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건물 유리(G) 청소로봇(R)의 이동방향의 일측 또는 타측에 탈부착 가능하게 장착되는 몸체프레임(10)과;상기 몸체프레임(10)에 장착되어 상기 유리(G)방향으로 슬라이딩되는 슬라이딩부재(30)와;상기 슬라이딩부재(30)를 상기 몸체프레임(10)에 대하여 슬라이딩 이동시키는 제1슬라이딩수단(40)과;상기 슬라이딩부재(30)의 전방에 상기 청소로봇(R)의 이동방향과 직교하는 방향으로 슬라이딩되도록 장착되어 유리(G)의 오염도를 측정하는 측정모듈이 장착된 모듈하우징(60)과;상기 모듈하우징(60)을 청소로봇(R)의 이동방향과 직교하는 방향으로 슬라이딩 이동시키는 제2슬라이딩수단(70);을 포함하는 것을 특징으로 하는 탈부착이 가능한 고층 커튼월 빌딩 외벽 유리면 청소로봇 전용 유리오염도 측정 및 판별모듈 기기
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청구항 1에 있어서,상기 슬라이딩부재(30)는,상기 몸체프레임(10)에 유리(G)방향으로 돌출되게 슬라이딩 장착되는 제1케이스(31)와;상기 제1케이스(31)에서 일정한 간격으로 이격되어 상기 몸체프레임(10)에 상기 유리(G)방향으로 돌출되도록 슬라이딩 장착되는 제2케이스(32)와;상기 제1케이스(31)와 상기 제2케이스(32) 사이에서 상기 몸체프레임(10) 내에 슬라이딩 장착되는 제3케이스(33)와;상기 제1케이스(31), 상기 제2케이스(32) 및 상기 제3케이스(33)를 상호 연결하는 연결부재(34);를 포함하여 이루어지고, 상기 제1케이스(31), 상기 제2케이스(32) 및 상기 제3케이스(33)에는 슬라이딩방향으로 제1가이드공(35)이 형성되고,상기 몸체프레임(10)에 장착되어 상기 제1케이스(31), 상기 제2케이스(32) 및 상기 제3케이스(33)의 상기 제1가이드공(35)에 각각 삽입되어 슬라이딩이동을 안내하는 제1가이드봉(20);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탈부착이 가능한 고층 커튼월 빌딩 외벽 유리면 청소로봇 전용 유리오염도 측정 및 판별모듈 기기
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청구항 2에 있어서,상기 제1슬라이딩수단(40)은,상기 제3케이스(33)의 일측에 슬라이딩 방향으로 형성된 랙기어(41)와;상기 랙기어(41)에 맞물리게 장착되는 피니언기어(42)와;상기 몸체프레임(10)에 장착되어 상기 피니언기어(42)를 회전시키는 제1모터(43);를 포함하는 것을 특징으로 하는 탈부착이 가능한 고층 커튼월 빌딩 외벽 유리면 청소로봇 전용 유리오염도 측정 및 판별모듈 기기
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청구항 2에 있어서,상기 모듈하우징(60)에는 슬라이딩 이동방향으로 제2가이드공(61)이 형성되며,상기 제2가이드공(61)에 삽입되어 일측이 상기 제1케이스(31)의 전방에 장착되고, 타측이 상기 제2케이스(32)의 전방에 장착되어 상기 모듈하우징(60)을 상기 제1케이스(31)와 상기 제2케이스(32) 사이에서 슬라이딩 이동을 안내하는 제2가이드봉(50);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탈부착이 가능한 고층 커튼월 빌딩 외벽 유리면 청소로봇 전용 유리오염도 측정 및 판별모듈 기기
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청구항 4에 있어서,상기 제2슬라이딩수단(70)은,상기 제1케이스(31)과 상기 제2케이스(32)가 마주하는 측에 각각 장착되는 벨트풀리(71)와;상기 벨트풀리(71)에 회전가능하게 장착되며, 외주면 일부가 상기 모듈하우징(60)의 배면에 고정장착되는 타이밍벨트(72)와;상기 제1케이스(31) 또는 상기 제2케이스(32)에 장착된 상기 벨트풀리(71)를 회전시키는 제2모터(73);를 포함하는 것을 특징으로 하는 탈부착이 가능한 고층 커튼월 빌딩 외벽 유리면 청소로봇 전용 유리오염도 측정 및 판별모듈 기기
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청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항 있어서,상기 모듈하우징(60)에 장착되어 상기 모듈하우징(60)과 유리(G) 사이의 간격을 측정하는 센서부와;상기 센서부의 신호에 의해 제1모터(43)를 회전시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탈부착이 가능한 고층 커튼월 빌딩 외벽 유리면 청소로봇 전용 유리오염도 측정 및 판별모듈 기기
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청구항 6에 있어서,상기 모듈하우징(60)에는,상기 측정모듈에서 적외선을 유리(G) 표면에 방출하는 발광부(62)와;상기 발광부(62)에서 방출되어 상기 유리(G) 표면에서 반사되는 적외선을 수광하는 수광부(63);가 장착되고,상기 수광부(63)에서 수광된 적외선량에 의해 유리(G) 표면의 오염도를 측정하는 것을 특징으로 하는 탈부착이 가능한 고층 커튼월 빌딩 외벽 유리면 청소로봇 전용 유리오염도 측정 및 판별모듈 기기
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