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증강현실 환경에서 모바일 기기가 적어도 하나 이상의 객체를 추적하는 방법에 있어서,서버 측 카메라와 연결된 서버가 복수 객체들을 추적(Tracking)하는 객체 추적단계; 및카메라를 구비하는 모바일 기기가 상기 객체 추적단계에서 객체들을 추적한 정보를 획득하고, 상기 모바일 기기는 상기 객체들을 추적한 정보를 이용하여 상기 서버가 추적하는 객체들 중 적어도 어느 하나를 추적하거나 상기 객체들을 추적한 정보를 이용하여 상기 서버가 추적하는 객체가 아닌 다른 객체와 상기 서버가 추적하는 객체들 중 적어도 어느 하나를 함께 추적하며,상기 객체 추적단계에서 객체들을 추적한 정보인 객체 추적 정보는 상기 추적된 객체들 상호간의 위치적 관계(Geometrical Relationship)에 관한 정보를 포함하며,상기 위치적 관계에 관한 정보의 산출은 상기 서버에서 산출하며,상기 모바일 기기는 상기 모바일 기기가 추적한 상기 서버가 추적하는 객체들 중 어느 하나 또는 상기 서버가 추적하는 객체가 아닌 다른 객체와 상기 서버에서 추적한 객체들과의 상대적인 위치 관계를 상기 위치적 관계에 관한 정보를 기반으로 파악하여 상기 서버가 추적하는 복수 객체들 중 적어도 하나의 객체를 추적하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 복수 객체 추적 방법
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제 1 항에 있어서,상기 위치적 관계에 관한 정보는, 상기 추적된 객체들 간의 상대적인 거리, 상기 추적된 객체들의 이동 방향, 상기 추적된 객체들의 자세, 상기 추적된 객체들의 각도, 상기 추적된 객체들의 상대적인 위치에 관한 정보 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 복수 객체 추적 방법
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제 1 항에 있어서,상기 위치적 관계에 관한 정보의 산출은, 상기 서버 측 카메라와 상기 모바일 기기의 카메라간에 사용되는 렌즈의 차이에 따른 내부 파라미터(Intrinsic Parameter)의 차이를 고려하여 산출한 것임을 특징으로 하는 모바일 기기의 복수 객체 추적 방법
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제 1 항에 있어서,상기 서버의 추적은 객체의 자연 특징을 추출하는 특징 추출 과정, 상기 추출된 자연 특징을 기술하는 특징 기술 과정 및 상기 기술된 자연 특징을 매칭하는 특징 매칭 과정을 포함하는 자연 특징 추적(Nature Feature Tracking) 방식인 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 복수 객체 추적 방법
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제 6 항에 있어서,상기 자연 특징 추적은, 상기 특징 추출 과정에서 추출하는 특징의 개수를 제한하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 복수 객체 추적 방법
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제 6 항에 있어서,상기 자연 특징 추적은, 상기 특징 추출 과정에서 이미지 대 이미지 핵심포인트 추적(Image to Image based Keypoint Tracking) 방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 복수 객체 추적 방법
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제 6 항에 있어서,상기 자연 특징 추적은, 상기 특징 기술 과정에서 시분할(Time Division) 방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 복수 객체 추적 방법
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증강현실 환경에서 모바일 기기가 복수 객체들을 추적하는 시스템에 있어서,카메라를 구비하거나 카메라와 연결되어 있고, 복수 객체들을 추적(Tracking)하며, 상기 추적된 객체들의 추적과 관련된 정보인 위치적 관계(Geometrical Relationship) 정보를 산출하는 서버; 및상기 서버가 추적하는 객체들 중 소정의 객체 또는 상기 서버가 추적하는 객체가 아닌 다른 객체를 추적하며, 상기 산출된 위치적 관계 정보를 기반으로 하여 상기 서버가 추적하는 객체들도 함께 추적하는 모바일 기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 복수 객체 추적 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 서버 또는 모바일 기기 중 적어도 어느 한 곳에서의 추적은, 자연 특징 추적(Nature Feature Tracking) 방식인 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 복수 객체 추적 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 자연 특징 추적은, 특징 추출 과정에서 이미지 대 이미지 핵심포인트 추적(Image to Image based Keypoint Tracking) 방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 복수 객체 추적 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 자연 특징 추적은, 추출하는 특징의 개수를 제한하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 복수 객체 추적 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 자연 특징 추적은, 시분할(Time Division) 방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 복수 객체 추적 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 위치적 관계는 상기 추적된 객체들 간의 상대적인 거리, 상기 추적된 객체들의 이동 방향, 상기 추적된 객체들의 자세, 상기 추적된 객체들의 각도, 상기 추적된 객체들의 상대적인 위치 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 복수 객체 추적 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 위치적 관계의 산출은, 상기 서버에 구비되거나 연결된 카메라와 상기 모바일 기기의 카메라간에 사용되는 렌즈의 차이에 따른 내부 파라미터(Intrinsic Parameter)의 차이를 고려하여 산출한 것임을 특징으로 하는 모바일 기기의 복수 객체 추적 시스템
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