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3차원 가상 환경 저작 시스템의 동작 방법에 있어서,수치표고모델(DEM, Digital Elevation Model), 수치고도모델(DSM, Digital Surface Model), 및 정사영상을 입력하는 단계;건물의 3차원 모델을 입력하는 단계;상기 건물에 대한 상기 3차원 모델의 위치를 초기화시키는 단계; 및상기 수치표고모델에 대한 상기 3차원 모델을 정합 및 피팅하는 단계를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 수치표고모델, 상기 수치고도모델, 및 상기 정사영상을 수신하는 단계는,상기 수치표고모델에 상기 정사영상을 텍스처로 활용하여 화면에 출력시키는 단계를 더 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 수치표고모델, 상기 수치고도모델, 및 상기 정사영상은 동일한 좌표계로 지오레퍼런싱(geo-referencing) 되는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 3차원 모델은 상기 건물을 3차원 그래픽스 소프트웨어로 모델링한 모델, 상기 건물을 여러 방향에서 촬영한 영상에 3차원 컴퓨터 비전 및 사진측량 기술을 이용하여 3차원 복원한 건물, 라이다로 스캐닝한 포인트 클라우드를 이용하여 생성한 3차원 건물 중에서 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 3차원 모델의 위치를 초기화시키는 단계는,상기 건물의 외곽선 드로잉을 통해 상기 건물의 상기 3차원 모델의 위치를 초기화하는 단계를 더 포함하는 방법
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제 5 항에 있어서,상기 수치표고모델과 상기 수치고도모델을 이용하여 상기 건물의 외곽선을 추정하는 단계를 더 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 3차원 모델의 위치를 초기화시키는 단계는,상기 정사영상에 대한 영역 분할을 통해 상기 건물의 상기 3차원 모델의 위치를 초기화하는 단게를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 3차원 모델을 정합 및 피팅하는 단계는,상기 건물의 상기 3차원 모델을 정합 및 피팅하기 위한 매개 변수를 추정하고 상기 3차원 모델을 최적화하는 단계를 더 포함하는 방법
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제 8 항에 있어서,상기 매개 변수는 상기 3차원 모델의 생성 방식이 따라 다른 것은 특징으로 하는 방법
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제 8 항에 있어서,상기 매개 변수를 추정하고 상기 3차원 모델을 최적화하는 단계는,3차원 그래픽스 소프트웨어로 모델링한 상기 3차원 모델의 경우, 상기 건물의 위치, 방향, 상기 건물이 배치될 지면의 높이, 상기 건물의 높이와 크기에 대한 매개 변수를 추정하는 단계를 포함하는 방법
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제 8 항에 있어서,상기 매개 변수를 추정하고 상기 3차원 모델을 최적화하는 단계는,상기 건물 위치의 초기값을 이용하여 상기 건물의 위치, 방향, 및 크기를 추정하는 단계; 및비선형 최적화 기법을 이용하여 상기 3차원 모델을 최적화하는 단계를 포함하는 방법
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제 11 항에 있어서,상기 3차원 모델을 정합 및 피팅하는 단계는,상기 건물의 위치, 방향, 및 크기를 최적화시킨 후에, 대응하는 영역에 대한 상기 수치고도모델의 높이값을 이용하여 상기 건물의 높이를 추정 및 최적화시키는 단계를 더 포함하는 방법
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3차원 가상 환경 저작 시스템에 있어서:수치표고모델 혹은 정사영상을 이용하여 3차원 공간 모델을 생성하는 3차원 공간 모델 생성부;수치고도모델을 생성하는 수치 고도 모델 생성부;건물에 대한 3차원 모델을 생성하는 3차원 건물 모델 생성부; 및상기 3차원 공간 모델을 상기 수치고도모델과 상기 3차원 모델을 이용하여 위치, 방향, 크기 및 높이로 정합하고 피팅하는 정합 및 피팅부를 포함하는 3차원 가상 환경 저작 시스템
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제 13 항에 있어서,상기 3차원 모델은 상기 건물에 대한 3차원 메쉬 모델을 포함하고,상기 3차원 메쉬 모델은 상기 건물의 일부분 지정을 통하여 상기 건물의 위치를 초기화시키는 것을 특징으로 하는 3차원 가상 환경 저작 시스템
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