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인공위성 자세 제어 명령 분배를 위한 동적 제어 할당 방법
- 기술번호 : KST2015117030
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 인공위성의 자세 제어 명령을 분배하는 방법에 관한 것이고, 구체적으로 불필요한 센서 노이즈 및 고주파 교란에 대한 지향 정밀도(pointing accuracy)를 향상시킬 수 있는 인공위성의 자세 제어 명령의 동적 제어 할당 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법은 사전 및 현행 입력 사이의 차를 최소화하여 노이즈 및 교란 원인을 가지는 가상 제어 입력을 매끄럽게 하는 단계; 및 의사-역 접근에 의하여 작동 장치의 제어 입력을 물리적 제어 명령으로 형성하여 할당하는 단계를 포함한다. 자세 제어, 지향 정밀도, 쿼터니언, 의사-역 접근 |
|---|---|
| Int. CL | G05D 1/08 (2006.01) |
| CPC | G05D 1/0883(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020060066698 (2006.07.18) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-0837138-0000 (2008.06.04) |
| 공개번호/일자 | 10-2008-0007717 (2008.01.23) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20080611) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2006.07.18) |
| 심사청구항수 | 10 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 최윤혁 | 대한민국 | 대전 서구 |
| 2 | 방효충 | 대한민국 | 대전 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김홍균 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 법원로 *** (문정동) B동 ***호(케이아이피국제특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2006.07.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0506990-09 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2007.05.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2007.06.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0032381-62 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2007.06.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0330644-70 |
| 5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2007.08.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0595025-74 |
| 6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2007.09.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0675729-52 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2007.10.17 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0743164-95 |
| 8 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2008.02.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0079495-20 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2008.04.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0259057-77 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2008.04.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0259059-68 |
| 11 | 등록결정서 Decision to grant |
2008.05.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0297533-25 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 인공위성 자세 제어 명령 분배를 위한 동적 제어 할당 방법에 있어서, 사전 및 현행 입력 사이의 차를 최소화하여 노이즈와 교란 원인을 가진 자세 제어 장치의 가상 제어 입력을 시간에 대한 그래프로 나타낼 때 부드러운 곡선 형태가 되도록 만드는 단계; 의사-역 접근에 의하여 가상 제어 입력을 물리적 제어 명령으로 형성하여 자세 제어 장치의 작동 장치에 할당하는 단계를 포함하는 동적 제어 할당 방법 |
| 2 |
2 청구항 1에 있어서, 사전 및 현행 입력에 대하여 가중 함수로 평가하는 단계를 더 포함하는 동적 제어 할당 방법 |
| 3 |
3 청구항 1에 있어서, 상기 가상 제어 입력은 필터링이 되는 것을 특징으로 하는 동적 제어 할당 방법 |
| 4 |
4 청구항 3에 있어서, 필터링은 저역 통과 필터링인 것을 특징으로 하는 동적 제어 할당 방법 |
| 5 |
5 인공위성 자세 제어 명령 분배를 위한 동적 제어 할당 방법에 있어서, 사전 및 현행 입력 사이의 차를 최소화하여 노이즈와 교란 원인을 가진 자세 제어 장치의 가상 제어 입력을 시간에 대한 그래프로 나타낼 때 부드러운 곡선 형태가 되도록 만드는 단계; 의사-역 접근에 의하여 가상 제어 입력을 물리적 제어 명령으로 형성하여 자세 제어 장치의 작동 장치에 할당하는 단계를 포함하고, 상기에서 가상 제어 입력은 가중 함수로 평가가 되고 그리고 제어 명령의 최종 형태는 가상 제어 명령 및 사전 단계에서의 최종 제어 명령의 조합이 되는 것을 특징으로 하는 동적 제어 할당 방법 |
| 6 |
6 쿼터니언 피드백 제어 부분; 피드백 제어에 따라 제어명령을 분배하는 제어 할당 부분; 인공위성의 자세를 제어하기 위한 인공위성 휠 작동 장치 부분; 제어 할당의 안정성을 평가하기 위한 칼만 필터 자세 평가 부분; 및 작동장치 부분을 작동하기 위한 자세 명령부분을 포함하는 인공위성의 자세 결정 제어 시스템에 있어서, 상기 제어 할당 부분은 사전 및 현행 입력 사이의 차를 최소화하여 노이즈 및 교란 원인을 가지는 제어 입력을 시간에 대한 그래프로 나타낼 때 부드러운 곡선 형태가 되도록 만들고 그리고 의사-역 접근에 의하여 작동장치의 제어 입력을 물리적 제어 명령으로 형성하여 인공위성 휠 작동 장치 부분에 분배하는 것을 특징으로 하는 인공위성의 자세 결정 제어 시스템 |
| 7 |
7 청구항 6에 있어서, 제어 입력의 매개 변수는 쿼터니언 및 인공위성 몸체 각 속도로 평가되는 것을 특징으로 하는 인공위성의 자세 결정 제어 시스템 |
| 8 |
8 청구항 7에 있어서, 인공위성 몸체 각속도는 자이로 랜덤 워크 노이즈를 포함하는 인공위성의 자세 결정 제어 시스템 |
| 9 |
9 제 1 항 또는 제 5 항의 동적 제어 할당 방법이 적용된 인공위성 |
| 10 |
10 제 6 항의 자세 결정 제어 시스템으로 제어되는 인공위성 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0837138-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20060718 출원 번호 : 1020060066698 공고 연월일 : 20080611 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20080530 청구범위의 항수 : 10 유별 : G05D 1/08 발명의 명칭 : 인공위성 자세 제어 명령 분배를 위한 동적 제어 할당 방법 존속기간(예정)만료일 : 20130605 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 258,000 원 | 2008년 06월 05일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 260,000 원 | 2011년 06월 01일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 260,000 원 | 2012년 05월 31일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2006.07.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0506990-09 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2007.05.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2007.06.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0032381-62 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2007.06.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0330644-70 |
| 5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2007.08.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0595025-74 |
| 6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2007.09.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0675729-52 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2007.10.17 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0743164-95 |
| 8 | 의견제출통지서 | 2008.02.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0079495-20 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 | 2008.04.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0259057-77 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2008.04.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0259059-68 |
| 11 | 등록결정서 | 2008.05.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0297533-25 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1410030576 |
|---|---|
| 세부과제번호 | b0008643 |
| 연구과제명 | 특허경비지원 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 한국산업기술진흥협회 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200604~201103 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1415092143 |
|---|---|
| 세부과제번호 | INFRA11 |
| 연구과제명 | 특허경비지원 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 한국산업기술진흥협회 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200604~201103 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
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