맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

마커 장갑의 움직임을 3차원으로 인식하는 카메라 기반 원격조정 장치로 자원 개발 로봇을 구동하는 시스템

  • 기술번호 : KST2014046545
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 마커 장갑의 움직임을 3차원으로 인식하는 카메라 기반 원격조정 장치로 자원 개발 로봇을 구동하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설정 포인트에 마커가 구비된 마커 장갑과, 상기 마커의 주위에 복수개 배치되어 마커의 움직임을 촬영하는 카메라부를 포함하는 원격입력부와; 상기 카메라부의 촬영으로 생성된 영상정보에 마커의 영상정보를 추출하고, 마커의 3차원 위치 변화를 계산하며, 상기 마커의 3차원 위치 변화와 대응되는 자원 개발 로봇의 해당 관절의 각도를 계산하는 원격입력처리부와; 상기 원격입력처리부의 관절 각도 계산에 의한 관절 각도 계산값을 송신하는 무선송신부와; 상기 관절 각도 계산값을 수신하는 무선수신부와; 상기 관절각도 계산값을 기초로 자원 개발 로봇의 해당 관절에 각도를 제어하는 로봇 제어부; 및 상기 로봇 제어부에 의해 제어되는 것으로, 적어도 하나 이상의 관절을 갖으며 유체실린더에 의해 구동되는 작업장치를 포함하는 자원 개발 로봇;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06F 3/033 (2006.01) E02F 9/20 (2006.01) B25J 3/00 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC B25J 3/00(2013.01) B25J 3/00(2013.01) B25J 3/00(2013.01) B25J 3/00(2013.01) B25J 3/00(2013.01) B25J 3/00(2013.01) B25J 3/00(2013.01) B25J 3/00(2013.01)
출원번호/일자 1020110093226 (2011.09.16)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1216065-0000 (2012.12.20)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20121227) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.09.16)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 심현철 대한민국 대전광역시 유성구
2 허성식 대한민국 대구광역시 중구
3 이성기 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 진용석 대한민국 대전광역시 서구 청사로 ***, 청사오피스텔 ***호 세빈 국제특허법률사무소 (둔산동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.09.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0719730-47
2 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0767712-76
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
설정 포인트에 마커(101)가 구비된 마커 장갑(110)과, 상기 마커(101)의 주위에 복수개 배치되어 마커(101)의 움직임을 촬영하는 카메라부를 포함하는 원격입력부(100)와;상기 카메라부의 촬영으로 생성된 영상정보에 마커(101)의 영상정보를 추출하고, 마커(101)의 3차원 위치 변화를 계산하며, 상기 마커(101)의 3차원 위치 변화와 대응되는 자원 개발 로봇(600)의 해당 관절의 각도를 계산하는 원격입력처리부(200)와;상기 원격입력처리부(200)의 관절 각도 계산에 의한 관절 각도 계산값을 송신하는 무선송신부(300)와;상기 관절 각도 계산값을 수신하는 무선수신부(400)와;상기 관절각도 계산값을 기초로 자원 개발 로봇(600)의 해당 관절에 각도를 제어하는 로봇 제어부(500); 및상기 로봇 제어부(500)에 의해 제어되는 것으로, 적어도 하나 이상의 관절을 갖으며 유체실린더에 의해 구동되는 작업장치를 포함하는 자원 개발 로봇(600);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마커 장갑의 움직임을 3차원으로 인식하는 카메라 기반 원격조정 장치로 자원 개발 로봇을 구동하는 시스템
2 2
제 1항에 있어서,상기 원격입력부(100)는,상기 마커(101)의 시인성 향상을 위해 카메라부가 촬영하는 방향의 맞은편에 어두운 계통의 색상으로 이루어진 패드(120)가 배치되는 것을 특징으로 하는 마커 장갑의 움직임을 3차원으로 인식하는 카메라 기반 원격조정 장치로 자원 개발 로봇을 구동하는 시스템
3 3
제 1항에 있어서,상기 자원 개발 로봇(600)의 각 관절에는 관절각도를 측정하는 센서(610)가 장착되고,상기 로봇 제어부(500)는 관절각도 계산값을 기초로 자원 개발 로봇(600)의 해당 관절에 각도를 제어함에 있어, 상기 센서(610)에 의한 해당 관절의 관절각도값을 피드백 받아 해당 관절의 각도 제어의 보정자료로 활용하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 마커 장갑의 움직임을 3차원으로 인식하는 카메라 기반 원격조정 장치로 자원 개발 로봇을 구동하는 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 하이드로메틱스 지역산업기술개발사업 폐쇄된 극한환경 작업용 지능형 자원개발 로봇 개발