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지상에 고정되는 프레임에 결합된 프레임 결합부;상기 프레임 결합부의 단부에 선회 가능하게 힌지 결합되고 선회되는 속도 및 방향을 감지 가능한 절대 엔코더부;상기 절대 엔코더부의 단부에 결합된 상부 관절부;상기 상부 관절부의 단부에 결합된 파이프 링크부;상기 파이프 링크부의 단부에 결합된 하부 관절부;상기 하부 관절부의 단부에 회전 가능하게 결합된 로봇 연결 링크부; 및상기 절대 엔코더부에 마련되고, 인장 및 압축 정도를 측정할 수 있는 로드셀부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 실험 장치
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청구항 1에 있어서,상기 절대 엔코더부는 상기 프레임 결합부의 상기 단부를 기준으로 전(前)측과 후(後)측으로 선회 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 로봇 실험 장치
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청구항 1에 있어서,상기 하부 관절부는 상기 파이프 링크부의 상기 단부와 연결된 일단부로부터 타측으로 연장되게 형성된 것을 특징으로 하는 로봇 실험 장치
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청구항 1에 있어서,상기 로봇 연결 링크부의 중심축과 상기 절대 엔코더부의 중심축은 서로 가상의 동일 수직선 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 로봇 실험 장치
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청구항 1에 있어서,상기 파이프 링크부는 상기 상부 관절부의 상기 단부를 관통하며 슬라이드 이동 가능한 것을 특징으로 하는 로봇 실험 장치
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청구항 5에 있어서,상기 상부 관절부는 상기 파이프 링크부를 고정하기 위한 위치고정 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 실험 장치
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청구항 1에 있어서,상기 하부 관절부는 단부에 결합된 구면 조인트부를 더 포함하고, 상기 로봇 연결 링크부는 상기 구면 조인트부에 선회 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 로봇 실험 장치
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청구항 7에 있어서,상기 구면 조인트부는 단부를 절곡되게 형성하고, 상기 로봇 연결 링크부는 상기 구면 조인트부의 단부를 축으로 전(前)측과 후(後)측으로 선회 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 로봇 실험 장치
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