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러버 슬리브 교환 로봇

  • 기술번호 : KST2022000594
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 측면에 따른 스트립을 감는 텐션릴에 다양한 크기의 러버 슬리브를 장착하는 러버 슬리브 교체 장치는, 이어져 형성된 레일, 상기 레일을 따라 이동 가능하게 설치된 왕복 베이스, 상기 왕복 베이스에 결합되어 상기 왕복 베이스에 회전 가능하게 결합된 회전 베이스, 상기 회전 베이스에 결합되며 상기 회전 베이스에서 동일한 방향으로 돌출된 복수의 링크 암, 및 상기 링크 암에 결합되어 상기 러버 슬리브를 파지하는 그리퍼를 포함하고, 상기 그리퍼는 바디와 상기 바디에 대하여 이동 가능하게 설치된 제1 핑거와 상기 바디에 설치된 복수의 홀더, 상기 홀더에 대하여 이동 가능하게 설치된 제2 핑거를 포함할 수 있다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/14 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01) B25J 15/08 (2006.01.01) B21C 47/28 (2021.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 9/0096(2013.01) B25J 9/106(2013.01) B25J 9/144(2013.01) B25J 15/0038(2013.01) B25J 15/08(2013.01) B21C 47/28(2013.01)
출원번호/일자 1020200109282 (2020.08.28)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2349254-0000 (2022.01.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220107) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.08.28)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박인규 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-0909869-41
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.02.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.04.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0181754-84
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0859515-79
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2021-1400425-14
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.12.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1400426-59
7 등록결정서
Decision to grant		 2022.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0013350-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
스트립을 감는 텐션릴에 다양한 크기의 러버 슬리브를 장착하는 러버 슬리브 교체 장치에 이어져 형성된 레일, 상기 레일을 따라 이동 가능하게 설치된 왕복 베이스;상기 왕복 베이스에 결합되어 상기 왕복 베이스에 회전 가능하게 결합된 회전 베이스;상기 회전 베이스에 결합되며 상기 회전 베이스에서 동일한 방향으로 돌출된 복수의 링크 암; 및상기 링크 암에 결합되어 상기 러버 슬리브를 파지하는 그리퍼;를 포함하고,상기 그리퍼는 바디와 상기 바디에 대하여 이동 가능하게 설치된 제1 핑거와 상기 바디에 설치된 복수의 홀더, 상기 홀더에 대하여 이동 가능하게 설치된 제2 핑거를 포함하는 것을 특징으로 하는 러버 슬리브 교환 로봇
2 2
제1 항에 있어서,상기 제1 핑거와 상기 제2 핑거는 서로 다른 곡률 반경을 갖도록 호형으로 만곡된 것을 특징으로 하는 러버 슬리브 교환 로봇
3 3
제1 항에 있어서,상기 제1 핑거는 제1 곡률 반경으로 호형으로 만곡되고, 상기 제2 핑거는 상기 제1 곡률 반경보다 더 작은 제2 곡률 반경으로 호형으로 만곡된 것을 특징으로 하는 러버 슬리브 교환 로봇
4 4
제1 항에 있어서,상기 홀더는 상기 바디에 대하여 회전 가능하게 설치되어 상기 제2 핑거를 펼치거나 좁히는 것을 특징으로 하는 러버 슬리브 교환 로봇
5 5
제1 항에 있어서,상기 제1 핑거는 상기 바디에 대하여 슬라이딩 이동하여 바디 내부에 삽입되거나 바디에서 외측으로 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 러버 슬리브 교환 로봇
6 6
제1 항에 있어서,제1 핑거는 제2 핑거와 러버 슬리브 사이의 공간으로 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 러버 슬리브 교환 로봇
7 7
제1 항에 있어서,상기 그리퍼는 상기 바디의 상부에 배치된 구동 모듈을 더 포함하고, 상기 링크 암은 상기 구동 모듈에 결합되고, 상기 바디는 상기 구동 모듈에 대하여 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 러버 슬리브 교환 로봇
8 8
제1 항에 있어서,상기 링크 암은 신축 가능한 실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 러버 슬리브 교환 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소벤처기업부 (주)오토엔 2017년 구매조건부신제품개발사업 민관공동투자기술개발 4차 기업제안과제 접수 공고 3CAL 출측 Rubber Sleeve 자동 교환 Robot System 개발