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자율 비행체를 이용한 환경 평가 측정 시스템 및 그 방법(SYSTEM AND METHOD FOR EVALUATING ENVIROMENTAL ASSESSMENT USING AUTONOMOUS FLYING VEHICLE)

  • 기술번호 : KST2017018009
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 환경 측정 대상 지역을 자율 비행하는 적어도 하나 이상의 자율 비행체 또는 환경 측정 대상 지역에 설치된 적어도 하나 이상의 센서가 환경 측정 대상 지역에서의 위치 정보 및 환경 정보를 감지하고, 감지된 위치 정보 및 환경 정보를 수집하여 적어도 하나 이상의 자율 비행체의 자율 주행을 제어하고, 수집된 위치 정보 및 환경 정보를 기반으로 상기 환경 측정 대상 지역의 3차원 환경 정보를 분석하는 자율 비행체 및 사물인터넷을 이용한 환경 평가 측정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
Int. CL G01N 33/00 (2016.07.06) G03B 15/00 (2016.07.06) G01S 19/25 (2016.07.06) B64C 39/02 (2016.07.06) B64D 45/00 (2016.07.06)
CPC G01N 33/0075(2013.01) G01N 33/0075(2013.01) G01N 33/0075(2013.01) G01N 33/0075(2013.01) G01N 33/0075(2013.01) G01N 33/0075(2013.01) G01N 33/0075(2013.01)
출원번호/일자 1020160068687 (2016.06.02)
출원인 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0136762 (2017.12.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020180155975;
심사청구여부/일자 Y (2016.06.02)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신동오 대한민국 서울특별시 노원구
2 김동욱 대한민국 경기도 남양주시
3 정원규 대한민국 서울특별시 강남구
4 정미주 대한민국 서울특별시 강동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김연권 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, ****/****호(문정동, 문정대명벨리온)(시안특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-0533524-14
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2016.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-0842660-85
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.06.12 수리 (Accepted) 9-1-2017-0019310-26
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0195608-37
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.05.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0452877-62
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0452870-43
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0657916-09
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2018.10.18 보정각하 (Rejection of amendment) 1-1-2018-1027362-37
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-1027345-61
11 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment		 2018.11.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0757039-95
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.11.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0757040-31
13 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2018.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2018-1223359-42
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
환경 측정 대상 지역을 자율 비행하는 적어도 하나 이상의 자율 비행체;상기 적어도 하나 이상의 자율 비행체의 위치 정보 및 상기 환경 측정 대상 지역에 대한 환경 정보를 감지하는 적어도 하나 이상의 센서; 및상기 적어도 하나 이상의 자율 비행체의 자율 주행을 제어하고, 상기 감지된 위치 정보 및 상기 환경 정보를 수집하여, 상기 수집된 위치 정보 및 상기 환경 정보를 기반으로 상기 환경 측정 대상 지역의 3차원 환경 정보를 분석하는 환경 평가 서버를 포함하는 환경 평가 측정 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 환경 평가 서버는 상기 적어도 하나 이상의 센서로부터 실시간으로 수집한 위치 정보 및 환경 정보를 기반으로 시공간적인 분포도를 결정하는 것을 특징으로 하는 환경 평가 측정 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 환경 평가 서버는상기 자율 비행체에 대한 비행 속도 및 비행 궤적을 조정하여 상기 자율 비행체의 자율 주행을 제어하는 자율 주행 제어부;상기 적어도 하나 이상의 센서로부터 감지된 상기 위치 정보 및 상기 환경 정보를 수집하는 정보 수집부; 및상기 수집된 위치 정보 및 상기 환경 정보를 기반으로 상기 3차원 환경 정보를 분석하는 분석부를 포함하는 환경 평가 측정 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 환경 평가 서버는상기 분석된 3차원 환경 정보를 외부 기기로 전송하는 통신부를 더 포함하는 환경 평가 측정 시스템
5 5
제4항에 있어서,상기 환경 평가 측정 시스템은상기 3차원 환경 정보를 수신하고 사용자에게 수신된 3차원 환경 정보에 대한 모니터링을 제공하는 사용자 단말기를 더 포함하는 환경 평가 측정 시스템
6 6
제5항에 있어서,상기 자율 주행 제어부는 상기 사용자 단말기에서 사용자가 상기 적어도 하나 이상의 자율 비행체 각각을 원격 조종을 통한 주행 제어를 특징으로 하는 환경 평가 측정 시스템
7 7
제6항에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 센서는 상기 적어도 하나 이상의 자율 비행체의 각각에 탈부착 되는 것을 특징으로 하는 환경 평가 측정 시스템
8 8
제7항에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 센서는상기 환경 측정 대상 지역에 설치되어 상기 환경 평가 서버와 통신하는 것을 특징으로 하는 환경 평가 측정 시스템
9 9
제8항에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 센서는상기 자율 비행체에 장착되는 위치 측정 센서 및 자이로스코프 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 환경 평가 측정 시스템
10 10
제3항에 있어서,상기 3차원 환경 정보는 방사선 선량, 대기 오염도, 온도, 습도, 풍속, 기압, 전파 선량 및 적외선 량 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 환경 평가 측정 시스템
11 11
제3항에 있어서,상기 자율 주행 제어부는머신 러닝 알고리즘을 통하여 학습한 주행 예측 값을 기반으로 상기 자율 비행체의 자율 주행을 제어하는 것을 특징으로 하는 환경 평가 측정 시스템
12 12
환경 측정 대상 지역을 자율 비행하는 자율 비행체에 대한 비행 속도 및 비행 궤적을 조정하여 상기 자율 비행체의 자율 주행을 제어하는 자율 주행 제어부;적어도 하나 이상의 센서로부터 감지된 위치 정보 및 환경 정보를 수집하는 정보 수집부; 및상기 수집된 위치 정보 및 상기 환경 정보를 기반으로 3차원 환경 정보를 분석하는 분석부를 포함하는 환경 평가 측정 시스템
13 13
환경 측정 대상 지역을 자율 비행하는 적어도 하나 이상의 자율 비행체의 위치 정보 및 상기 환경 측정 대상 지역에 대한 환경 정보를 감지하는 단계; 및상기 적어도 하나 이상의 자율 비행체의 자율 주행을 제어하여, 상기 감지된 위치 정보 및 상기 환경 정보를 수집하고, 상기 수집된 위치 정보 및 상기 환경 정보를 기반으로 상기 환경 측정 대상 지역의 3차원 환경 정보를 분석하는 단계를 포함하는 환경 평가 측정 방법
14 14
제13항에 있어서,상기 3차원 환경정보를 분석하는 단계는환경 측정 대상 지역을 자율 비행하는 자율 비행체에 대한 비행 속도 및 비행 궤적을 조정하여 상기 자율 비행체의 자율 주행을 제어하는 단계;상기 적어도 하나 이상의 센서로부터 감지된 위치 정보 및 환경 정보를 수집하는 단계; 및상기 수집된 위치 정보 및 상기 환경 정보를 기반으로 3차원 환경 정보를 분석하는 단계를 포함하는 환경 평가 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR1020180133824 KR 대한민국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
DOCDB 패밀리 정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래과학창조부 강동경희대학교병원 방사선안전규제기술개발 유리선량계 기반 환자선량 검증기술 개발
2 미래과학창조부 경희대학교 산학협력단 방사선기기핵심기술 암치료 시스템 설계 검토 분석 및 임상적 타당성 검토
3 교육부 강동경희대학교병원 후속연구 MEMS 기반 wearable 호흡훈련시스템 및 multi-sensing 호흡연동 방사선치료시스템 개발
4 미래과학창조부 강동경희대학교병원 방사선안전규제기술개발 웹/모바일 기반리스크관리 체계 개발