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쓰레기통이 탑재되는 쓰레기 수거 로봇,상기 쓰레기 수거 로봇을 플랫폼으로 이동시켜 상기 쓰레기통을 회수하거나 상기 쓰레기 수거 로봇을 사용자에게 재투입하는 이동 제어부를 포함하고, 상기 쓰레기 수거 로봇은 상기 쓰레기통이 그 내부에 위치하는 하우징,상기 하우징 내에 위치하며 상기 쓰레기통이 탑재되는 쓰레기통 탑재부, 그리고상기 하우징에 설치되며 사용자가 자발적으로 상기 쓰레기를 버리도록 유도하는 이벤트 발생부를 포함하고,상기 쓰레기통 탑재부는 상기 쓰레기통을 외부로 토출하는 리니어 가이드를 더 포함하고,상기 리니어 가이드는 지지판에 고정되는 복수개의 고정부,상기 복수개의 고정부 중 어느 두 개를 서로 연결하는 가이드부,상기 가이드부를 따라 이동하는 리니어 부쉬, 그리고상기 리니어 부쉬에 연결되며 상기 쓰레기통의 저면과 접촉하는 받침대를 포함하는 쓰레기 수거 시스템
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제1항에서,상기 쓰레기통 탑재부는 지지판,상기 지지판에 설치되며 상기 지지판을 이동시키는 이동 바퀴,상기 지지판에 설치되며 상기 이동 바퀴를 보조하는 보조 장치를 더 포함하는 쓰레기 수거 시스템
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제2항에서,상기 보조 장치는 상기 이동 바퀴의 중심을 유지하기 위한 복수개의 볼 캐스터, 그리고상기 볼 캐스터에 설치되며 상기 쓰레기통에 미치는 충격을 완화하는 쇼크업소버(shock absorber)를 포함하는 쓰레기 수거 시스템
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제4항에서,상기 볼 캐스터는 상기 지지판의 외곽에 위치하며, 상기 볼 캐스터 사이에 상기 이동 바퀴가 위치하는 쓰레기 수거 시스템
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제1항에서,상기 이벤트 발생부는 상기 하우징에 부착되어 장애물이 사용자인지 여부를 감지하는 열 감지 센서,상기 하우징의 쓰레기 투입구에 위치하여 상기 쓰레기의 투입 여부를 감지하는 거리 측정 센서, 그리고상기 열 감지 센서로 상기 사용자를 감지하지 않은 경우 제1 컨텐츠을 출력하고, 상기 열 감지 센서로 상기 사용자를 감지한 경우 상기 사용자에게 제2 컨텐츠를 출력하며, 상기 거리 측정 센서로 상기 쓰레기의 투입 여부를 감지한 경우 상기 사용자에게 제3 컨텐츠를 출력하는 컨텐츠 출력부를 포함하는 쓰레기 수거 시스템
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제1항에서,상기 이동 제어부는상기 쓰레기 수거 로봇에 설치되며 상기 쓰레기 수거 로봇의 위치를 감지하는 위치 센서, 상기 쓰레기 수거 로봇에 설치되며 장애물을 감지하여 상기 쓰레기 수거 로봇이 우회할 수 있도록 하는 외부 초음파 센서,상기 쓰레기 수거 로봇에 설치되며 상기 쓰레기통에 채워진 쓰레기의 양을 감지하는 내부 초음파 센서, 그리고상기 쓰레기 수거 로봇과 상기 플랫폼에 각각 설치되는 제어부를 포함하는 쓰레기 수거 시스템
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제7항에서,상기 제어부는 상기 쓰레기 수거 로봇에 위치하는 제1 제어부, 상기 플랫폼에 위치하는 제2 제어부를 포함하고,상기 제1 제어부는 상기 내부 초음파 센서로 상기 쓰레기의 양이 제1 기준 이상인 것을 감지하면 상기 위치 센서와 상기 외부 초음파 센서를 이용하여 상기 쓰레기 수거 로봇을 상기 플랫폼으로 이동시키는 쓰레기 수거 시스템
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제8항에서,상기 제1 제어부는 상기 내부 초음파 센서로 상기 쓰레기의 양이 상기 제1 기준보다 작은 제2 기준 이하인 것을 감지하면 상기 위치 센서와 상기 외부 초음파 센서를 이용하여 상기 쓰레기 수거 로봇을 상기 사용자에게 재투입하는 쓰레기 수거 시스템
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제8항에서,상기 제2 제어부는 상기 쓰레기 수거 로봇이 상기 플랫폼으로 이동할 수 있도록 상기 플랫폼의 위치 정보를 상기 제1 제어부에 전달하는 쓰레기 수거 시스템
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제8항에서,상기 제2 제어부는 상기 플랫폼에 설치된 회수 장치를 제어하여 상기 쓰레기통을 자동으로 회수하는 쓰레기 수거 시스템
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