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휴대폰 망 이중분리 레이더에서 위치 추정 오차를 줄이는 위치 추정 방법 및 그 시스템

  • 기술번호 : KST2015115991
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 휴대폰 망 기반의 다중분리 레이더 시스템에서 선택적으로 신호 처리하여 위치 추정 오차를 줄이기 위한 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.이중분리 레이더 시스템의 위치 추정 방법에 있어서, 위치를 추정할 표적을 탐지하는 단계; TOA(Time of Arrival) 기반의 최소자승기법으로 표적의 위치를 판단하는 단계; 슈도 모노-스태틱 정보를 이용하여 판단한 표적의 위치의 추정 오차를 줄이는 단계; 및 슈도 모노-스태틱 정보와 이중분리 시스템의 정보를 비교하여 표적의 위치를 최종적으로 판별하는 단계를 포함하는 위치 추정 방법이 제공된다.
Int. CL G01S 13/06 (2006.01) G01S 13/78 (2006.01)
CPC G01S 13/06(2013.01) G01S 13/06(2013.01) G01S 13/06(2013.01)
출원번호/일자 1020120054908 (2012.05.23)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1356019-0000 (2014.01.21)
공개번호/일자 10-2013-0131104 (2013.12.03) 문서열기
공고번호/일자 (20140205) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.05.23)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한영남 대한민국 대전 유성구
2 유인철 대한민국 인천광역시 연수구
3 김의정 대한민국 대전 유성구
4 정명득 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2012-0413688-63
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0026198-13
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0373174-61
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0683433-83
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0683432-37
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.11.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0765517-67
9 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2014.01.21 수리 (Accepted) 2-1-2014-0041888-76
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하나의 송신기 및 적어도 셋 이상의 수신기를 포함하는 이중분리 레이더 시스템의 위치 추정 방법에 있어서,TOA(Time of Arrival) 기반의 최소자승기법으로 표적의 위치를 판단하는 단계;슈도 모노-스태틱 정보를 이용하여 상기 표적의 위치를 추정하는 단계; 및상기 최소자승기법으로 추정된 상기 표적의 위치 및 상기 슈도 모노-스태틱 정보를 이용하여 추정된 상기 표적의 위치를 비교하여 상기 표적의 위치를 최종적으로 판별하는 단계를 포함하고,슈도 모노-스태틱 정보를 이용하여 상기 표적의 위치를 추정하는 단계는,상기 최소자승기법으로 추정된 상기 표적의 위치 및 상기 송신기의 좌표를 지나는 직선과, 상기 슈도 모노-스태틱 정보로 구해진 상기 송신기와 상기 표적 사이의 거리를 반지름으로 가지는 원의 교점 두 개를 구하는 단계; 및상기 두 개의 교점 중 하나를 선택하여 상기 슈도 모노-스태틱 정보를 이용하여 추정된 상기 표적의 위치로 결정하는 단계를 포함하는 위치 추정 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 위치 추정 방법은 휴대폰 망을 기반으로 하는 이중분리 레이더 시스템에서 실행되는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 송신기와 상기 수신기는 자신의 위치를 인식하는 장치를 포함하며,상기 수신기는 상기 표적으로부터 반사되어 전달되는 신호의 입사각을 측정하는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 TOA(Time of Arrival) 기반의 최소자승기법으로 상기 표적의 위치를 추정하는 단계는,상기 이중분리 레이더 시스템의 수신기의 개수대로 원의 방정식을 얻는 ㄷ단계; 및상기 원의 방정식의 교점, 혹은 교차 영역 내의 한 점을 상기 표적의 위치로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 원의 방정식의 교점, 혹은 교차 영역 내의 한 점을 상기 표적의 위치로 추정하는 단계는,상기 표적의 위치는 상기 원의 방정식을 행렬 방정식으로 변형하고, 상기 행렬 방정식을 계산함으로써 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 두 개의 교점 중 하나를 선택하여 상기 슈도 모노-스태틱 정보를 이용하여 추정된 상기 표적의 위치로 결정하는 단계는,상기 최소자승기법으로 추정된 상기 표적의 좌표를 상기 두 개의 교점 중 하나에 매핑(mapping)하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 두 개의 교점 중 매핑 대상이 되는 교점은상기 두 개의 교점 중 상기 최소자승기법으로 추정된 상기 표적의 위치와 가까운 교점을 선택하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
9 9
제7항에 있어서,상기 최소자승기법으로 추정된 상기 표적의 위치 및 상기 슈도 모노-스태틱 정보를 이용하여 추정된 상기 표적의 위치를 비교하여 상기 표적의 위치를 최종적으로 판별하는 단계는,상기 송신기의 좌표로부터 상기 최소자승기법으로 추정된 상기 표적의 위치까지의 거리가 상기 슈도 모노-스태틱 정보로 구해진 상기 송신기와 상기 표적 사이의 거리보다 큰 경우, 상기 슈도 모노-스태틱 정보를 이용하여 추정된 상기 표적의 위치를 상기 표적의 위치로 최종적으로 판별하는 단계; 및상기 송신기의 좌표로부터 상기 최소자승기법으로 추정된 상기 표적의 위치까지의 거리가 상기 슈도 모노-스태틱 정보로 구해진 상기 송신기와 상기 표적 사이의 거리보다 작거나 같은 경우, 상기 최소자승기법으로 추정된 상기 표적의 위치 를 상기 표적의 위치로 최종적으로 판별하는 단계을 특징으로 하는 위치 추정 방법
10 10
하나의 송신기 및 적어도 셋 이상의 수신기를 포함하는 이중분리 레이더 시스템의 위치 추정 시스템에 있어서,TOA(Time of Arrival) 기반의 최소자승기법으로 표적의 위치를 추정하는 위치 추정부;슈도 모노-스태틱 정보를 이용하여 상기 표적의 위치를 추정하는 오차 감축부; 및상기 최소자승기법으로 추정된 상기 표적의 위치 및 상기 슈도 모노-스태틱 정보를 이용하여 추정된 상기 표적의 위치를 비교하여 상기 표적의 위치를 최종적으로 판별하는 위치 판별부를 포함하고,상기 오차 감축부는,상기 최소자승기법으로 추정된 상기 표적의 위치 및 상기 송신기의 좌표를 지나는 직선과, 상기 슈도 모노-스태틱 정보로 구해진 상기 송신기와 상기 표적 사이의 거리를 반지름으로 가지는 원의 교점 두 개를 구하고,상기 두 개의 교점 중 하나를 선택하여 상기 슈도 모노-스태틱 정보를 이용하여 추정된 상기 표적의 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 시스템
11 11
청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
12 12
청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.