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릴레이 되먹임 응답의 적분을 이용하는 자동동조 방법

  • 기술번호 : KST2015161266
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 릴레이 되먹임 응답의 적분을 이용하는 자동동조 방법을 제공하기 위한 것으로, PID제어기에서 공정 데이터를 적분하는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계 후 상기 PID제어기에서 고조파항의 영향을 제거하여 임계이득을 계산하는 제 2 단계;를 포함하여 구성함으로서, 릴레이 되먹임 신호를 적분하여 사용하여 고조파의 영향을 대폭 제거하여 공정의 임계정보와 주파수 모델을 구할 수 있게 되는 것이다.릴레이 되먹임(Relay feedback), 적분(Integrals), 자동동조(Autotuning), 공정확인(Identification), PID(Proportional integral derivative, 비례 적분 미분)
Int. CL H03J 7/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020060112623 (2006.11.15)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0846554-0000 (2008.07.09)
공개번호/일자 10-2008-0043941 (2008.05.20) 문서열기
공고번호/일자 (20080715) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.11.15)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이지태 대한민국 대구 동구
2 성수환 대한민국 대구 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이건철 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층 (반포동)(특허법인이룸리온)
2 정영수 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털 *로 **, ****호 (가산동, 에이스한솔타워)(한영국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2006-0834654-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.10.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.11.08 수리 (Accepted) 9-1-2007-0065059-37
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0687489-61
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2008-0125602-08
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.02.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0125611-19
7 등록결정서
Decision to grant		 2008.06.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0324883-13
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
PID제어기에서 공정 데이터를 적분하는 제 1 단계와;상기 제 1 단계 후 상기 PID제어기에서 고조파항의 영향을 제거하여 임계이득을 계산하는 제 2 단계;를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 릴레이 되먹임 응답의 적분을 이용하는 자동동조 방법
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 제 2 단계는,고조파항을 무시하고 공정의 위상각이 -180도라고 가정하여 임계이득을 계산하는 것을 특징으로 하는 릴레이 되먹임 응답의 적분을 이용하는 자동동조 방법
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 제 2 단계에서 임계이득은,으로 구하고, 여기서 h는 릴레이의 진폭, p는 릴레이 되먹임 응답의 주기, b는 릴레이 되먹임 응답을 적분한 신호의 진폭을 나타내는 것을 특징으로 하는 릴레이 되먹임 응답의 적분을 이용하는 자동동조 방법
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 제 2 단계에서 임계이득은,으로 구하고, 여기서 h는 릴레이의 진폭, p는 릴레이 되먹임 응답의 주기, a는 릴레이 되먹임 응답의 진폭, b는 릴레이 되먹임 응답을 적분한 신호의 진폭을 나타내는 것을 특징으로 하는 릴레이 되먹임 응답의 적분을 이용하는 자동동조 방법
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 제 2 단계에서 임계이득은,으로 구하고, 여기서 h는 릴레이의 진폭, qa는 릴레이 되먹임 응답신호의 제곱을 릴레이 되먹임 응답신호의 주기 동안 적분한 후 이를 2배하고 릴레이 응답신호의 주기로 나눈 값을 나타내는 것을 특징으로 하는 릴레이 되먹임 응답의 적분을 이용하는 자동동조 방법
6 6
청구항 1에 있어서, 상기 제 2 단계에서 임계이득은,으로 구하고, 여기서 h는 릴레이의 진폭, p는 릴레이 되먹임 응답의 주기, qb는 릴레이 되먹임 응답신호의 제곱에서 정상상태 값을 뺀 후 이를 제곱하고, 상기 제곱한 값을 릴레이 되먹임 응답신호의 주기동안 적분하고 이를 2배한 후 릴레이 되먹임 응답신호의 주기로 나눈 값을 나타내는 것을 특징으로 하는 릴레이 되먹임 응답의 적분을 이용하는 자동동조 방법
7 7
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 릴레이 되먹임 응답의 적분을 이용하는 자동동조 방법은,상기 제 2 단계 후 상기 PID제어기에서 주파수 공정 모델과 파라미터 모델을 제공하는 제 3 단계;를 더욱 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 릴레이 되먹임 응답의 적분을 이용하는 자동동조 방법
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11 11
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14 14
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15 15
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19 19
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20 20
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21 21
청구항 7에 있어서, 상기 릴레이 되먹임 응답의 적분을 이용하는 자동동조 방법은,상기 제 3 단계 후 의 공정을 고려하여 튜닝 파라미터 계산 및 적용을 수행하는 제 4 단계;를 더욱 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 릴레이 되먹임 응답의 적분을 이용하는 자동동조 방법
지정국 정보가 없습니다
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1 US07925362 US 미국 FAMILY
2 US20080114472 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2008114472 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US7925362 US 미국 DOCDBFAMILY
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