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제1 구동부, 제1 통신 라우터, 제1 배터리 및 제1 제어부를 포함하는 제1 이동 로봇 모듈; 및상기 제1 이동 로봇 모듈의 진행 방향 후단에 연결되며, 제2 구동부, 제2 통신 라우터, 제2 배터리, 및 제2 전력 분배 보드를 포함하는 제2 이동 로봇 모듈;을 포함하되,상기 제1 제어부는, 상기 제2 통신 라우터의 통신 신호 감도가 미리 정해진 기준 이상인 경우, 상기 제2 전력 분배 보드로부터 제공된 제2 배터리의 전력을 통하여 상기 제1 구동부를 구동하고,상기 제1 제어부는, 상기 제2 통신 라우터의 통신 신호 감도가 미리 정해진 기준 이상으로 유지됨에도, 상기 제2 통신 라우터가 통신에 필요한 배터리 전력보다 상기 제2 배터리 잔량이 낮아지는 경우, 상기 제2 배터리의 사용을 중지하고, 상기 제1 배터리를 통하여 상기 제1 구동부를 구동하는 이동 로봇
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제1 항에 있어서,상기 제1 제어부는 상기 제2 통신 라우터의 통신 신호 감도가 상기 미리 정해진 기준으로 낮아진 경우, 상기 제2 이동 로봇 모듈을 상기 제1 이동 로봇 모듈로부터 분리시키는 이동 로봇
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제2 항에 있어서,상기 제2 이동 로봇 모듈이 상기 제1 이동 로봇 모듈로부터 분리된 경우, 상기 제1 제어부는, 상기 제2 통신 라우터를 통하여 외부와 통신하는 이동 로봇
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삭제
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구동부;통신 라우터; 및후행하는 이동 로봇 모듈로부터 전력을 공급받아 상기 구동부에 전력을 제공하고, 상기 통신 라우터의 통신 신호 감도가 미리 정해진 기준으로 낮아지는 경우, 상기 후행하는 이동 로봇 모듈을 분리시키는 제어부를 포함하되,상기 제어부는, 상기 후행하는 이동 로봇 모듈의 통신 감도가 미리 정해진 기준 이상으로 유지됨에도, 상기 후행하는 이동 로봇 모듈의 전력 잔량이 통신에 필요한 전력보다 낮아지는 경우, 상기 후행하는 이동 로봇 모듈의 전력 사용을 중지하고, 상기 구동부의 전력을 통하여 상기 구동부를 구동하도록 제어하는 이동 로봇 모듈
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복수의 이동 로봇 모듈이 결합된 이동 로봇이 준비되는 제1 단계;후행 이동 로봇 모듈의 배터리 전력을 통하여 상기 이동 로봇이 구동되는 제2 단계;상기 후행 이동 로봇 모듈이 수신하는 통신 신호의 감도가 미리 정해진 기준 이하인 경우, 상기 후행 이동 로봇 모듈을 상기 이동 로봇으로부터 분리하는 제3 단계; 및상기 분리된 후행 이동 로봇 모듈 보다 선행하는 이동 로봇 모듈의 배터리 전력을 통하여 상기 이동 로봇이 구동되는 제4 단계;를 포함하되,상기 제2 단계에서, 상기 후행 이동 로봇 모듈의 통신 신호 감도가 미리 정해진 기준 이상으로 유지됨에도, 상기 후행 이동 로봇 모듈의 전력 잔량이 통신에 필요한 전력보다 낮아지는 경우, 상기 후행 이동 로봇 모듈의 전력 사용을 중지하고, 상기 선행 이동 로봇의 전력을 통하여 상기 이동로봇을 구동하는 이동 로봇의 구동 방법
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제6 항에 있어서,상기 복수의 이동 로봇 모듈 각각은 통신 라우터, 전력 분배 보드, 및 배터리를 포함하는 이동 로봇의 구동 방법
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제7 항에 있어서,상기 제2 단계에서,상기 후행 이동 로봇 모듈의 배터리 전력 중 상기 후행 이동 로봇 모듈의 통신에 필요한 배터리 전력을 제외한 전력을 상기 전력 분배 보드를 통하여 분배함으로써, 상기 이동 로봇이 구동되는, 이동 로봇의 구동 방법
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삭제
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제6 항에 있어서,상기 제3 단계 이후, 상기 후행 이동 로봇 모듈이 분리된 이동 로봇은 상기 분리된 후행 이동 로봇 모듈을 통하여 외부와 통신하는 이동 로봇의 구동 방법
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