맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

증강현실에서의 원격 협업을 위한 디지로그 공간 생성기 및 그를 이용한 디지로그 공간 생성 방법

  • 기술번호 : KST2015117210
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 원격지에 위치한 사용자들이 정보를 실시간으로 공유할 수 있는 증강현실 기반의 디지로그 공간을 생성하는 디지로그 공간 생성기 및 이를 이용한 디지로그 공간 생성 방법에 관한 기술로, 본 발명에 따른 디지로그 공간 생성기는 현재 위치에서 촬영된 이미지를 입력하고, 관심 객체 및 공간의 입력신호를 발생시키고 원격 협업을 위한 증강현실 정보를 표시하는 입출력 장치부, 상기 입출력 장치부에서 전달받은 이미지 및 입력신호를 기반으로 3D 특징맵에서 관심 객체를 모델링 후, 현재 위치의 디지로그 공간을 생성하고, 원격에서 생성된 디지로그 공간 정보를 이용하여, 현재 위치의 디지로그 공간과 결합하는 디지로그 공간 처리부 및 상기 디지로그 공간 처리부에서 생성된 디지로그 공간 및 객체 정보를 관리하는 디지로그 공간 관리부를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) H04N 7/14 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01)
출원번호/일자 1020130084148 (2013.07.17)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1579491-0000 (2015.12.16)
공개번호/일자 10-2015-0009789 (2015.01.27) 문서열기
공고번호/일자 (20151223) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.07.17)
심사청구항수 8

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 우운택 대한민국 대전광역시 유성구
2 길경원 대한민국 대전광역시 유성구
3 하태진 대한민국 대전광역시 대덕구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.07.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-0644205-21
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.06.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0054706-54
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2014.07.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0656662-33
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0056911-82
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2015-0272636-95
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-0400566-12
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0501196-13
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2015-0615687-14
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.06.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0615688-59
14 등록결정서
Decision to grant		 2015.11.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0785604-79
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 신체에 착용되어, 현재 위치에서 촬영한 이미지를 입력하고, 관심 객체 및 공간의 입력신호를 발생시키고 원격 협업을 위한 증강현실 정보를 표시하는 입출력 장치부;상기 입출력 장치부에서 전달받은 이미지 및 입력신호를 기반으로 3D 특징맵에서 관심 객체를 모델링 후, 현재 위치의 디지로그 공간을 생성하고, 원격에서 생성된 디지로그 공간 정보를 이용하여, 현재 위치의 디지로그 공간과 결합하는 디지로그 공간 처리부 및 상기 디지로그 공간 처리부에서 생성된 디지로그 공간 및 객체 정보를 관리하는 디지로그 공간 관리부를 포함하고, 상기 디지로그 공간 처리부는, 상기 입출력 장치부에서 전달받은 이미지 및 입력신호를 기반으로 3D 특징맵에서 관심 객체를 모델링 후, 현재 위치의 디지로그 공간을 생성하는 디지로그 공간 생성부 및 원격에서 생성된 디지로그 공간 정보를 이용하여, 현재 위치의 디지로그 공간과 원격 디지로그 공간을 결합하여, 결합된 디지로그 공간에서 증강현실 정보를 공유하는 디지로그 공간 결합부를 포함하고,상기 디지로그 공간 생성부는,상기 입출력 장치부에서 전달된 이미지 캡쳐하여, 모션 발생으로 대상 구조를 획득하는 structure-from-motion(SFM) 방법을 기반으로 3D 특징맵 환경을 복원하는 환경복원부;상기 3D 특징맵에서 관심 객체를 모델링하여, 관심 객체의 좌표 및 스케일 정보를 설정하는 관심 객체 모델링부 및디지로그 공간 생성을 위한 면을 설정하고, 설정된 상기 면을 이동시켜 공간을 형성하는 면생성 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실에서의 원격 협업을 위한 디지로그 공간 생성기
2 2
제1항에 있어서,상기 입출력 장치부는,사용자의 신체에 착용되며, 현재 위치의 환경을 촬영하여, 이미지 정보를 생성하며, 상기 관심 객체의 모델링을 위한 입력 신호와 공간 형성을 위한 입력 신호를 발생시키는 카메라/입력장치 및사용자의 신체에 착용되며, 상기 디지로그 공간의 생성 및 결합 상태를 표시하고, 공유되는 증강현실 정보를 표시하는 디스플레이 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실에서의 원격 협업을 위한 디지로그 공간 생성기
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 디지로그 공간 결합부는,디지로그 공간 결합의 기준이 되는 관심 객체를 감지하여, 관심 객체의 좌표 및 스케일 정보를 추출하는 관심 객체 감지부;현재 위치의 디지로그 공간과 원격 디지로그 공간의 공유를 요청하는 공간 공유 요청부 및상기 관심 객체를 기준으로 현재 위치의 디지로그 공간과 원격 디지로그 공간을 결합하고, 공유되는 증강현실 정보를 전달하는 공간결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실에서의 원격 협업을 위한 디지로그 공간 생성기
6 6
제2항에 있어서,상기 카메라/입력장치는,사용자의 머리에 착용하는 HMD(Head Mounted Device) 카메라 및관심 객체 및 공간 형성을 위한 입력 신호를 발생시키는 인풋 기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실에서의 원격 협업을 위한 디지로그 공간 생성기
7 7
삭제
8 8
(a) 사용자의 신체에 착용된 입출력 장치부를 이용하여, 현재 위치에서 촬영된 이미지 및 관심 객체 및 디지로그 공간 생성을 위한 입력신호를 디지로그 공간 생성부에 전달하는 단계;(b) 디지로그 공간 생성부를 이용하여, 3D 특징맵에서 관심 객체를 모델링 후, 현재 위치의 디지로그 공간을 생성하는 단계 및(c) 디지로그 공간 결합부를 이용하여, 상기 (b) 단계에서 생성된 현재 위치의 디지로그 공간과 원격의 디지로그 공간을 결합하는 단계를 포함하고,(b) 단계는,(b-1) 환경복원부를 이용하여, 현재 위치에서 촬영된 이미지를 캡쳐하여, 모션 발생으로 대상 구조를 획득하는 structure-from-motion(SFM) 방법을 기반으로 3D 특징맵 환경을 복원하는 단계;(b-2) 관심 객체 모델링부를 이용하여, 3D 특징맵에서 관심 객체를 모델링하여 관심 객체의 좌표 및 스케일을 설정하는 단계 및 (b-3) 면생성 이동부를 이용하여, 디지로그 공간 생성을 위한 면을 설정하고, 설정된 면을 이동시켜 공간을 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실에서의 원격 협업을 위한 디지로그 공간 생성 방법
9 9
삭제
10 10
제8항에 있어서,상기 (b-3) 단계 이후에,(b-4) 상기 (b-3) 단계에서 생성된 공간의 식별정보, 좌표, 스케일, 포즈 정보를 디지로그 공간 관리부에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실에서의 원격 협업을 위한 디지로그 공간 생성 방법
11 11
제8항에 있어서,상기 (c) 단계는,(c-1) 관심 객체 감지부를 이용하여, 디지로그 공간 결합의 기준이 되는 관심 객체를 감지하는 단계;(c-2) 공간 공유 요청부를 이용하여, 현재 위치의 디지로그 공간과 원격 디지로그 공간의 공유를 요청하는 단계 및(c-3) 공간결합부를 이용하여, 관심 객체를 기준으로 현재 위치의 디지로그 공간과 원격 디지로그 공간을 결합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실에서의 원격 협업을 위한 디지로그 공간 생성 방법
12 12
제11항에 있어서,상기 (c-3) 단계 이후에,(d) 디지로그 공간 관리부를 이용하여, 공유되는 증강현실 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실에서의 원격 협업을 위한 디지로그 공간 생성 방법
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2015008932 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2015008932 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국과학기술원 글로벌프론티어사업 HMD착용 사용자 간 사실적 손-증강 객체 상호작용을 지원하는 관심 객체 기반