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다수개로 연결된 발판;상기 발판의 아래에 구비된 부유 지지대; 상기 발판과 부유 지지대 사이에 구비된 부유체; 상기 부유 지지대 각각의 외측으로 이격되고, 외측 결합부에 단부가 연결되어 상기 발판과 상기 부유 지지대의 구조물을 둘러싸는 다수의 외측 지지관; 상기 외측 지지관의 상부면에 길이방향으로 구비된 권취롤; 상기 발판이 서로 접하는 부분에 구비되고, 상기 부유 지지대 각각의 단부가 연결되며, 상부에 도르래부를 구비하며 하부에 텔레스코픽(telescopic) 암부를 구비한 암 본체부; 및 상기 도르래부에 걸쳐 연결된 제 1 케이블에 하부 일측의 모서리가 연결되고, 상기 텔레스코픽 암부에 걸쳐 연결된 제 2 케이블에 상부 일측의 모서리가 연결된 엔드 이펙터; 를 포함하는 로봇형 양식장 플랫폼
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제 1 항에 있어서, 상기 도르래부는 상기 암 본체부의 상부에 구비되어 상기 발판 사이에서 상부로 도출되고 상부단에서 내측으로 ㄱ자 형태로 연장된 도르래 지지부; 상기 도르래 지지부의 상부단에 구비된 제 2 도르래; 및 상기 도르래 지지부의 상부단 내측 단부에 구비된 제 1 도르래; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇형 양식장 플랫폼
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제 1 항에 있어서, 상기 텔레스코픽 암부는 상기 암 본체부의 하부에 연결되고 슬라이딩으로 길이방향의 길이연장과 수축을 수행하는 제 1 암; 상기 제 1 암의 하부에 연결되고 슬라이딩으로 길이방향의 길이연장과 수축을 수행하는 제 2 암; 상기 제 2 암의 하부에 연결되고 슬라이딩으로 길이방향의 길이연장과 수축을 수행하는 제 3 암; 상기 제 3 암의 하부단에 연결되어 내측으로 구비된 기저부; 상기 기저부의 상부에 구비된 제 1 하부 도르래; 상기 제 1 하부 도르래에 대응하여 상기 기저부의 하부 내측에 구비된 제 2 하부 도르래; 및 상기 제 3 암에 대응하여 상기 기저부의 하부에 구비된 제 3 하부 도르래; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇형 양식장 플랫폼
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제 1 항에 있어서, 상기 외측 지지관은 내부 일측 단부에 제 1 윈치와 제 2 윈치를 구비하고, 내부 타측 단부에 제 3 윈치와 그물망 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇형 양식장 플랫폼
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제 1 항에 있어서, 상기 엔드 이펙터는 직육면체 프레임 형태로서, 8개의 가로프레임부와 4개의 세로프레임부가 서로 결합되어 직육면체의 12개의 모서리를 구성하며, 8개의 꼭지점 외측에 상기 제 1 케이블과 상기 제 2 케이블이 각각 연결되는 8개의 연결고리를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇형 양식장 플랫폼
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제 4 항에 있어서, 상기 제 1 케이블은 상기 도르래부의 내부를 관통하고, 상기 암 본체부의 내부와 외측 지지관의 내부를 거쳐 상기 제 2 윈치에 연결되고, 상기 제 2 케이블은 상기 텔레스코픽 암부의 내부를 관통하고, 상기 암 본체부의 내부와 외측 지지관의 내부를 거쳐 상기 제 1 윈치에 연결되는 것을 특징으로 하는 로봇형 양식장 플랫폼
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