 퇴치되지 않는 경우 사용자에게 알릴 수 있도록 알람신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 야생동물 퇴치 시스템
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제2 항에 있어서,제어부는,복수의 상기 침입신호가 수신된 경우,상기 드론으로 획득한 영상 중 가장 체격이 큰 개체를 확인하고, 상기 가장 체격이 큰 개체를 최우선적으로 퇴출할 수 있도록 드론을 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 야생동물 퇴치 시스템
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제2 항에 있어서,상기 드론이 대기하며 충전할 수 있도록 구성되는 충전부를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 야생동물이 상기 감시영역의 외부로 퇴출된 경우 상기 드론이 상기 충전부에 안착시키는 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 야생동물 퇴치 시스템
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센서를 이용하여 감시영역내에 야생동물이 침입했는지 여부를 판단하는 단계;상기 감시영역내에 상기 야생동물이 침입한 경우 침입한 영역으로 드론을 이동시키는 단계;상기 드론이 비행하며 상기 야생동물을 상기 감시영역 외부로 퇴치하는 단계;상기 야생동물이 상기 감시영역 외부로 퇴치된 경우 상기 드론을 복귀시키는 단계를 포함하며,상기 퇴치하는 단계는,상기 야생동물의 현재 위치로부터 감시영역의 경계구역 중 최단거리에 위치하는 경계구역을 바라보면서 경고 및 이동하도록 제어하는 드론을 이용한 야생동물 퇴치 방법
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제13 항에 있어서,상기 침입했는지 여부를 판단하는 단계는 상기 감시영역의 테두리에 설치된 복수의 센서를 이용하며, 상기 드론을 이동시키는 단계는 상기 복수의 센서 중 상기 야생동물이 감지된 센서 측으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 야생동물 퇴치 방법
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제14 항에 있어서,상기 퇴치하는 단계는, 상기 드론에 구비된 카메라로부터 영상을 획득하며,상기 영상으로부터 상기 야생동물을 인식하고, 상기 드론이 상기 야생동물을 추적하여 비행하며 퇴치하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 야생동물 퇴치방법
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제14 항에 있어서,상기 퇴치하는 단계는,상기 드론에서 빛, 소리 중 적어도 하나를 발생시켜 수행되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 야생동물 퇴치 방법
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제16 항에 있어서,상기 퇴치하는 단계는,상기 야생동물의 종류를 확인하고, 확인된 상기 야생동물의 천적의 울음소리를 발생시켜 수행되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 야생동물 퇴치 방법
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제16항에 있어서,상기 퇴치하는 단계는상기 야생동물이 상기 감시영역 외부로 퇴치되지 않는 경우 사용자에게 알림을 수행하는 알림단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 야생동물 퇴치 방법
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