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HMI(human machine interface) 평가 장치에 있어서,메모리;가변 계기판;자율 주행 가능한 차량 내/외부에 설치된 센서 회로;차량 네트워크와 통신할 수 있는 통신부; 및프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 통신부 및 상기 센서 회로 중 적어도 하나의 구성요소를 통해 차량 상태 정보 및 주변 환경 정보를 생성하고,상기 차량 상태 정보 및 상기 주변 환경 정보에 기반하여 차량 주행에 대한 제어권 전환이 필요한지를 확인하고,상기 제어권 전환이 필요하면, 상기 가변 계기판을 통해 제어권 전환을 안내하고,상기 적어도 하나의 구성요소를 통해 수집된 정보에 기반하여 상기 제어권 전환에 대한 운전자의 반응 관련 정보를 생성 및 상기 메모리에 저장하는, HMI 평가 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 차량 상태 정보 및 상기 주변 환경 정보에 기반하여 차량 위치, 차량 속도, 상대 거리, 상대 속도, 도로 곡률 및 도로 차선 중 적어도 하나의 차량 상황을 확인하고, 상기 적어도 하나의 차량 상황이 상기 지정된 조건에 부합하는지를 확인하는, HMI 평가 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 메모리는, 설정된 주행 시나리오를 저장하고, 상기 프로세서는, 상기 차량 상태 정보 및 상기 주변 환경 정보에 기반하여 차량 상황이 상기 주행 시나리오에 따른 지정된 조건에 부합하는지를 확인하고,상기 차량 상황이 상기 지정된 조건에 부합하면, 상기 제어권 전환이 필요한 것으로 결정하는, HMI 평가 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 프로세서는,상기 가변 계기판을 통해 복수의 주행 시나리오 중 어느 하나를 선택하는 인터페이스를 제공하고,상기 인터페이스를 통해 상기 운전자에 의해 설정된 주행 시나리오를 상기 메모리에 저장하는, HMI 평가 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 적어도 하나의 구성요소를 통해 수집된 정보에 기반하여 가속 페달(pedal)의 조작 상태, 브레이크 페달(brake pedal)의 조작 상태, 조향 토크(steering torque) 및 스티어링 휠(steering wheel)에 가해진 압력 중 적어도 하나를 포함하는 상기 운전자의 반응을 확인하는, HMI 평가 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,자율 주행 모드에서 제1 지정된 조건에 부합하면, 상기 차량에서 상기 운전자로 제어권 전환이 필요한 것으로 결정하고,수동 주행 모드에서 제2 지정된 조건에 부합하면, 상기 운전자에서 상기 차량으로 제어권 전환이 필요한 것으로 결정하는, HMI 평가 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 메모리는, 상기 제어권 전환의 안내에 관련된 복수의 이미지들을 저장하고, 상기 프로세서는, 상기 제어권 전환이 필요하면, 상기 복수의 이미지들을 선택적으로 상기 가변 계기판에 출력하고, 상기 복수의 이미지들에 대한 상기 운전자의 반응을 확인하는, HMI 평가 장치
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청구항 1에 있어서, 운전석 시트 또는 운전대 중 적어도 하나의 부위에 설치된 진동 회로를 더 포함하고,상기 메모리는, 상기 제어권 전환의 안내에 관련된 복수의 진동량 정보들을 저장하고, 상기 프로세서는,상기 제어권 전환이 필요하면, 상기 복수의 진동량 정보들을 선택적으로 이용하여 상기 진동 회로를 제어하고,상기 복수의 진동량 정보들에 대한 상기 운전자의 반응을 확인하는, HMI 평가 장치
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청구항 1에 있어서, 차량 내 구비된 스피커를 더 포함하고,상기 메모리는, 상기 제어권 전환의 안내에 관련된 복수의 안내음들을 저장하고, 상기 프로세서는,상기 제어권 전환이 필요하면, 상기 복수의 안내음들을 선택적으로 상기 스피커를 통해 출력하고,상기 복수의 안내음들에 대한 상기 운전자의 반응을 확인하는, HMI 평가 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제어권 전환을 안내한 후, 상기 수집된 정보에 기반하여 상기 제어권 전환에 대한 상기 운전자의 수락을 확인하면, 상기 제어권 전환을 수행하는, HMI 평가 장치
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자율 주행 가능한 차량에 대한 HMI 평가 방법에 있어서,차량 네트워크 및 차량 내/외부에 구비된 센서 회로 중 적어도 하나의 구성요소에 기반하여 차량 상태 정보 및 주변 환경 정보를 생성하는 동작;상기 차량 상태 정보 및 상기 주변 환경 정보에 기반하여 차량 주행에 대한 제어권 전환이 필요한지를 확인하는 동작; 상기 제어권 전환이 필요하면, 가변 계기판을 통해 제어권 전환을 안내하는 동작; 및상기 적어도 하나의 구성요소를 통해 수집된 정보에 기반하여 상기 제어권 전환에 대한 운전자의 반응 관련 정보를 생성하는 동작을 포함하는, HMI 평가 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 제어권 전환이 필요한지를 확인하는 동작은,상기 차량 상태 정보 및 상기 주변 환경 정보에 기반하여 차량 위치, 차량 속도, 상대 거리, 상대 속도, 도로 곡률 및 도로 차선 중 적어도 하나의 차량 상황을 확인하는 동작; 및상기 적어도 하나의 차량 상황이 설정된 주행 시나리오에 따른 지정된 조건에 부합하는지를 확인하는 동작을 포함하는, HMI 평가 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 가변 계기판을 통해 복수의 주행 시나리오 중 어느 하나를 선택하는 인터페이스를 제공하는 동작; 및상기 인터페이스를 통해 상기 운전자에 의해 설정된 주행 시나리오를 저장하는 동작을 더 포함하는, HMI 평가 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 운전자의 반응을 확인하는 동작은,상기 적어도 하나의 구성요소를 통해 수집된 정보에 기반하여 가속 페달의 조작 상태, 브레이크 페달의 조작 상태, 조향 토크 및 스티어링 휠에 가해진 압력 중 적어도 하나를 포함하는 상기 운전자의 반응을 확인하는 동작을 포함하는, HMI 평가 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 제어권 전환이 필요한지를 확인하는 동작은,자율 주행 모드에서 제1 지정된 조건에 부합하면, 상기 차량에서 상기 운전자로 제어권 전환이 필요한 것으로 결정하는 동작; 및수동 주행 모드에서 제2 지정된 조건에 부합하면, 상기 운전자에서 상기 차량으로 제어권 전환이 필요한 것으로 결정하는 동작을 포함하는, HMI 평가 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 안내하는 동작은, 상기 제어권 전환의 안내와 관련된 복수의 이미지들을 선택적으로 상기 가변 계기판에 출력하는 동작을 포함하고,상기 운전자의 반응 관련 정보를 생성하는 동작은, 상기 복수의 이미지들 중 출력된 이미지와 관련하여 상기 반응 관련 정보를 생성 및 저장하는 동작을 포함하는, HMI 평가 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 안내하는 동작은, 상기 제어권 전환의 안내에 관련된 복수의 진동량 정보들을 선택적으로 이용하여 운전석 시트 또는 운전대 중 적어도 하나의 부위에 설치된 진동 회로를 제어하는 동작을 포함하고,상기 운전자의 반응 관련 정보를 생성하는 동작은, 상기 복수의 진동량 정보들 중 출력된 진동량 정보와 관련하여 상기 반응 관련 정보를 생성 및 저장하는 동작을 포함하는, HMI 평가 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 안내하는 동작은, 상기 제어권 전환의 안내에 관련된 복수의 안내음들을 선택적으로 스피커를 통해 출력하는 동작을 포함하고,상기 운전자의 반응 관련 정보를 생성하는 동작은, 상기 복수의 안내음들 중 출력된 안내음과 관련하여 상기 반응 관련 정보를 생성 및 저장하는 동작을 포함하는, HMI 평가 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 수집된 정보에 기반하여 상기 제어권 전환에 대한 상기 운전자의 수락을 확인하면, 상기 제어권 전환을 수행하는 동작을 더 포함하는, HMI 평가 방법
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프로세서에 의하여 실행 가능한 명령어들을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,상기 명령어들은 실행되었을 때 HMI 평가 장치의 프로세서로 하여금:차량 네트워크 및 차량 내/외부에 구비된 센서 회로 중 적어도 하나의 구성요소를 통해 차량 상태 정보 및 주변 환경 정보를 생성하고, 상기 차량 상태 정보 및 상기 주변 환경 정보에 기반하여 차량 주행에 대한 제어권 전환이 필요한지를 확인하고,상기 제어권 전환이 필요하면, 가변 계기판을 통해 제어권 전환을 안내하고,상기 적어도 하나의 구성요소를 통해 수집된 정보에 기반하여 상기 제어권 전환에 대한 운전자의 반응 관련 정보를 저장하도록 하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
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