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다자유도를 갖는 압전 선형구동기, 그 구동방법 및 이를 이용한 초점 조절장치

  • 기술번호 : KST2015117768
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복수의 이동자를 구비하고, 소정의 파형을 갖는 구동전압으로 압전체를 팽창 또는 수축시킴으로써 발생되는 이동자의 마찰력 및 관성력을 이용하고, 이를 통해 이동자들을 각각 구동시키거나, 동시에 구동시킬 수 있는 다자유도를 갖는 압전 선형구동기, 그 구동방법 및 이를 이용한 초점 조절장치에 관한 것이다. 이를 달성하기 위한 수단으로 본 발명에 따른 다자유도를 갖는 압전 선형구동기는 프레임; 프레임에 일단이 고정된 압전체; 압전체의 타단면에 일단이 고정된 구동축; 구동축과의 마찰력을 각각 달리하여 구동축에 끼워지는 복수의 이동자; 소정의 파형을 갖는 구동전압을 압전체에 인가하는 구동회로; 및 구동회로를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다. 본 발명에 의하면 복수의 이동자들을 자유자재로 선형 구동시킬 수 있어 복수의 자유도를 얻을 수 있는 이점이 있다. 압전, 압전소자, 자유도, 선형, 구동기, 모터
Int. CL H02N 2/02 (2006.01) H02N 2/04 (2006.01) H02K 33/02 (2006.01)
CPC H02N 2/0065(2013.01) H02N 2/0065(2013.01) H02N 2/0065(2013.01) H02N 2/0065(2013.01) H02N 2/0065(2013.01)
출원번호/일자 1020090024811 (2009.03.24)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1060518-0000 (2011.08.24)
공개번호/일자 10-2010-0106715 (2010.10.04) 문서열기
공고번호/일자 (20110830) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.03.24)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김수현 대한민국 대전광역시 유성구
2 김경수 대한민국 서울특별시 서초구
3 이종현 대한민국 경기 의정부시
4 신영준 대한민국 경상북도 경주시
5 강경수 대한민국 대전광역시 유성구
6 홍윤식 대한민국 대전광역시 유성구
7 임동현 대한민국 부산 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
2 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0176302-24
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.05.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.06.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0035252-99
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0413772-78
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2010-0750620-61
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.11.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0750623-08
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.05.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0283212-06
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
프레임; 상기 프레임에 일단이 고정된 압전체; 상기 압전체의 타단면에 일단이 고정된 구동축; 상기 구동축과의 마찰력을 각각 달리하여 상기 구동축에 끼워지는 복수의 이동자; 소정의 파형을 갖는 구동전압을 상기 압전체에 인가하는 구동회로; 및 상기 구동회로를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 구동전압의 파형에 따라 상기 복수의 이동자들 중 적어도 하나를 이동시키고, 상기 이동자는 서로 다른 질량으로 2개가 구비되고, 상대적으로 질량이 작은 제1이동자의 마찰력이 상대적으로 질량이 큰 제2이동자의 마찰력보다 크며, 상기 구동회로는 상기 제1이동자만 이동시키는 제1파형, 상기 제1 및 제2이동자를 이동시키는 제2파형 및 상기 제2이동자만 이동시키는 제3파형을 갖는 구동전압을 상기 압전체에 인가하고, 상기 제1파형은 상기 제1이동자의 마찰력보다 작은 상기 제1이동자의 관성력과, 상기 제2이동자의 마찰력보다 큰 상기 제2이동자의 관성력을 발생시키는 제1상승부; 및 상기 제1 및 제2이동자의 마찰력보다 큰 관성력을 발생시키는 제1하강부를 갖고, 상기 제2파형은 상기 제1 및 제2이동자의 마찰력보다 작은 관성력을 발생시키는 제2상승부; 및 상기 제1 및 제2이동자의 마찰력보다 큰 관성력을 발생시키는 제2하강부를 갖고, 상기 제3파형은 상기 제1 및 제2이동자의 마찰력보다 작은 관성력을 발생시키는 제3상승부; 및 상기 제1이동자의 마찰력보다 작은 상기 제1이동자의 관성력과, 상기 제2이동자의 마찰력보다 큰 상기 제2이동자의 관성력을 발생시키는 제3하강부를 갖는 것을 특징으로 하는 다자유도를 갖는 압전 선형구동기
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제1항에 있어서, 상기 이동자는 제1, 제2, 및 제3이동자로 이루어지고, 3개의 이동자 중 질량이 가장 작은 제1이동자의 마찰력이 가장 크고, 질량이 가장 큰 제3이동자의 마찰력이 가장 작은 것을 특징으로 하는 다자유도를 갖는 압전 선형구동기
9 9
제8항에 있어서, 상기 구동회로는 상기 제1이동자만 이동시키는 제4파형, 상기 제2이동자만 이동시키는 제5파형 또는 상기 제3이동자만 이동시키는 제6파형을 갖는 구동전압을 상기 압전체에 인가하는 것을 특징으로 하는 다자유도를 갖는 압전 선형구동기
10 10
제9항에 있어서, 상기 제4파형은 상기 제1이동자의 마찰력보다 작은 상기 제1이동자의 관성력과, 상기 제2 및 제3이동자의 마찰력보다 큰 상기 제2 및 제3이동자의 관성력을 발생시키는 제4상승부; 및 상기 제1, 제2 및 제3이동자의 마찰력보다 큰 관성력을 발생시키는 제4하강부를 갖는 것을 특징으로 하는 다자유도를 갖는 압전 선형구동기
11 11
제9항에 있어서, 상기 제5파형은 상기 제3이동자의 마찰력보다 큰 상기 제3이동자의 관성력과, 상기 제1 및 제2이동자의 마찰력보다 작은 상기 제1 및 제2이동자의 관성력을 발생시키는 제5상승부; 및 상기 제1이동자의 마찰력보다 작은 상기 제1이동자의 관성력을 발생시키고, 상기 제2 및 제3이동자의 마찰력보다 큰 상기 제2 및 제3이동자의 관성력을 발생시키는 제5하강부를 갖는 것을 특징으로 하는 다자유도를 갖는 압전 선형구동기
12 12
제9항에 있어서, 상기 제6파형은 상기 제1, 제2 및 제3이동자의 마찰력보다 작은 상기 제1, 제2 및 제3이동자의 관성력을 발생시키는 제6상승부; 및 상기 제3이동자의 마찰력보다 큰 상기 제3이동자의 관성력과, 상기 제1 및 제2이동자의 마찰력보다 작은 상기 제1 및 제2이동자의 관성력을 발생시키는 제6하강부를 갖는 것을 특징으로 하는 다자유도를 갖는 압전 선형구동기
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상기 제1항, 제8항, 제9항, 제10항, 제11항 또는 제12항의 다자유도를 갖는 압전 선형구동기의 구동방법에 있어서, 상기 구동회로가 상기 구동전압을 상기 압전체에 인가시키는 단계(S100); 상기 압전체가 팽창 또는 수축됨에 따라 상기 구동축이 구동하는 단계(S200); 상기 이동자들의 관성력이 발생되는 단계(S300); 및 상기 이동자들 중 상기 관성력이 상기 마찰력보다 작은 이동자가 전진 또는 후퇴하는 단계(S400)를 포함하고, 상기 인가단계(S100) 이전에 상기 제어부가 상기 구동회로의 개폐 및 상기 구동회로에서 발생되는 구동전압의 파형을 제어하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다자유도를 갖는 압전 선형구동기의 구동방법
14 14
삭제
15 15
상기 제1항, 제8항, 제9항, 제10항, 제11항 또는 제12항 중 어느 하나의 다자유도를 갖는 압전 선형구동기; 상기 이동자들 각각의 일측에 고정되는 렌즈 프레임; 및 상기 렌즈 프레임들 각각에 끼워져 고정되는 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 다자유도를 갖는 압전 선형구동기를 이용한 초점 조절장치
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제15항에 있어서, 상기 렌즈들과 광학적으로 정렬되는 이미지센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다자유도를 갖는 압전 선형구동기를 이용한 초점 조절장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.