| 1 |
1
회전하는 오브젝트의 적어도 두 측을 라인스캔하여 각 측에 대하여 제1 이미지를 획득하는 이미지 획득부;같은 시간대에 획득된 제1 이미지들끼리 결합시켜 상기 오브젝트가 포함된 제2 이미지를 생성하는 이미지 생성부; 및생성된 제2 이미지들을 기초로 상기 오브젝트의 움직임 변화량을 계산하는 움직임 계산부를 포함하고,상기 움직임 계산부는,상기 제2 이미지에 결합된 상기 오브젝트를 라인스캔한 상기 제1 이미지들을 이용하여 상기 오브젝트와 관련된 경계선의 곡률 변화량을 계산하고,상기 제1 이미지들을 이용하여 계산된 곡률 변화량을 기초로 상기 제2 이미지에서 상기 오브젝트의 미리 정해진 기준점의 깊이 변화량을 계산하여 상기 오브젝트의 움직임 변화량을 계산하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 움직임 계산 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 이미지 생성부는,각 제1 이미지에 대하여 시간 결맞음(Time Coherence) 정보를 계산하는 시간 결맞음 정보 계산부; 및계산된 시간 결맞음 정보에 따라 상기 제1 이미지들끼리 서로 결합시켜 상기 제2 이미지를 생성하는 이미지 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 움직임 계산 장치
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 움직임 계산부는,각 제2 이미지에서 미리 정해진 기준점을 추출하는 기준점 추출부; 및추출된 기준점들을 기초로 상기 움직임 변화량으로 상기 기준점의 3차원 위치 변화량, 상기 오브젝트의 속도 성분, 및 상기 오브젝트의 스핀 성분을 계산하는 움직임 변화량 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 움직임 계산 장치
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 움직임 변화량 계산부는,각 제2 이미지마다 상기 오브젝트와 관련된 경계선의 곡률 변화량을 계산하는 곡률 변화량 계산부;각 제2 이미지마다 상기 곡률 변화량을 기초로 상기 기준점의 깊이 변화량을 계산하는 깊이 변화량 계산부;상기 제2 이미지들로부터 상기 기준점의 2차원 위치 변화량을 계산하는 제1 위치 변화량 계산부; 및상기 깊이 변화량과 상기 2차원 위치 변화량을 기초로 상기 움직임 변화량으로 상기 기준점의 3차원 위치 변화량을 계산하는 제2 위치 변화량 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 움직임 계산 장치
|
| 5 |
5
제 3 항에 있어서,상기 움직임 변화량 계산부는,각 제2 이미지에서 상기 기준점에 대한 위치 성분을 구하여 상기 제2 이미지들 간 위치 변화량을 계산하는 제3 위치 변화량 계산부;각 제2 이미지마다 구한 위치 성분을 기초로 상기 제2 이미지들 간 시간 변화량을 계산하는 시간 변화량 계산부; 및상기 위치 변화량과 상기 시간 변화량을 기초로 상기 움직임 변화량으로 상기 오브젝트의 속도 성분을 계산하는 속도 성분 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 움직임 계산 장치
|
| 6 |
6
제 3 항에 있어서,상기 기준점 추출부는 상기 기준점으로 각 제2 이미지에서 좌표값이 다른 특이점을 추출하며,상기 움직임 변화량 계산부는,추출된 특이점들을 이용하여 상기 제2 이미지들에 대한 3차원 개체 좌표계를 계산하는 개체 좌표계 계산부; 및상기 3차원 개체 좌표계를 기초로 상기 오브젝트의 스핀 성분을 계산하는 스핀 성분 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 움직임 계산 장치
|
| 7 |
7
제 1 항에 있어서,상기 이미지 획득부는 상기 오브젝트와 관련된 경계선이 포함된 상기 오브젝트의 일측을 라인스캔하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 움직임 계산 장치
|
| 8 |
8
회전하는 오브젝트의 적어도 두 측을 라인스캔하여 각 측에 대하여 제1 이미지를 획득하는 이미지 획득 단계;같은 시간대에 획득된 제1 이미지들끼리 결합시켜 상기 오브젝트가 포함된 제2 이미지를 생성하는 이미지 생성 단계; 및생성된 제2 이미지들을 기초로 상기 오브젝트의 움직임 변화량을 계산하는 움직임 계산 단계를 포함하고,상기 움직임 계산 단계는,상기 제2 이미지에 결합된 상기 오브젝트를 라인스캔한 상기 제1 이미지들을 이용하여 상기 오브젝트와 관련된 경계선의 곡률 변화량을 계산하고,상기 제1 이미지들을 이용하여 계산된 곡률 변화량을 기초로 상기 제2 이미지에서 상기 오브젝트의 미리 정해진 기준점의 깊이 변화량을 계산하여 상기 오브젝트의 움직임 변화량을 계산하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 움직임 계산 방법
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서,상기 이미지 생성 단계는,각 제1 이미지에 대하여 시간 결맞음(Time Coherence) 정보를 계산하는 시간 결맞음 정보 계산 단계; 및계산된 시간 결맞음 정보에 따라 상기 제1 이미지들끼리 서로 결합시켜 상기 제2 이미지를 생성하는 이미지 결합 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 움직임 계산 방법
|
| 10 |
10
제 8 항에 있어서,상기 움직임 계산 단계는,각 제2 이미지에서 미리 정해진 기준점을 추출하는 기준점 추출 단계; 및추출된 기준점들을 기초로 상기 움직임 변화량으로 상기 기준점의 3차원 위치 변화량, 상기 오브젝트의 속도 성분, 및 상기 오브젝트의 스핀 성분을 계산하는 움직임 변화량 계산 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 움직임 계산 방법
|
| 11 |
11
제 10 항에 있어서,상기 움직임 변화량 계산 단계는,각 제2 이미지마다 상기 오브젝트와 관련된 경계선의 곡률 변화량을 계산하는 곡률 변화량 계산 단계;각 제2 이미지마다 상기 곡률 변화량을 기초로 상기 기준점의 깊이 변화량을 계산하는 깊이 변화량 계산 단계;상기 제2 이미지들로부터 상기 기준점의 2차원 위치 변화량을 계산하는 제1 위치 변화량 계산 단계; 및상기 깊이 변화량과 상기 2차원 위치 변화량을 기초로 상기 움직임 변화량으로 상기 기준점의 3차원 위치 변화량을 계산하는 제2 위치 변화량 계산 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 움직임 계산 방법
|
| 12 |
12
제 10 항에 있어서,상기 움직임 변화량 계산 단계는,각 제2 이미지에서 상기 기준점에 대한 위치 성분을 구하여 상기 제2 이미지들 간 위치 변화량을 계산하는 제3 위치 변화량 계산 단계;각 제2 이미지마다 구한 위치 성분을 기초로 상기 제2 이미지들 간 시간 변화량을 계산하는 시간 변화량 계산 단계; 및상기 위치 변화량과 상기 시간 변화량을 기초로 상기 움직임 변화량으로 상기 오브젝트의 속도 성분을 계산하는 속도 성분 계산 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 움직임 계산 방법
|
| 13 |
13
제 10 항에 있어서,상기 기준점 추출 단계는 상기 기준점으로 각 제2 이미지에서 좌표값이 다른 특이점을 추출하며,상기 움직임 변화량 계산 단계는,추출된 특이점들을 이용하여 상기 제2 이미지들에 대한 3차원 개체 좌표계를 계산하는 개체 좌표계 계산 단계; 및상기 3차원 개체 좌표계를 기초로 상기 오브젝트의 스핀 성분을 계산하는 스핀 성분 계산 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 움직임 계산 방법
|
| 14 |
14
제 8 항에 있어서,상기 이미지 획득 단계는 상기 오브젝트와 관련된 경계선이 포함된 상기 오브젝트의 일측을 라인스캔하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 움직임 계산 방법
|
